在電影裡，鋼鐵人靠科技成為超級英雄；在現實世界，福寶科技用科技讓人「重新成為自己」。這家從工研院出身的新創，正在用AI與機械技術，幫助那些因為中風、意外或年老退化而失去行動能力的人，重新站起來，走出去。
「2014那一年，我阿嬤94歲，跌倒後，她就不敢走了。」福寶科技創辦人暨執行長巫震華眼神中透露著遺憾，因為一手帶他長大阿嬤，因一次跌倒從此不敢行走，造成身體與心理狀態急轉直下，一年內便離世。
當時，他在工研院開發的自主站立機器人FREE Walk已進入臨床試驗，卻受限於法規與產品尚未商業化，無法將機器人帶到最親的家人身邊，「這件事深深觸動我，必須讓技術盡快商業化，去幫助更多需要的人。」巫震華表示。
難過之餘，他希望幫助更多不能行走的病友。2017年，巫震華帶領團隊離開工研院的保護傘，創立福寶科技。在2016年就獲得電子大廠緯創的投資，近幾年也插旗日本、進軍捷克市場。不過，福寶外骨骼穿戴式機器人究竟是怎麼樣的一套系統，如何讓失能的雙腿重新擁有行走的力量？
反其道而行！拿掉感測器，外骨骼機器人如何比你更懂你的肌肉？
走進福寶科技位於新竹的辦公室，沒有花俏的裝潢，只有一台台宛如電影《鋼鐵人》裝甲的下肢外骨骼穿戴式機器人，靜靜佇立。這身「鋼鐵裝」厲害之處，不在外型，而在於它背後使用的AI運算。
「我們最大的不同，是拿掉傳統的外部感測器。」巫震華一語道破核心技術並解釋，「外骨骼穿戴機器人」（exoskeleton robot）屬於馬達驅動的輔具系統，不只輔助肌肉較無力的患者，走路更順暢、省力，甚至可以進一步刺激、矯正肌肉的移動路徑。
過去，日本、歐美的競爭對手，多半依賴貼在皮膚上的「肌電訊號貼片」來讀取使用者的動作意圖。但這種做法，不僅穿戴麻煩，訊號貼片更常因貼錯位置、深層肌肉無法偵測以及因流汗而失靈。「機器一旦誤判，對行動不便的患者是極度危險的。」巫震華強調。
因此，福寶科技選擇反其道而行，透過精密的馬達與AI運算，當使用者肌肉發力時，能即時感測並產生的微小「阻抗力」。藉此，系統可以瞬間判斷使用者想往哪個方向、用多大的力氣，並給予恰到好處的輔助。
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除了輔助使用者做出動作，真正的突破在於反向刺激。「驅動馬達需要電流，但當你反向施力於馬達，它會產生『逆電動勢』。」巫震華進一步解釋，對於馬達來說，當肌肉被拉縮時所產生的訊號，就等同於馬達的電流，逆電動勢就是利用電流的變化來模擬人們的狀態，也是福寶機器人讀懂人體意圖的關鍵。
加上，一般感測器的偵測頻率可能是一秒1,000次，但這套AI模型能夠以每秒高達4萬次的頻率高速運算，即時評估使用者在不同關節角度的力量強弱。
如同影片中這位因脊髓損傷完全癱瘓的患者，在穿戴外骨骼機器人後，能憑藉自身的意志與機器的輔助，成功地再次站立、行走。巫震華也分享，曾經有一位70歲患有帕金森氏症的爺爺，在家人陪同下坐著輪椅來到攤位，沒想到他一穿上外骨骼機器人，才沒踏幾步，走路時的碎步問題立刻改善，看起來行走如常。
「機器人出力必須要剛剛好，太多，使用者會失去訓練效果；太少，又無法完成動作。」巫震華表示，這種精準、動態的外骨骼輔助，不僅引導患者使用正確的肌群發力，也避免代償性動作造成的二次傷害，更重要的是它能刺激大腦，強化「神經可塑性」（Neuroplasticity），讓大腦重新學習並記憶正確的行走模式。
透過這種訓練，可以讓病患重新找回正確的肌肉運動模式，不再只是治標的輔助，同時還可以達到治本的復健。
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從醫院走進客廳，一個月租金比看三次門診還划算
通過技術的突破，最終都要回歸商業落地。「目前復健最大的需求缺口，在於患者離開醫院回到家之後。」巫震華直接點出目前復健醫療的困境。
在台灣，中風患者住院一個月後就必須出院，回家後的復健之路幾乎中斷，多數人只能祈求不要退化，而福寶科技用科技填補這片空白。他們採取「由B入C」的策略，先與醫療院所、長照機構合作，建立專業口碑，至今，全台灣已經有超過35家機構導入，其中包含超過3成的醫學中心。
接著，他們將目光瞄準居家市場，推出租賃服務。「在醫院做一次自費治療約2000至3000元，若將設備租回家，只要有空就能用，對需要長期復健的患者來說更划算。」巫震華分析，租賃模式的成功，得益於其「無需感測器」的技術，大幅降低居家使用的門檻與風險，家屬甚至患者本人都能輕易操作，不需要復健師從旁協助，突破傳統復健治療師一對一的人力瓶頸，也成為福寶科技在全球市場中，難以被複製的差異化優勢。
緯創當後盾，從日本、捷克打響「台灣製造」名號
有了足以挑戰國際的技術與商業模式，福寶科技下一步是出海，而緯創成為他們最關鍵的策略夥伴。
「緯創看得很遠，他們很早就佈局機器人領域。」巫震華表示，2016年，雙方一拍即合，從接觸到簽約僅一個多月。緯創不只是福寶科技最大股東，更是福寶的「全球後勤總部」。「我們去日本、去捷克設公司，不用煩惱法規、稅務、人事，緯創全部搞定，我們只要專心做市場推廣。」
日本是外骨骼機器人強國，福寶憑藉著能幫助「完全無法行走」重症患者的獨特定位，成功打入市場，連日本醫師都驚豔。而在歐洲，他們更透過捷克據點，搭上了援烏的列車，讓「台灣製造」的鋼鐵裝，成為烏克蘭傷患重新站起的希望。
「目標是在2027年完成IPO。」巫震華透露，上市前的3大任務，分別是鞏固個人輔具市場、深化長照體系導入以及加速國際市場擴張。帶著獨特的技術與商業模式，其實福寶科技的腳步早已邁向國際，目前海外營收佔比已超過台灣市場，並在日本與捷克設立分公司。
從中風、帕金森氏症到罕見疾病，福寶科技的鋼鐵裝，正一步步將過去被視為「無解」的醫療長照難題，轉化為可照護的機會。行動不便的人終於能走出家門，感受陽光與微風。藉由外骨骼機器人，一步步走向更健康自由的生活。
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[1]: https://www.bnext.com.tw/article/84800/techman-robot-on-the-scene
[2]: https://www.bnext.com.tw/article/82683/humanoid-robot-gtc2025
[3]: https://www.bnext.com.tw/article/84823/efficient-tab-management-tips-to-boost-productivity
[4]: https://www.bnext.com.tw/article/84825/ai-generated-content-rate
