【觀點】行動應用程式開發~iOS平台特性整理
【觀點】行動應用程式開發~iOS平台特性整理

iOS平台目前主要泛指iPod Touch、iPhone以及iPad這三種主要的機型,近日開始研讀起iOS Human Interface Guide(後簡稱HIG)的相關章節,發現其實有許多一般入門時常見的問題,其實都可以在這裡獲得解答。茲就經驗上許多人可能會產生的疑問,並配合上述HIG文件內容進行一份整理。

如同「平台特性(Platform Characteristics)」章節開頭所明述的,成功的應用程式將會擁抱這些特性,並融合在讓使用者在操作裝置之間,所以熟知iOS上的平台特性, 合理的設計以及運用其在自己所開發的應用程式中,將會對於使用者在操作應用程式時,有大大的助益。

螢幕顯示關乎一切

這部份幾乎是無庸置疑的,iOS平台上的操作,幾乎都是在螢幕上執行,下面3點可以給iOS諸平台適用的:

‧最舒適的點擊區域大小是 44 x 44 點 (Points而非Pixels)
‧應用程式的圖片設計影響是很明顯的
‧使用者專注在內容上

以下是常見的iOS裝置螢幕尺寸:

裝置顯示方向

基本上,原則就是Home Screen如何,進入應用程式的預設顯示方向就會是如何。

‧由於iPhone以及iPod Touch的主畫面(Home Screen),只會有一種顯示方向,所以預設進入到應用程式時,就應該會是直立向。
‧在iPad上由於主畫面可以是全方向,所以使用者預期進入應用程式時,方向會有一致性。

不用學習的基本操作手勢

使用者不會去發掘特殊的操作手勢,就算偶爾發現非一般手勢,並驚呼原來可以這樣做時,也只是偶爾,所以讓人們擁有連貫性的使用經驗,利用所有iOS內建的原有手勢,是讓應用程式成功的主要因素,下面的表格是一些基本的手勢。

蘋果也指出,雖然所有iOS裝置都支援多點觸控的手勢,大螢幕提供比較多手指運作的空間,但不代表多指的手勢比較好;猜測使用者不會知道或者在大多數場合,使用者還是習於一手一指走天下。

人們一次只會跟一個應用程式互動

對,這聽起來的確是很廢話,在使用者的面前,只會有一個應用程式在前台與使用者互動。在iOS 4之前,應用程式被關掉之後,就會被從記憶體中移除;但iOS 4之後,他可能會在背景繼續執行,這個一般稱之為多工(Multitasking),應用程式通常會在背景執行直到他們下次被呼叫出來,或者直接被終止工 作才會停止運作。

在主畫面中,快速按Home Screen圓鈕兩次,就可以叫出位於畫面最底端的多工選單,使用者可以快速的找到最近用過的應用程式。當使用者再一次使用這些應用程式的時候,這些程式就不用再重新被載入,而是會被從他們上次跳出的地方進入。

而有些應用程式是要在背景繼續被執行的,像是音樂程式,使用者會希望在查詢日曆或信件的同時,還是可以聽到他們喜愛的音樂在背景播放。

偏好(Preferences)可以在設定(Setting)中被找到

在設定裡的「偏好」通常是設好一次後,就很少被變動的設定。雖然一些內建的應用程式有這類型的偏好設定,不過大部份的應用程式並不太需要這類東西。

極少化螢幕上的幫助功能

移動裝置的使用者,其實不會花太多時間去研究到底應用程式裡整體有什麼功能,所以除非他們有感覺到獲得好處或好用,接著才會到利用所謂的幫助功 能,iOS裝置以及內建應用程式都被設計得非常直覺並易於使用,所以依此類推,所有應用程式都應該被以這種少說明甚至是無說明的方式在執行。

在iOS上的兩種軟體

在iOS上,依照著不同的執行方式,開發者可以有兩種開發iOS軟體的方式:

‧iOS應用程式
‧網站內容

iOS應用程式是利用iOS SDK開發的應用程式,也可以稱之為原生應用程式(Native App),由於這些iOS應用程式重組了內建應用程式的特色,所以依附在裝置上之時,就可以在iOS環境下有特別的優勢。人們會把這些應用程式當作像內建的相簿、行事曆以及信箱。

網站內容則是主要由一個網站提供內容,但是透過iOS裝置瀏覽。又可以分成3種形態:

‧網站應用程式(Web apps),行為近似於iOS應用程式,一般的網站應用程式通常會隱藏Safari瀏覽器的介面,讓他看起來像是原生的應用程式。 **
**‧**優化網頁(Optimized webpages),**網頁有針對iOS上的Safari瀏覽器進行最佳化,並移除一些不被支援的效果,像是Plug-In、Flash以及Java。更甚者,還會針對螢幕大小進行內容的排版調整等,以使得在裝置上可以被最佳的閱讀。 **
**‧相容網頁(Compatible webpages),這是與上者相對的,網頁可以在iOS上被瀏覽,但是通常會遇到一些無法支援的元素,排版之類的也不見得會適合在裝置上閱讀,但是通常都可以被顯示出來。

在iOS用來瀏覽網頁的Safari

iOS上的Safari與一般桌上型電腦使用的Safari不盡相同。主要可以觀察點包含:

‧使用者無法任意的調整可視畫面的尺寸,一般的瀏覽器,使用者可以拖拉瀏覽器視窗的大小來調整尺寸。在iOS上,只能透過顯示方向來改變。
‧在iOS上的Safari支援cookies。
‧在iOS上的Safari不支援 Flash、Java(含Java applets)或者第3方的網站內容插件。但支援HTML 5的

(原文轉載自Inside部落格)

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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