搶吃「碰不到你」商機!原見精機幫機器人穿觸覺皮膚,吸德日工業大廠合作
搶吃「碰不到你」商機!原見精機幫機器人穿觸覺皮膚,吸德日工業大廠合作

Touché,新創團隊「原見精機」的別稱,源自於擊劍運動的常用術語:擊中對方要害。
原見精機的2位共同創辦人以此為公司命名,除了貼近他們擅長的感測技術(sensing technology),更呼應創業的終極目標:要在人機協作的製造環境中,提供一種解決方案來保護人員免受機器人攻擊。

公司旗下產品——表面感測器「T-Skin安全皮膚」就是在這樣的情境誕生,機器人只要裝上T-Skin,彷彿身披一襲戰衣,瞬間多了觸覺。

董事長蘇瑞堯表示,這套技術適用在人機協作且動態的工廠生產線上,萬一技術人員與機器人之間不小心產生碰撞,T-Skin能立即啟動急停保護系統,「機器人擁有觸覺感測,才能更好地消除工安問題、提高產線生產力。」

目前,原見精機已經製造超過20種不同規格的T-Skin安全皮膚,並且與全球工業機器人4大家族品牌合作,包含瑞士ABB、德國KUKA、日本發那科(FANUC)與安川電機(YASKAWA),團隊預估每年的營業額可穩定成長1.5至2倍。

看似熬過創業必經的死亡之谷,「但不能否認,我們在技術商轉的過程中,碰到很多挫折。」執行長劉昌和坦言。

原見精機
原見精機會根據不同客戶大廠的機器手臂規格,產出客製化的T-Skin安全皮膚產品(藍色部分),力求高達95%的包覆度且零死角。
圖/ 攝影蔡仁譯

摸黑自研供應鏈,ISO認證拚商轉好感度

從工研院出身的蘇瑞堯與劉昌和,創業時遇到的第1個瓶頸,是觸覺產品的供應鏈不成熟。
「我們對於觸覺感測技術的未來極具信心。」蘇瑞堯分享,他的研究領域涵蓋機械與機器人控制;劉昌和專攻電子與光電,2人在工研院內的創新前瞻計畫認識彼此,期待優勢互補,「從工業技術的角度發想,如果能為一種機器設備、甚至是整個應用場域導入一項全新的感測技術,將會創造巨大的產業加值效益與競爭優勢。」

但是,光有技術還不夠。「業界並沒有觸覺產品供應鏈,等於完全找不到需要的材料、電路處理器與演算軟體。」蘇瑞堯坦言早期狀況:「我們自己並沒有十足把握,最終產品能不能做出來。」

所有相關的資源都只能由團隊自己摸索、建立,直到成功研發T-Skin安全皮膚解決方案後,團隊再撞上第2個瓶頸:產品推廣不順利。

「當時候(約2016、2017年)的調研報告幾乎都很樂觀,認為機器人應用會在幾年內快速成長,想像1年內約有30萬隻機器手臂流通,只要拿下10%市占,我們就有3萬套T-Skin的出貨量,加上產品單價高,公司很快就能達到一定的營業規模。」劉昌和回憶。現實情況是,誰要埋單?「沒有任何關於協作型機器手臂的安全規範與法令,怎麼說服客戶花錢?」

為了突破商轉困境,蘇瑞堯爭取成為國際標準組織ISO/TC299一員,率領制定工業機器人的安全標準,進而提升T-Skin的市場競爭力。

「就像汽車的胎壓法規上路,現在每一輛新車都必須強制安裝胎壓偵測輔助系統。」蘇瑞堯比喻:「機器人也是同樣道理,它一定會走進人群中、出現在工廠與餐廳環境,而我們的目標是讓T-Skin成為機器手臂的本質安全剛性需求,避免碰撞傷害發生。」

原見精機
穿戴T-Skin的機器人可以走出柵欄,與作業人員近距離協作。
圖/ 原見精機

找到日本伯樂,下一步挺進東南亞製造業

與此同時,還要找到對的客戶。「新創的第一位伯樂,通常會是相同產業內的人士,最能夠明白技術的潛在價值。」蘇瑞堯花了很多時間滿世界跑,在矽谷、歐洲、新加坡、日本各地介紹產品,兜兜轉轉終於找到第一個支持者——日本工業機器人製造大廠,「他們有一定的(機器手臂)量產規模,而且非常清楚感測技術在機器人應用場域的重要性。」

找到有效的攻擊位置後,公司的營收才終於穩步成長,「全球的工業型機器人有4大家族、8大品牌,我們已與其中的10多家廠商合作。」

台杉投資總經理翁嘉盛表達認可:「團隊雖然只有20幾個人,但是lean and mean(隨時準備好接受挑戰),能夠做出符合全球市場需求的產品,也有能力與國際廠商合作,真正做到go global(全球市場),這是很吸引我們早期投資的條件。」根據資料顯示,台杉投資在2019年投資原見精機新台幣7,800萬元資金,「因看好團隊及市場發展,持續加碼挹注。」

蘇瑞堯_原見精機董事長_劉昌和_原見精機總經理_2020_02_24_蔡仁譯攝
原見精機董事長蘇瑞堯(左)和原見精機總經理劉昌和(左)。
圖/ 攝影蔡仁譯

劉昌和分享,原見精機目前的年營收接近新台幣5,000萬元,可以分成前裝市場與後裝市場:「例如川崎重工、電裝(Denso)就是我們的前裝市場客戶,意思是在機器人出廠前就已搭載好T-Skin,報價因廠商而異;其他合作夥伴都屬於後裝市場客戶,機器人出廠後才根據客戶需求進行安裝,每套T-Skin平均為3,500至4,000美元,實際價格隨著機器人型式、負載大小、皮膚防護包裹範圍有所差異。」

人力資源與市場布局方面,原見精機將所有人力集中在台灣,針對海外市場則建立代理經銷體系,現階段除了瞄準日本、歐洲和美國,於去年底也開始關注東南亞地區。

「泰國、越南、馬來西亞、印尼等地區
都是新興製造業國家,製造業轉型的氛圍非常濃厚,比台灣還要強勢,再加上當地的勞動力成本逐漸增加,工廠開始導入半自動化、甚至是全自動化技術,對於機器人與機械手臂的需求有所提升。」劉昌和表示:「這會是我們下一個營收成長的機會點。」

展望2024年,原見精機的目標是順利進軍東南亞,以及提高後裝市場的銷售量,「後裝市場很考驗行銷能力,這會是我們比較能夠施力的地方。」此外,繼2022年完成B輪募資,不排除近期啟動新一輪募資計畫。

責任編輯:蘇柔瑋

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用眼神操控未來!見臻科技如何打造全球最小眼動追蹤技術,踩在AI浪潮下搶攻人機互動新契機
用眼神操控未來!見臻科技如何打造全球最小眼動追蹤技術,踩在AI浪潮下搶攻人機互動新契機

隨著眼動追蹤技術(Eye Tracking Solution)的成熟,讓智慧穿戴裝置邁向更精準、個人化的互動體驗。晶片不僅驅動產業升級,也將改變與世界互動的方式。2024年,經濟部產業發展署推動「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫(以下簡稱晶創IC補助計畫)」,鼓勵業者開發具國際高度信任,以及可促進產業發展之晶片。其中,見臻科技以全球最小的眼動追蹤技術脫穎而出,將AI與影像感測技術導入擴增實境與虛擬實境(以下簡稱AR/VR)與智慧眼鏡領域,開啟智慧穿戴裝置的新篇章。

「如果滑鼠、觸控能變成一種控制方式,那麼眼睛為什麼不行?」見臻科技執行長簡韶逸一開始便點出了團隊創立七年來的技術主軸,團隊的核心命題,正是要全力打造一種可以用眼神交流的互動介面,為市場與產業帶來全新可能性。

回首創業之初,曾是臺大電機系教授的簡韶逸,帶著一群學生、拿著第一筆資金,跳脫舒適圈勇敢創業。他捨棄了市場上常見的多紅外線光源角膜反射定位方法,轉而採取鏡頭與自家AI演算法的搭配,瞄準AR/VR並可導入智慧眼鏡,力求產品能更輕、更簡單,以期在未來進行各種場景應用。短短數年間,見臻科技就獲得到奇景、仁寶與緯創等大廠的青睞與投資,也讓過去只出現在《復仇者聯盟》電影的場景,變得不再遙不可及。

以眼球追蹤為關鍵技術,見臻科技搶進AR/VR市場

簡韶逸表示,見臻科技的眼動追蹤技術已是一套能走出實驗室、嵌入日常眼鏡的解決方案。團隊以「最小化」、「最易整合」為目標,透過自研演算法與攝影鏡頭組成的模組與感測器元件,在維持精準度的前提下,大幅降低體積與功耗,成功打造出目前市面上體積最小、最適合眼鏡整合的追蹤模組。

以他們於2022年推出的首款穿戴式產品「Sol穿戴式眼動追蹤裝置(SOLGlasses)」為例,內建高達120Hz眼動資料取樣頻率的感測器、1.6M超廣角前鏡頭、陀螺儀與麥克風模組,不僅能即時捕捉視線與周邊環境的交互資料,更能協助研究者進行行為分析與情境推估。「我們也在商業市場之外為這項解決方案找到了不同切角,」簡韶逸表示,包括心理、教育、運動科學等不同領域,都有採用這項技術,掌握受測者、消費者的眼球移動,是開啟所有後續研究或商品應用的關鍵起點。

而正是這些來自研究場域的實測回饋,讓見臻科技累積了大量真實數據,能不斷優化演算法準確度,最終使得小型化模組在效能上,與傳統大型方案不相上下,甚至更具效率與彈性。「我們的模組只用了四顆零組件,卻能實現與傳統十幾顆LED方案相近的追蹤準確度,這就是AI模型訓練與架構優化的成果。」簡韶逸說。

不過,要讓眼動追蹤技術真正從單一模組擴展到大規模裝置應用,還有一道無法忽視的門檻:晶片。簡韶逸深知,若要進一步降低功耗、加快反應速度、提升模組整合性,自行研發AI晶片會是邁向下一階段的關鍵。只是對新創團隊來說,開發一顆專用晶片的難度與資源門檻,從來都不是輕鬆的挑戰。此刻的他需要對外尋找技術與資源上的實質助力。

爭取政府主題式研發計畫資源研發第二晶片模組,實現穿戴裝置AI邊緣運算

見臻科技以全球最小眼動追蹤技術,打造下一代智慧眼鏡互動體驗。
見臻科技以全球最小眼動追蹤技術,打造下一代智慧眼鏡互動體驗。
圖/ 數位時代

正因台灣具有完整的ICT產業鏈與研發人才,方能在短時間內完成從設計、驗證到打樣的整合流程,見臻科技憑藉著這樣的優勢,在和以AI晶片為技術強項的奇景光電合作下,開發出第一代通用型晶片模組,透過自研演算法搭配市面通用晶片,實現眼動追蹤技術的小型化與即時運算功能,「想讓終端應用與演算法深度結合、並具備低功耗、高整合特性就必須研發AI晶片」,簡韶逸說。

簡韶逸知道即使供應鏈資源易找,但身為新創仍有募資規模不大的挑戰,想要開發晶片對見臻科技來說仍是沈重的負擔。「所幸有晶創IC補助計畫的幫助,才能讓這個想法加速實踐。」簡韶逸以穿戴式眼動追蹤解決方案作為提案,成功獲得計畫審查委員的肯定,讓團隊在研發二代AI晶片的路上可以走得快也走得穩,做好資源與風險管理。

在這個第二代晶片模組中,搭配自家AI模型與低功耗運算架構的嵌入,打造出邊緣裝置,能同時將AI晶片、感測器與鏡頭巧妙的隱藏在眼鏡的不同角落,包括鼻墊、鏡框或是鏡腳,這個穿戴式眼動追蹤解決方案的產品,成了一個既省電、體積又小、算力也足夠,且不需任何雲端傳輸就能完成眼動資料推算的設備。

簡韶逸表示,2023年AppleVisionPro的發表,讓眼動科技正式跨入了主流使用者介面(UI)設計,過去觀望的業者也紛紛積極詢問。而早已投入眼動追蹤技術的見臻科技,也在這個第二代晶片模組引領下,瞄準未來AR/VR的商業應用,預計將於2025年下半年完成第二代晶片模組開發,並在2026年進入市場推廣與應用階段。

加入優勢晶片研發應用生態圈,共同打造人機互動新藍圖

見臻科技之所以卓越,來自一群專業且默契十足的堅強團隊。
見臻科技之所以卓越,來自一群專業且默契十足的堅強團隊。
圖/ 數位時代

為了與更多潛在供應鏈夥伴交流,見臻科技也加入了「優勢晶片研發應用生態圈」,成為其中一員。簡韶逸興奮的說,這讓團隊得以參與更多產業對話與商機媒合的機會,並期待能透過生態圈的助攻,串連更多AR/VR供應鏈夥伴,建立從晶片、模組到整機的快速整合能力。

對簡韶逸而言,眼動追蹤技術從不只是輔助功能,而是迎接AI浪潮下一個重要的感知與控制介面。伴隨著晶片、模型與整合技術的逐漸成熟,他也預期接下來的兩到三年,將是眼動追蹤技術全面進入消費市場與垂直應用的爆發期。在趨勢浪潮與團隊資源的推動下,簡韶逸正逐步實現他所描繪的人機互動新藍圖,而政府計畫資源的挹注與自身的技術實力在其中發揮了關鍵作用。

|企業小檔案|
- 企業名稱:見臻科技
- 創辦人:簡韶逸執行長
- 核心技術:眼動追蹤技術(Eye Tracking Solution)
- 資本額:新台幣2.7億元
- 員工數:30人

|驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫簡介|
在行政院「晶片驅動臺灣產業創新方案」政策架構下,經濟部產業發展署透過推動「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,引導業者往AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程之低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

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