在 Google 無人駕駛汽車眼中,人類是如何開車的?
在 Google 無人駕駛汽車眼中,人類是如何開車的?
2015.05.13 | 科技

作者按:170 萬哩的行程,讓我們了解了許多關於無人駕駛系統的事情,當然,還有人類是如何開車的

美國境內每年有33000 人死於交通事故,這就是為什麼有許多無人駕駛汽車的熱情支持者將精力專注在降低事故發生率上面。我們距離實現完全無人駕駛汽車的願景越來越近,只需要一個按鈕操作,未來的無人駕駛汽車可以將任何人從A 點送到B 點,與此同時,我們也在思考如何評估研發的進展,以及對道路安全的影響。

為了能夠判斷汽車駕駛的安全係數,我們需要弄清楚的最重要的事情之一就是典型街道條件下的「基準」 (baseline) 事故情況。簡單來說就是,因為許多事故從未被計入官方統計,我們要搞清在預期情況下無人駕駛汽車被其他汽車撞到的頻率。甚至是當我們的程式和感應器能夠探測到可能發生事故並在對方司機之前更快採取行動的條件下,有時候我們仍舊無法克服行駛速度和車輛距離的因素,而有時候我們僅僅是在等待交通燈都會被撞到。這些都是無人駕駛汽車在一些社區行駛時的重要場景,儘管我們希望能夠避免所有的事故,但一些事故是無法避免的。

汽車駕駛中最常見的交通事故,也就是通常白天在街道行駛中會遇到的——小擦撞,沒人受傷——並沒有被很好的分析,因為這些事故並不會匯報給警察。但是美國高速公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration) 的數據顯示,這些事故佔全部車輛事故的55%。除非你能夠每天堅持一哩一哩的駕駛,否則很難了解路面上真正發生了什麼情況。而我們的車隊一直就在做這件事,20 多輛無人駕駛汽車和安全駕駛員團隊,已經累計行駛了170 萬哩(人工駕駛和無人駕駛都有)。無人駕駛條件下的行駛已經占到了這其中的近100 萬哩,我們現在每週的無人駕駛平均里程數維持在一萬哩左右(比一個典型的美國司機一年的行駛里程數稍微少點),大部分路況都是都市街道。

為了讓我們所有人都成為更安全的駕駛者,我們希望分享一些觀察到的事故模式。其中很多都不是令人意外的情況,尤其是考慮到我們都知道司機操作失誤導致94% 的交通事故這一點。

無論你是在普通汽車還是無人駕駛汽車,只要你在道路上行駛足夠多時間的話,事故無論如何都會發生。自從Google無人駕駛開始算起的六年裡,我們在長達170萬哩的無人駕駛和人工駕駛中,總共出了11起小事故(小擦撞,無人受傷),在這過程中我們團隊的安全駕駛員始終在方向盤後面,且沒有一次是自動駕駛功能導致事故的發生。

追撞(rear-end crashes) 是美國發生最頻繁的交通事故,經常是前車司機沒有任何辦法避免被撞情況的發生;主要是在等交通燈的時候,我們被其他車從後面撞了七次。我們也遇到了幾次側面擦撞(side-swiped) 的情況,還有一次被闖紅燈的車撞到。我們有一個詳細的評估流程,並盡力從每一次事故中獲取一些東西,即使事故的發生並非由我們的過錯導致。

我們不僅在了解街道小事故發生率的問題,同樣在判斷駕駛員操作的模式,比如任意切換車道(lane-drifting) 和闖紅燈(red-light running) 這些導致重大事故的主要原因。這些操作習慣甚至不會在官方統計中出現,但是卻給所有人製造了一個危險的局面。

目前道路駕駛中的問題

許多人並不注意路面情況。統計數據顯示,在美國隨時都有66萬坐在方向盤後的人在查看他們的行動設備,而不是注意路面的情況。我們的安全駕駛員經常會看到其他車在車道上晃來晃去;我們還見到過一邊開車一邊看書的人,甚至還有吹小喇叭的情況。無人駕駛汽車在這一點上無疑要比人類更安全。前者擁有360度視野外加100%的全時全方向探測;我們最新的感應器能夠追蹤其他汽車、機車和行人,範圍遠至兩個足球場的距離。

十字路口是很恐怖的地段。在過去幾年裡,美國道路環境中21%的死傷事故和50%的重傷事故都與十字路口有關。受傷的通常是行人和被撞車輛的司機,而不是闖紅燈的肇事司機。這也是為什麼我們將車輛設置為在交通燈變綠之後先保持一段等待車狀,之後再駛過路口的原因——通常這個時候有些司機會或不耐煩或不專心地加速駛入路口。

在這個案例當中,一輛自行車(淺藍色方塊標註) 在通過十字路口的時候較晚,差一點被向左轉向的一輛汽車(進入路口的紫色方塊標註) 撞到,後者並沒有注意到車,並在紅綠燈變綠後啟動行駛。我們的無人駕駛汽車預判到了ㄧ般車輛的操作(紅色路線標註),並沒有立刻行駛,而是直到ㄧ般車輛安全駛過路口後才啟動。

轉彎可能會帶來麻煩。我們觀察到很多司機轉彎之後繼續行駛在錯誤車道上的情況,尤其是在夜間,司機在道路中未依路線行駛(overshoot or undershoot the median)的情況很普遍。

在這張圖中你可以看到,不僅是一輛,而是兩輛汽車(在綠色路線左側的兩個紫色方塊,正是你在圖片上看到的汽車) 正在錯誤的車道上向我們駛來;這個情況發生在山景城夜晚(Mountain View) 最繁忙的一條道路上。

有時候,司機在意識到他們將會錯過轉彎路口的時候,會做非常愚蠢的事情。

一輛汽車(壓在綠色條狀路線上的紫色方塊,上面有一個嘆號) 決定從我們左側的車道向右轉,直接穿過我們的路線。綠色的條狀路線,我們稱之為「柵欄」(fence),顯示我們的汽車會減速,避免與這輛隨意轉向的汽車相撞。

有些時候,一些司機開起車來就好像我們沒在那裡一樣。在下面一幅圖中,左側的一輛車(穿過紅色「柵欄」的紫色方塊標註) 突然衝向我們的車道。在這個例子當中,紅色「柵欄」顯示的是我們的汽車停止並做出退讓。

這些駕駛經歷(還有數不清的其他例子) 讓我們更深地認識到了當下道路駕駛面臨的問題挑戰。我們會繼續行駛數千哩,這樣我們就能更好地了解問題,那些常見的導致許多日常行駛事故的操作現象——我們也會繼續努力開發自動駕駛汽車,讓後者為人類解決這個問題挑戰。

原文出處:虎嗅網
虎嗅註:本文是Google無人駕駛產品總監Chris Urmson發表在Medium的文章,由虎嗅編譯。

關鍵字: #Google #自動駕駛
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大師兄林智勝引退賽 晶睿通訊員工、經銷夥伴同場見證榮耀時刻 
大師兄林智勝引退賽 晶睿通訊員工、經銷夥伴同場見證榮耀時刻 

邁入25年里程碑,晶睿通訊發展始終以人為本,透過AI安防專業,守護社會安全,同時,每年舉辦家庭日活動,關心員工,並藉由舉行全球合作夥伴大會,深化夥伴連結,從內而外凝聚力量,展現「關懷」的品牌價值。今年9月,公司首次將家庭日移師大巨蛋,邀請千名員工與跨國策略經銷夥伴,見證味全龍隊中職全壘打王林智勝引退賽,現場氣氛歡騰、向心力爆棚。這場熱情、乘載溫度的家庭日,象徵公司邁向下一個25年時所累積的力量與希望,既磅礴又溫暖,像一段未完序曲,待全體員工與夥伴合作譜寫。

圖2:晶睿通訊邀請全球策略經銷夥伴出席家庭日活動,共創更緊密合作情誼.jpg
晶睿通訊邀請全球策略經銷夥伴出席家庭日活動,共創更緊密合作情誼。
圖/ 晶睿通訊

熱血不只在球場上沸騰!攜手員工與全球夥伴,共聚家庭日榮耀時刻展現「關懷」

晶睿通訊總經理廖禎祺表示:「在這個具有紀念意義的特別活動,很高興邀請員工與他們的家人,以及全球夥伴出席家庭日,共襄盛舉經典賽事,家庭是每位同仁最強大的後盾,透過難得時刻,凝聚團隊、展現熱情,攜手迎向下一個25年。引退賽主角林智勝對棒球夢的追求是堅持求勝,從不放棄,正如同晶睿通訊在安防領域堅持的專業承諾。同時,林智勝長年支持偏鄉原民棒球發展,亦與公司秉持的關懷、信賴等價值不謀而合,是公司實現社會共融的最佳詮釋。」

參與家庭日員工在輕鬆愉快氛圍中,與同事和家人留下難忘回憶。其中,永續單位員工Bob表示:「第一次到大巨蛋看比賽,就是看林智勝的引退賽,意義重大且讓人感動,感受到公司對員工在工作與生活平衡的重視,讓我更有動力迎接職場上的挑戰。」人資單位員工Ruth表示:「拿到公司特製的25週年毛巾,還有賽前與味全龍隊的啦啦隊員合照,充分感受到公司體貼和關懷。」

圖3:晶睿通訊總經理廖禎祺(左2) 率千名員工到臺北大巨蛋,欣賞林智勝引退賽。.jpg
晶睿通訊總經理廖禎祺(左2) 率千名員工到臺北大巨蛋,欣賞林智勝引退賽。
圖/ 晶睿通訊

全球合作夥伴高峰會 聚焦AI雲端創新技術

安防產業正值 AI 核心驅動安防轉型的關鍵時刻,晶睿通訊同步舉辦全球合作夥伴高峰會,邀請來自美國、歐洲、紐澳、拉丁美洲等逾百位策略經銷夥伴齊聚台灣,體驗AI雲端安防應用成果,深化合作,透過技術展示與交流論壇,為未來營運成果注入成長動能,深化全球布局。

圖4:晶睿通訊邀請百位策略經銷夥伴齊聚台灣,強化合作深度,拓展營運新商機。.jpg
晶睿通訊邀請百位策略經銷夥伴齊聚台灣,強化合作深度,拓展營運新商機。
圖/ 晶睿通訊

展示軟硬體及雲端研發實力 三箭齊發展現高效安防

高峰會期間,晶睿通訊舉辦多場策略與創新講座,並帶領夥伴見證公司的品質實力。同時,展示從軟硬體到 AI 雲端的完整研發力,協助夥伴洞察 AI 與雲端安防趨勢,三箭齊發邁向智慧安防新世代:

一、軟體端: 打造「優質合作夥伴入口網站」(VIVOTEK Premium Partner Portal),提供一站式操作體驗,讓經銷夥伴即時掌握客戶安防系統運作狀態,快速提供智慧解決方案,深化客戶關係與合作黏著度。

二、硬體端: 展出全新低照全彩攝影機,搭載大型感光元件與大光圈鏡頭,結合 AI 技術,在極低光環境下,也能呈現明亮、銳利的全彩影像,夜間畫質顯著提升,全天候守護每一個角落的安全。

三、雲端平台 VORTEX: 全新 AI-Hub 應用整合亞洲安防領先技術與視覺語言模型,提供自然語言搜尋(Think Search)、智慧事件洞察(Event Insight)及案例庫(Case Vault),讓使用者快速鎖定目標、精準掌握異常,並清楚整理搜尋結果,大幅提升安防效率。

圖5:策略經銷夥伴參訪廠區,了解晶睿通訊產品品質實力。.jpg
策略經銷夥伴參訪廠區,了解晶睿通訊產品品質實力。
圖/ 晶睿通訊

晶睿通訊深耕安防領域,累積眾多夥伴與戰友,位於拉丁美洲、合作逾10年的經銷商執行長Christoper表示,晶睿通訊投入 AI 智慧發展,專注於人、車辨識,有效解決客戶所面臨的安全痛點,創造更安心居住的環境。另一位合作近20年的泰國經銷商執行長Yui指出,晶睿通訊除了以產品品質、AI技術取勝之外,還有對合作夥伴的關心與支持,滿足客戶需求,讓專案順利落地。

圖6:晶睿通訊總經理廖禎祺於全球合作夥伴高峰會演講,分享公司願景及產業趨勢。.jpg
晶睿通訊總經理廖禎祺於全球合作夥伴高峰會演講,分享公司願景及產業趨勢。
圖/ 晶睿通訊

隨著全球AI浪潮推進,晶睿通訊以 AI與雲端創新為引擎,加速拓展市場版圖,掌握安防產業的剛性需求,積極布局智慧城市、智慧工廠、智慧交通與智慧零售等多元應用場景。展望下一個25年,公司將持續深化全球合作,攜手利害關係人,強化AI雲端智慧安防,守護世界安全。

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