讓機器人自主學習定位與導航!塔奇恩科技要用視覺自主定位機器眼搶攻各國機器人市場
讓機器人自主學習定位與導航!塔奇恩科技要用視覺自主定位機器眼搶攻各國機器人市場

日前,李開復的一席話震撼了台灣科技圈:「台灣錯失了軟體、互聯網、搜尋引擎、社交網路四波重大變革,台灣的銀行思想非常古老,法律非常落後!沒有技術、資金、應用情境、實驗場域,以及能識別並幫助創業的VC(創投),更沒有大數據及市場可推動AI發展!」

台灣經過了過去硬體設備製造的輝煌年代,面臨突如其來地新技術AI與機器人的發展衝擊,台灣科技圈該如何因應,逐漸變成一項棘手的問題,但是塔奇恩科技創辦人陳忠信則有不一樣的看法。

台灣發展機器人的利基

專攻機器人影像辨識的陳忠信認為,台灣的地理位置鄰近中國及日本,恰好是發展 AI 產業得天獨厚的條件,主要原因有兩個:

一、巨量資料的蒐集及低廉製造成本

中國龐大的人口所形成的巨量資料,成為 AI 產業珍貴的淘金之地,因為 AI 產業正是建立在巨量資料上才能成形。另外,即便近年來人力成本逐漸增加,相較於許多國家,中國人才素質極高之外成本仍相對低廉,若幸運遇上政策相關補貼,那麼將會省下可觀的製造生產成本。

二、龐大的市場

另一個國家日本,則因為人口老化加上出生率低迷,正面臨超高齡社會的嚴重問題,最直接影響的便是勞動力的缺乏。其實除了日本,亞洲國家普遍都有人口快速老化的問題,台灣本身也是,面對這樣嚴重的問題,許多國家都將機器人作為未來勞動人口替代方案之一,也因此提供絕佳的市場條件。

機器人視覺辨識發展尚未成熟

有鑒於看見了機器人在亞洲市場將會扮演重要的角色,因此陳忠信在2016年決定投身機器人的開發平台,開發機器人的靈魂之窗—「視覺自主定位機器眼」。目前大多數工業用運輸機器人,尚無法做到辨認周遭環境進而自主移動,都必須依賴辨認已有的標示才能指示機器人移動。

塔奇恩科技的目標便是能讓機器人於複雜與未知的環境中 自主學習定位與導航 ,尤其機器人未來應用範圍將擴大到商用與家用等更複雜並貼近日常的生活情境,能夠 隨著不同的環境適時做出反應,勢必是未來機器人必要的功能之一

目前廣用的機器人視覺辨識技術,常使用方式是 Lidar 二維平面掃描,裝置在機器人的腳上用作空間識別,由於空間辨識為二維空間,蒐集的資訊量較少且容易造成距離計算重複。而後期發展出的「深度相機」,雖然改善了前者的缺點,有了更立體的視覺辨識,但影像經過系統處理過後將有失真的可能。因此,「視覺自主定位機器眼」發展仍然有其必要,因為無論是現有技術應用、或是市場,都有需要它的地方。

仿人類視覺辨認系統

塔奇恩科技希望做到更貼近人類視覺辨認方式。關於「視覺自主定位機器眼」的運作方式,陳忠信以自己的女兒做比喻,當看到麥當勞Logo時,小孩對於物體的辨認建構來自於對於物體的「外觀特性」,加上認知上的「空間感」,來確認物體距離自身的距離。接下來,再進一步思考What(那是甚麼),而後是How(我該如何過去)。

塔奇恩科技所開發「視覺自主定位機器眼」屬於單鏡頭嵌入式系統,讓機器人能於複雜與未知的環境,尤其是商用與家用情境下,能自主學習定位與導航。透過模仿人類大腦學習、辨識物體的方式,當相機「看到」物體時,會先紀錄物體的外觀與距離(3D座標),再紀錄下每個物體的「唯一性」指標。

陳忠信表示「視覺自主定位機器眼」的優點在於,不同於Lidar主動發射光源偵測周遭環境,智慧定位機器眼是被動接收光源,能源上較不耗電、體積小,同時也降低光波所造成的人體傷害,安全性較高,適合用在需要多與人互動的陪伴型機器人、保全機器人、物流機器人等。

但目前的限制是,「視覺自主定位機器眼」也如同小孩一樣,需要多次的學習(海量資料)才會建構出對於物體的辨認度與正確的距離感空間觀念。對此,陳忠信則說,會努力克服目前的限制,讓產品更加完善。

塔奇恩科技目前尚屬於初早期的新創團隊,產品預計明年第一季正式上線。陳忠信說十分感謝在台灣依然有像是中興大學與Garage+育成空間默默支持著新創事業發展的組織,或許台灣的 AI 發展環境就如同李開復所言的不易,但他認為依然有許多抱著理想的團隊,用自己的能力與實力,努力闖出屬於自己AI的未來世界。

創業快問快答

Q、希望提供這個社會什麼價值?希望解決甚麼樣的問題?

全球各國因為出生率下降,勞動力老化與人力不夠,機器人彈性行動能有效解決照護與家事分擔,讓機器人服務人類,每個人有更多時間能享受生活。

Q、長遠來看,公司想成為一家何種類型的公司?下一步的目標是什麼?你們如何完成?

長遠來看,視覺人工智慧有很大發展空間以及應用整合,希望透過商務合作開發令人驚嘆應用,以及資本市場加速,投入並累積研發能量。

團隊資訊

公司名稱:塔奇恩科技 / TIRC
服務/產品名稱:視覺自主定位機器眼 / SpotWhere with visual SLAM functions
公司成立時間:2016/12/12
服務/產品上線時間:2017/12/31
團隊人數:5人

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影音體驗成行動網路新戰場!Opensignal 揭台灣大哥大奪「雙料冠軍」,連網穩定撐起高負載影音與 AI 協作
影音體驗成行動網路新戰場!Opensignal 揭台灣大哥大奪「雙料冠軍」,連網穩定撐起高負載影音與 AI 協作

現代人手機不離手,通勤時滑短影音、午休追串流影劇、下午開視訊會議,網路影音應用成為工作與生活的普遍情境。然而,一旦畫面卡頓、畫質不穩,或聲畫不同步,使用體驗立刻打折,甚至影響工作效率與專業判斷。

也因此,網路品質不再只是「快不快」的問題,更關乎能否在高使用量的日常情境下,維持穩定、連續的表現;對此,第三方評測也採用更貼近使用者情境的方式衡量網路體感。而 Opensignal 最新報告指出,台灣大哥大在影音體驗相關項目是業界唯一同時拿下「影音體驗」與「5G 影音體驗」雙項獎項的電信商,其中,關鍵的差異是什麼?

為何「影音體驗」是網路品質的關鍵指標?

愈來愈多消費者入手旗艦機,追求的不只是硬體規格,還有流暢的 AI 應用與多工協作。然而,無論是視訊即時翻譯或雲端會議,這些高階功能都有一個共同前提:網路必須穩定。一旦網路品質不佳導致畫質下降或音畫不同步,旗艦級的 AI 功能將形同虛設。

這也意味著,檢驗網路價值的標準已經改變。如今,不能只看單點測速的瞬間峰值,更重要的是高負載情境下的耐力表現。因此,比起單點測速,影音體驗會是更完整的測試標準,直接挑戰了網路在室內深處、移動途中或人潮聚集時的網路實力;而唯有在長時間串流下依然不卡頓、不降畫質,才稱得上是高品質的連線。

換言之,隱身在硬體背後的電信商,才是發揮旗艦機性能的關鍵;唯有透過最佳網路品質,才能讓手中的旗艦機既是規格領先、也是體驗領先。

唯一影音體驗雙料冠軍,Opensignal 權威認證的有感體驗

雖然相較於測速數據,影音體驗更貼近日常使用,但也更難量化。對此,國際權威認證 Opensignal 的「影音體驗分數」,依循 ITU 國際標準,透過真實用戶裝置在行動網路上進行影音串流的實測數據,觀察不同電信網路在實際使用情境下的表現。

簡單來說,評測聚焦三項核心指標:影片載入時間、播放期間的卡頓率,以及畫質(解析度)是否能穩定維持。使用者從開始播放到持續觀看的整體品質,分數以 0–100 呈現,分數愈高,代表在三項指標的表現愈佳。相較於單點測速,這類評測更能呈現長時間、高使用量下的網路品質。

人流情境不降速.jpg
圖/ 數位時代

而在今年最新公布的 Opensignal 評測中,台灣大哥大獲得「影音體驗」獎項唯一雙料冠軍。其中,「整體影音體驗」為全台獨得第一名,「5G 影音體驗」則與遠傳並列第一。

之所以能在影音體驗拔得頭籌,關鍵在於台灣大哥大目前是全台唯一整合 3.5GHz 頻段 60MHz 與 40MHz、形成 100MHz 總頻寬的電信業者,亦是現階段全台最大 5G 黃金頻寬配置。頻寬愈寬,代表單位時間內可傳輸的資料量愈大;在大量使用者同時進行影音串流、視訊互動的狀態下,更能維持穩定傳輸、減少壅塞發生機率。

台灣大獲權威認證,NRCA技術撐起穩定基礎

除了頻寬帶來的流量優勢,台灣大哥大也採用「NRCA 高低頻整合技術」,也就是透過高低頻協作,讓 3.5GHz 負責高速傳輸、700MHz 補強覆蓋與室內連線,改善室內深處與移動情境的訊號落差,提升連線連續性。

同時,為了讓住家、通勤動線、商圈與觀光熱點等高使用場域維持穩定表現,台灣大哥大已在全台超過213個住宅、觀光及商圈熱點完成 100MHz 布建,提升人流密集區的網路覆蓋率。

5G高速(小).jpg
圖/ dreamstime

值得注意的是,在今年的 Opensignal 評比中,台灣大哥大還拿下了「5G 語音體驗」與「網路可用率」兩項第 1 名,累計獲得 4 項獎項。這意味著不僅具備影音體驗優勢,在語音互動與連線率等關乎用戶日常應用的基礎指標,皆有亮眼成績。

尤其,隨著影音與即時互動成為新世代的工作常態,網路品質的重要性只會持續上升。無論是遠距協作所仰賴的視訊與畫面共享即時同步,內容創作對直播與即時上傳連續性的要求,或是 AI 視訊互動、即時翻譯與會議摘要等新應用,都高度依賴低延遲與穩定的資料傳輸。網路品質因此不再只是連線條件,更是支撐內容生產、協作效率與新應用落地的基礎能力,甚至直接牽動競爭力。

而台灣大哥大經 Opensignal 認證、於多項關鍵指標領先業界,不僅將成為 AI 時代的重要後盾,也讓使用者能更充分發揮高階手機的效能,把「快、穩、滑順」落實在每天的工作與生活中。

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