機器人真的能幫忙做復健嗎？台南大學27日發表一種適用於中風病患復健的機器人輔助步態復健系統，目前正申請國內外專利，未來將有效提升病患復健療效、減少治療師人力負擔，並符合一般醫療院所空間規劃，以期改善復健醫療品質。
台南大學創新育成中心主任蔡昆宏表示，步態復健是中樞神經系統損傷導致下肢障礙的病患，在復健療程中不可或缺的部分，影響病患往後生活是否可獨立行走或終身倚靠輪椅代步。
目前台灣大多以傳統平地訓練及跑步機訓練為主，但由於病患對於傳統平地訓練的學習意願較低，且物理治療師須花費較大力氣協助支撐病患的體重，造成治療師的負擔。
即便跑步機訓練有稍稍改進，但也需要兩位或以上治療師協助腿部跨步動作及穩定驅幹，此法亦相當耗費治療師人力，故國外許多先進國家逐漸開始運用機器人技術進行步態復健，有效促進病患更多的練習及減輕治療師的負擔。
這個機器人輔助步態復健系統的設計特點包括，以功能性電刺激（FES，指利用一定強度的低頻脈衝電流，通過預先設定的刺激程序來刺激神經或者肌肉）協助病患進行「主動」式步態復健，同時設計出符合人體自然步態軌跡，以簡易及快速之上下機模式協助人體運動。
目前國外醫療院所許多的研究報告皆顯示倚靠機器人做復健輔助，確實具有比傳統復健更好的成效，不過使用復健機器人時，仍需依照每個病患情況的不同，透過電腦程式控制機器人的訓練模式，來輔助移動患者的雙腿或調整復健參數，如肌力、平衡、對稱性、行走速度及正確的步態等。
(圖片提供：台南大學)
