讓機器人自主學習定位與導航!塔奇恩科技要用視覺自主定位機器眼搶攻各國機器人市場
讓機器人自主學習定位與導航!塔奇恩科技要用視覺自主定位機器眼搶攻各國機器人市場

日前,李開復的一席話震撼了台灣科技圈:「台灣錯失了軟體、互聯網、搜尋引擎、社交網路四波重大變革,台灣的銀行思想非常古老,法律非常落後!沒有技術、資金、應用情境、實驗場域,以及能識別並幫助創業的VC(創投),更沒有大數據及市場可推動AI發展!」

台灣經過了過去硬體設備製造的輝煌年代,面臨突如其來地新技術AI與機器人的發展衝擊,台灣科技圈該如何因應,逐漸變成一項棘手的問題,但是塔奇恩科技創辦人陳忠信則有不一樣的看法。

台灣發展機器人的利基

專攻機器人影像辨識的陳忠信認為,台灣的地理位置鄰近中國及日本,恰好是發展 AI 產業得天獨厚的條件,主要原因有兩個:

一、巨量資料的蒐集及低廉製造成本

中國龐大的人口所形成的巨量資料,成為 AI 產業珍貴的淘金之地,因為 AI 產業正是建立在巨量資料上才能成形。另外,即便近年來人力成本逐漸增加,相較於許多國家,中國人才素質極高之外成本仍相對低廉,若幸運遇上政策相關補貼,那麼將會省下可觀的製造生產成本。

二、龐大的市場

另一個國家日本,則因為人口老化加上出生率低迷,正面臨超高齡社會的嚴重問題,最直接影響的便是勞動力的缺乏。其實除了日本,亞洲國家普遍都有人口快速老化的問題,台灣本身也是,面對這樣嚴重的問題,許多國家都將機器人作為未來勞動人口替代方案之一,也因此提供絕佳的市場條件。

機器人視覺辨識發展尚未成熟

有鑒於看見了機器人在亞洲市場將會扮演重要的角色,因此陳忠信在2016年決定投身機器人的開發平台,開發機器人的靈魂之窗—「視覺自主定位機器眼」。目前大多數工業用運輸機器人,尚無法做到辨認周遭環境進而自主移動,都必須依賴辨認已有的標示才能指示機器人移動。

塔奇恩科技的目標便是能讓機器人於複雜與未知的環境中 自主學習定位與導航 ,尤其機器人未來應用範圍將擴大到商用與家用等更複雜並貼近日常的生活情境,能夠 隨著不同的環境適時做出反應,勢必是未來機器人必要的功能之一

目前廣用的機器人視覺辨識技術,常使用方式是 Lidar 二維平面掃描,裝置在機器人的腳上用作空間識別,由於空間辨識為二維空間,蒐集的資訊量較少且容易造成距離計算重複。而後期發展出的「深度相機」,雖然改善了前者的缺點,有了更立體的視覺辨識,但影像經過系統處理過後將有失真的可能。因此,「視覺自主定位機器眼」發展仍然有其必要,因為無論是現有技術應用、或是市場,都有需要它的地方。

仿人類視覺辨認系統

塔奇恩科技希望做到更貼近人類視覺辨認方式。關於「視覺自主定位機器眼」的運作方式,陳忠信以自己的女兒做比喻,當看到麥當勞Logo時,小孩對於物體的辨認建構來自於對於物體的「外觀特性」,加上認知上的「空間感」,來確認物體距離自身的距離。接下來,再進一步思考What(那是甚麼),而後是How(我該如何過去)。

塔奇恩科技所開發「視覺自主定位機器眼」屬於單鏡頭嵌入式系統,讓機器人能於複雜與未知的環境,尤其是商用與家用情境下,能自主學習定位與導航。透過模仿人類大腦學習、辨識物體的方式,當相機「看到」物體時,會先紀錄物體的外觀與距離(3D座標),再紀錄下每個物體的「唯一性」指標。

陳忠信表示「視覺自主定位機器眼」的優點在於,不同於Lidar主動發射光源偵測周遭環境,智慧定位機器眼是被動接收光源,能源上較不耗電、體積小,同時也降低光波所造成的人體傷害,安全性較高,適合用在需要多與人互動的陪伴型機器人、保全機器人、物流機器人等。

但目前的限制是,「視覺自主定位機器眼」也如同小孩一樣,需要多次的學習(海量資料)才會建構出對於物體的辨認度與正確的距離感空間觀念。對此,陳忠信則說,會努力克服目前的限制,讓產品更加完善。

塔奇恩科技目前尚屬於初早期的新創團隊,產品預計明年第一季正式上線。陳忠信說十分感謝在台灣依然有像是中興大學與Garage+育成空間默默支持著新創事業發展的組織,或許台灣的 AI 發展環境就如同李開復所言的不易,但他認為依然有許多抱著理想的團隊,用自己的能力與實力,努力闖出屬於自己AI的未來世界。

創業快問快答

Q、希望提供這個社會什麼價值?希望解決甚麼樣的問題?

全球各國因為出生率下降,勞動力老化與人力不夠,機器人彈性行動能有效解決照護與家事分擔,讓機器人服務人類,每個人有更多時間能享受生活。

Q、長遠來看,公司想成為一家何種類型的公司?下一步的目標是什麼?你們如何完成?

長遠來看,視覺人工智慧有很大發展空間以及應用整合,希望透過商務合作開發令人驚嘆應用,以及資本市場加速,投入並累積研發能量。

團隊資訊

公司名稱:塔奇恩科技 / TIRC
服務/產品名稱:視覺自主定位機器眼 / SpotWhere with visual SLAM functions
公司成立時間:2016/12/12
服務/產品上線時間:2017/12/31
團隊人數:5人

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總統科學獎揭曉!梁賡義院士、葉均蔚院士用創新與堅持,寫下臺灣科學光輝新頁
總統科學獎揭曉!梁賡義院士、葉均蔚院士用創新與堅持,寫下臺灣科學光輝新頁

【總統科學獎】宗旨在於提升臺灣在國際學術界之地位,獎勵數理科學、生命科學、人文及社會科學、工程科學在國際學術研究上具創新性且貢獻卓著之學者,尤以對臺灣社會有重大貢獻之基礎學術研究人才為優先獎勵對象。

2025年11月11日,總統科學獎頒獎典禮於總統府正式舉行。2001年設立、每2年頒發1次的總統科學獎,今年已邁入第13屆,本屆的2位獲獎者,分別是生命科學組的院士梁賡義、工程科學組的院士葉均蔚。2位臺灣的科研泰斗,不僅全心全意投入創新,更樹立了典範,成為所有科研人員的榜樣。

總統賴清德在致詞時,引用諾貝爾和平獎得主曼德拉(Nelson Mandela)的話指出:「在事情完成之前,一切都看似不可能。這說明了2位院士的故事,他們對未知世界保持熱情、好奇,認真從基礎研究做起,並堅持努力到最後一刻,成功終將屬於他們。」

2025年總統科學獎得主,生命科學組 梁賡義 院士(右)、工程科學組 葉均蔚 院士(左)。
2025年總統科學獎得主,生命科學組 梁賡義 院士(右)、工程科學組 葉均蔚 院士(左)。
圖/ 數位時代

梁院士開創廣義估計方程式 ,加速新藥問世,造福千萬病患

從數學跨足生物統計、再投身高等教育與國家衛生的梁院士,從小就喜歡數學的嚴謹,在美國華盛頓大學攻讀博士期間,因為接觸到當時炙手可熱的「存活分析」,進而對生物統計產生興趣,「投入『生物統計』是條不歸路,因為我發現,統計工具的發展,可以對人類健康有間接幫助。」後來,他前往美國約翰霍普金斯大學任教,又與同事Scott Zeger研發出新的統計方法「廣義估計方程式」,突破了傳統分析方法必須假設所有樣本獨立的侷限,讓長期追蹤資料的解讀更嚴謹,也成為全球健康研究不可或缺的工具。

梁院士研究做得出色,卻不只將心力擺在學術上,他更心心念念著臺灣的發展,持續關心高等教育、國家衛生等領域。他在美國任教的28年間,幾乎年年暑假,都返國舉辦研討會,分享國際生物統計和流行病學的新知。2010年,他乾脆辭去教職,回臺擔任國立陽明大學校長,將陽明大學打造成醫學、人文並重的全人大學。

數位時代
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
圖/ 數位時代

2017年,他又接下國家衛生研究院院長一職,並在新冠肺炎爆發期間,擔任中央流行疫情指揮中心研發組組長,與阿斯特捷利康(AstraZeneca)簽約,採購1千萬劑疫苗,完成防疫任務,「所以獲得總統科學獎,不僅是個人的榮耀,更是國家對全人教育的推動、公共衛生實踐,以及任務導向的研究重要性的肯定。能在其中有一些貢獻,我深感榮幸。」

高熵合金之父葉院士,堅持不懈打破材料學定律

被譽為「高熵合金之父」的葉院士,打破材料學界以1~2種主元素為基底的傳統,開創出能讓數十種元素混合的「高熵合金」,為元素週期表注入嶄新生命力,在半導體、智慧機械、綠能科技、國防與生醫等領域帶來突破性的應用。過去合金多以單一金屬為主,再加入少量元素微調性質,金屬種類愈多反而愈脆、延展性與硬度下降,使應用受限;然而高熵合金卻反其道而行,以4、5種以上金屬融合,展現出更佳的延展性、耐腐蝕性與硬度,重新定義合金的可能性。

令人驚訝的是,30年前葉院士提出高熵合金構想時,曾被質疑「觀念錯誤、毫無可能」。他不畏質疑,透過紮實的實驗與論證,於2004年一口氣發表5篇高熵材料論文,為高熵合金命名、定義並奠定理論基礎,後續更平均每年發表逾10篇研究,提出高熵效應、嚴重晶格扭曲效應、緩慢擴散效應與雞尾酒效應等核心概念,開創全新的材料科學典範。

數位時代
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予葉院士。
圖/ 數位時代

如今,高熵合金不只在學界掀起熱潮,更成功落地產業。「學以致用非常重要!」葉院士強調,學術研究不該停留在象牙塔,而應投入產業、協助解決關鍵瓶頸。他不僅與國立清華大學共同成立「高熵材料研發中心」,也創辦全球首家高熵材料公司,推動技術轉移與產業升級,讓高熵合金真正走向世界舞臺。

所有總統科學獎得獎人的科學成就及重要貢獻,不僅提升臺灣學術聲譽及國際競爭力,對於增進人類生活福祉更有深遠的影響,實為臺灣學術界的最高典範。而本屆梁院士、葉院士2位得獎人終身投入科學探索、人才培育的成果,嘉惠了整個社會,更成就跨世代的深遠影響,為臺灣科學寫下光輝一頁。

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