人機協作再也不是科幻場景、而是發生在你我周遭的日常。透過協作機器人，物流業者不僅能大幅提升員工生產力和安全性，還可以進一步優化物流中心的配送精準度，卓越的成效使物流業者、零售、製造、金融等各行各業受惠，以全新人機協作模式實現嶄新工作型態。
Amazon攜手德州儀器打造首款自主移動機器人Proteus
Amazon Robotics是Amazon集團子公司，同時，也是全球最大的工業機器人製造商，成立至今已為Amazon電子商務營運部署超過750,000個行動機器人。隨著Amazon物流中心、工廠與倉庫的機器人採用率增加，如何確保機器人與Amazon員工的安全互動與可控變得致關緊要，而這也是Amazon Robotics會著手研發首款自主移動機器人–Proteus–的原因。
Proteus不僅能在員工周圍自主且安全的穿梭，還可以觸及過去機器人無法到達的趨勢，真正與人類展開密切合作，這項能力的背後，與Amazon Robotics系統採用了德州儀器（TI）的嵌入式處理器、電源管理與通訊等解決方案有關：
首先是以德儀的TDA4VM與DRA821嵌入式處理器完善Proteus的物件偵測與分類能力，透過Amazon的設計，當員工靠近Proteus，Proteus會自動辨識、避讓、即時重新規劃路線並改變路徑，與員工保持安全距離、形成所謂的「安全氣泡（Safety Bubble）」；此外，Proteus已通過SIL2安全認證，會自動診斷系統健康狀態，發現異常狀況會觸發糾正措施或直接停機，保障人機協作的安全與高效。
除了嵌入式處理器方案，Amazon亦透過德州儀器的電源管理解決方案提升Proteus的電源效率與功率密度，進而延長電池壽命與強化系統穩定性與安全性；另外，透過使用德州儀器的通訊介面科技，Proteus被設計為可以聯繫乙太網路（Ethernet）與控制器區域網路（CAN）等多種通訊協定，進而提升Proteus的反應速度與適應能力。
目前，Amazon已在德州儀器的支持下，透過Proteus優化物流中心的包裝搬運工作，未來，將因應需求應用到工廠與倉庫等場景，一步一腳印提升Amazon電商營運韌性。令人好奇的是，Amazon為什麼會選擇與德州儀器合作？除了與時俱進的推出先進產品服務，還有哪些驅動力？
德儀敏銳的感測、準確的馬達控制和即時通訊科技人機協作的首選
許多專家和製造業者期許人機協作模式成為未來主流，德州儀器從下述三個面向優化其半導體與設計資源，賦能製造商進行機器人設計：
第一：領先同業推出高度整合的嵌入式處理器產品。
德州儀器將持續於其嵌入式處理產品組合引進創新，推出處理器系列如AM68A、AM69A、TDA4VM和TDA4VH-Q1，藉由將中央處理單元（CPU）、記憶體、輸入與輸出介面、專用硬體加速器，以及視覺處理器等元件整合在單一處理器的方式，讓機器人的內部元件配置更緊湊、縮短數據傳輸時間、提升運作效率與效能，進而擴展機器人的應用場域。產品也與安全島整合，甚至在系統故障的情況下，也能提供功能性安全。
第二：攜手第三方硬體供應商提供可立即部署的硬體產品。
德州儀器與硬體夥伴推出多款隨插即用的硬體產品，藉此簡化開發流程，讓機器人可以更快速的投入商業應用環境。舉例來說，設計師可以透過TechNexion ROVY-4VM系統模組簡化自主移動機器人的開發程序，以Congatec conga-STDA4強化功能安全、縮減系統尺寸與降低整體系統成本，或者是以BeagleBone AI-64 和 ArduCam加速開發與測試機器人的多攝影機視覺處理能力等。
第三：提供易於使用的軟體開發套件（SDK）。
機器人設計師不僅能透過德州儀器提供的SDK簡化設計、編程機器人系統的時間，還可以進一步優化故障排除程序。舉例來說，透過支援TDA4VM跟AM6xA應用處理器的SDK，設計師不僅能加快即時控制、3D圖像、影像與視訊處理等功能開發時程，還可以全面提升機器人的控制、協調與執行任務效率，以及加速範例與文件的撰寫速度。除了各種SDK，德州儀器還有提供Edge AI Studio，設計師可以透過簡易的使用介面開發、訓練與部署機器學習模型，實現在網路邊緣即時處理AI應用。
展望未來，德州儀器將持續推動嵌入式與先進類比技術，並深化夥伴生態體系，提供一系列商品來滿足機器人設計師和製造商的需求，以打造更安全、高效且可靠的人機協作大未來。
