低軌衛星淘金熱,台灣新創靠「賣鏟子」卡位!聯發科、蘋果老兵如何破解量產最大難題?
低軌衛星淘金熱,台灣新創靠「賣鏟子」卡位!聯發科、蘋果老兵如何破解量產最大難題?

隨著 SpaceX 的 Starlink 成功將衛星通訊的傳輸成本降低了數百倍,讓以往極為昂貴的衛星網絡開始走向大眾,低軌衛星(LEO)的終端市場更成為了大家眼中的「新金礦」。

「當你看到很多人去挖金子的時候,你應該跟著去挖嗎?還是去賣鐵鏟、頭盔跟探照燈?」星相科技創辦人暨執行長蔡忠旺(首圖),以半導體產業經典的「賣鏟子」比喻,帶出了公司的定位。

星相科技(Phasetrum)不發射衛星,也不經營衛星網路,而是選擇從底層的「射頻晶片」(RF IC)切入,試圖解決終端通訊設備量產過程的兩大問題:良率與校正。

以「相位陣列+天線封裝」技術,破解低軌衛星終端量產難題

「現在很像 1998 年代的行動通訊革命。」蔡忠旺表示,低軌衛星產業正在經歷的變化,就像 90 年代末期的手機,開始從昂貴、少數人才能用的大哥大,逐漸走向大眾消費市場。產業改變的並不只是通訊技術本身,更是背後整套成本結構與製造模式。

但低軌衛星要走向大眾市場,地端設備的量產能力是一大關鍵。

以前看衛星電視時,屋頂上常見到俗稱大碗公的「碟盤天線」。由於高軌衛星相對於地表靜止,天線安裝時只要瞄準天空的固定方位,就能穩定接收訊號。

但低軌衛星因為距離地表近,受地球重力影響大,必須以極快的速度繞行才能避免墜落。如果低軌衛星要使用傳統碟盤天線,就必須加裝馬達讓碟盤轉動去追衛星,這不僅容易磨損故障,維護成本更是天價。

因此,市場開始以「平板天線」來取代傳統碟盤。

平板天線示意圖
平板天線外觀示意。
圖/ Gemini 生成

平板天線能「實體不動、自動追衛星」,靠的是「相位陣列」技術(Phased Array)。天線板上密布著數千個微型單元,如果晶片讓所有單元「同時」發射訊號,電磁波只會垂直向上;但只要控制「左邊單元先發射、右邊單元慢一點點發射(極細微的時間差)」,疊加出的電磁波束就會自動往右傾斜。晶片只要極速切換這種「時間差」,就能毫秒級地改變角度,追著衛星跑。

但這也帶來新的製造難題,對天線製造精度的要求極高。天線板只要因為環境熱漲冷縮產生「頭髮絲等級」的微小變形,電磁波射出的角度就會偏移,無法精準對準衛星。這讓採用相位陣列技術的平板天線在剛開始量產時,生產良率一度低至 5% 到 15%。

除了良率低,另一個噩夢則是「校正」。傳統架構採用「絕對相位控制」,要求天線板上的上千個小單元,「每一個」的實際相位都必須被逐一量測、精準校正到已知的基準。因為每個單元受製造公差、走線長度的影響,都帶著各自的細微偏差,要把這些偏差全部量出來、補償掉,晶片之後要指揮波束偏向某個角度時,才能在每個單元疊加出精準的相位差。這就像指揮一個千人樂團,每位樂手都必須能精準踩在指揮給他的那一拍上。為了確保這上千個單元全部到位,生產線必須對每個單元進行繁複的逐一量測與校正。

以一台包含約千顆單元(如 1,024 顆)的主流天線為例,傳統架構需要在各種角度與頻率下重複測試。這意味著每一台天線出廠前,都必須記錄高達 3.6 萬個校正數據,整整佔用測試設備 3 小時。

3 小時聽起來或許不長,但如果目標是進入大眾市場、一年生產數百萬台,每一台都要花 3 小時佔用極為昂貴的「測試暗室」,生產線將瞬間癱瘓,這樣的商業模式根本無法成立。

「全世界目前只有 Starlink 真正解決了量產的問題。」蔡忠旺表示,而星相科技希望做的,就是協助其他衛星終端廠商跨過這道量產門檻。

為此,星相科技開發出「相位控制器」(Phase Tuner),打破過去「對上千顆天線逐一校正」的傳統架構,改採「相對相位差」的設計。星相不把控制晶片放在末端天線,而是將 Phase Tuner 部署在電路的「訊號分支節點」上,就像直接在交通樞紐控管車流,而不是去逐一調度每一台車,該技術已取得美國與台灣專利。

根據星相科技提供的數據,採用 Phase Tuner 後,單台設備校正時間可由 180 分鐘縮短至約 20 分鐘,晶片需要記錄的校正數據,也從 3.6 萬組大幅降至約 360 組。

如果再結合晶片與天線整合封裝(AiP)技術,電路板(PCB)層數更能從昂貴且良率低的 14 層高階板,大幅降至 6 層的消費級標準板。這意味著代工廠能以極低成本與成熟工藝進行大規模量產,成為低軌衛星地面終端真正「走入大眾市場」的關鍵破局點。

星相科技技術產品線
星相科技提供涵蓋高頻射頻元件(RF Devices)、量產 Turnkey 解決方案,及特殊規格客製化 ASIC 晶片服務。
圖/ 星相科技

不只做衛星,從雷達到 6G 瞄準高頻通訊下一波市場

在商業模式上,星相科技始終維持著清楚的「IC 設計公司」定位。

「當你認為市場不夠大,你才會賣模組。如果你認為市場會大起來,就應該去做晶片。」蔡忠旺表示,即使星相科技具備整合封裝的能力,但如果賣模組,等於跟代工廠直接競爭。所以星相科技除了賣晶片,更提供像「懶人包」一樣的 Turnkey 參考設計藍圖——就像附上完整的組裝說明書,讓代工廠不需要從零研發,就能快速把產品做出來、出貨給終端客戶。

而星相科技的產品佈局,也不只在衛星的地面終端。高頻相位陣列技術的應用,也存在於雷達、無人機、基地台與未來 6G 網路。

舉例來說,傳統低頻雷達因為解析度問題,感測不到體積小的無人機,在防禦上必須使用高頻的毫米波雷達才追蹤得到。因此,星相科技也將高頻相位陣列技術,進一步轉化為追蹤雷達的 AESA 晶片,並與國防相關的產業鏈洽談合作,切入無人機反制系統等領域。

在更長遠的布局上,星相科技看到的是 6G「通訊感測一體」(ISAC, Integrated Sensing and Communication)的機會。

如果說 5G 的核心,是讓更多裝置連上網路,那麼進入 6G 時代後,通訊設備將不只是「傳遞資訊」,也可能同時具備「感知環境」的能力。

蔡忠旺認為,未來 6G 將逐漸融合 AI、衛星與雷達三大技術,而「通訊感測一體」正是其中關鍵的技術方向。當通訊頻段進一步邁向高頻段的毫米波,其波段特性與高頻雷達高度重疊,因此基地台也有機會從單純的通訊站,轉變為同時具有「通訊+感測」能力的基礎建設。

換句話說,未來基地台發出的高頻電波,不只負責傳輸資料,也能透過回波資訊感測周圍環境,再交由 AI 進行分析,成為「AI 的眼睛」。

星相科技應用佈局
星相切入的相位陣列技術位居 6GHz 至 78GHz 高頻黃金頻段,不僅能涵蓋當前 Starlink 等衛星通訊(Ku/Ka 頻段)的地面終端需求,更可延伸至自駕雷達、無人機與未來 6G(毫米波)等數據傳輸市場。
圖/ 星相科技

半導體老兵組隊,要幫客戶找到「客戶的客戶」

星相科技的核心技術,來自於陽明交大擁有20 年射頻 IC 設計經驗的教授蔡作敏技術轉讓。執行長蔡忠旺過去曾任職於晨星與聯發科,擁有 25 年 IC 市場的開發經歷;研發副總馬廣平畢業於 UCLA,更曾任職 Apple、晨星與聯發科的研發部門,參與過 5G、Wi-Fi 晶片從研發到大規模量產的過程;研發經理邱建順,則擁有 10 年中科院相位陣列雷達的相關經驗,負責將軍規的精準度導入民生商用架構。

也正因團隊同時具備「IC 設計、晶片量產與雷達應用」等不同背景,星相科技選擇的並不是單一產品市場,而是以高頻相位陣列的核心技術為基礎,逐步延伸到不同應用場景。

但對一家成立僅 3 年的新創而言,擁有技術只是第一步。如何讓技術真正進入供應鏈、被客戶採用,甚至形成規模化訂單,才是另一個更現實的挑戰。

「我以前賣 IC 晶片的時候,曾經跟一個代工廠配合研發做了半年,成功量產了,結果沒有訂單。代工廠那時候就跟我說沒辦法,因為品牌營運方那邊沒有要你的方案。」蔡忠旺提到,「那時候我就知道,光是讓代工廠買單沒有用,我還必須要跟最終的客戶談,才有意義!」

為了打破過去被動等訂單的困境,星相不只鎖定台灣的代工廠客戶,也積極參與國際展會、競賽等活動,直接接觸「客戶的客戶」,理解終端品牌與國際市場真正的需求與痛點,再反過來協助將與客戶共同開發的方案一起推過去。

「一般晶片設計廠是不會做這麼多啦,但我們是後起之秀,要幫客戶解決他們的問題,人家才會用。」蔡忠旺說。

目前,星相科技除了已與緯創、仁寶等大廠展開合作,開發量產產品,更規劃下一步能鏈接衛星設備品牌商 C-COM 或 衛星網路的服務商 Telesat 等完成驗證。

在募資方面,星相科技除了去年有獲得國發基金 100 萬美元的資金支持外,目前也正進行 pre-A 輪的募資,主要規劃將資金用於製作晶片的「全光罩」(Full Mask),以利後續系統端的產品開發。

團隊資訊

公司名稱:星相科技股份有限公司
成立年份:2023
[新創資料庫][📮❗️我想聯絡創辦人]

(本文出自創業小聚

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迎戰大缺工時代!德國凱馳在台首推「智慧自主洗地機器人」,開啟商用清潔革命
迎戰大缺工時代!德國凱馳在台首推「智慧自主洗地機器人」,開啟商用清潔革命

在少子化與高齡化的雙重夾擊下,台灣勞力結構正面臨前所未有的嚴峻挑戰,預估從2020至2030年間,15至64歲的勞動人口將減少約10.3%。「缺工」不再是短期波動,而是長期影響各行各業的結構性危機,尤以高度依賴人力的清潔產業為甚。

然而在後疫情時代,社會對場域的衛生標準只增不減,加上大型商場、交通樞紐、物流中心與高科技廠房的建設面積每年持續擴增,清潔人員招募困難且年齡漸趨中高齡,有限人力難以扛起龐大的日常清潔工作。

面對亟待填補的市場空缺,全球清潔設備領導品牌德國凱馳,憑藉深厚的專業底蘊與嚴謹的研發標準,首次在台推出「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」,為台灣大型商用場域提供劃時代的智慧清潔解方。

凱馳總經理李恒毅觀察,少子化與高齡化衝擊清潔產業,透過更省時省力的「人機協作」模式,可大幅減輕第一線清潔人員負擔。
凱馳總經理李恒毅觀察,少子化與高齡化衝擊清潔產業,透過更省時省力的「人機協作」模式,可大幅減輕第一線清潔人員負擔。
圖/ 數位時代

凱馳總經理李恒毅強調,「KIRA BR 50並非要取代清潔人員,而是建立更省時省力的『人機協作』模式。」在傳統模式下,清潔人員必須拖著重達數十公斤的水桶與設備,在大面積區域來回奔波,耗時費力。有了KIRA BR 50後,機器人能精準且獨立承接大面積地板的頻繁清掃與洗刷,讓清潔人員將珍貴時間與專注力轉移至桌面、扶手及高接觸頻率的精細區域清潔,大幅減輕第一線負擔。

集結百年洗地技術與智慧科技,四大特點樹立清潔標竿

事實上,市場不乏新創科技公司推出清潔機器人,但凱馳業務總監李敍均指出,大多新創公司擅長科技部分,但對於「如何把地洗乾淨」的清潔本質缺乏經驗。德國凱馳成立近百年來,早已是這方面的專家,歷經總部反覆打磨,KIRA BR 50結合凱馳的專業工藝與前沿科技,以四大特點樹立智慧清潔標竿。

凱馳業務總監李敍均指出,「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」經過德國總部嚴格打磨才正式問世,展現德國工藝的嚴謹與專業。
凱馳業務總監李敍均指出,「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」經過德國總部嚴格打磨才正式問世,展現德國工藝的嚴謹與專業。
圖/ 數位時代

首先是「高效清潔」,相較一般清潔機器人使用盤刷,容易讓污垢在地面旋轉滯留,KIRA BR 50採用獨家滾刷技術,一次完成預掃、收集垃圾、洗地與擦乾,搭配側刷貼近牆角,完成零死角邊緣清潔。每分鐘超過1300轉的高轉速刷頭,加上業界最高刷壓,大幅提升清潔效果,最高每小時可自主清潔高達2365平方公尺,相當於5.6座籃球場,一小時即可完成約兩次台北車站大廳的清潔作業,非常適合面積廣大的車站、機場、物流中心等大型場域使用。

第二是「極致安全」,隨著智慧設備進入高科技產業與政府機關等敏感場域,企業對設備安全與隱私防護的要求也日益提高,KIRA BR 50配備「3D點陣式影像偵測技術」,當機器人在環境感知與避障時僅呈現去識別化的點陣雲,不記錄或上傳實體影像,從源頭杜絕案場影像與隱私資訊被記錄或外洩的疑慮。此外資料傳輸裝置均支援AES-256位元高規格加密,並通過IEC與Syss等多項國際認證的自主導航、電氣安全與防駭客入侵設計,領先競品,建立清潔機器人極致安全的新標準。

第三是「解放人力」,大面積且重複的洗地工作交給機器人後,第一線員工便能投入更多需要專業服務的細緻清潔工作;同時搭配四合一自動工作基站,能自動高速充電、補充清水、排放汙水、清洗水箱,讓清潔人員更加省事。

第四是「友善操作」,考量許多清潔人員為中高齡族群,機身特別以簡單顏色和圖形化介面標示清潔人員可獨立操作的簡易按鈕,直覺易懂。針對開放式大面積,僅需人工操作一次,機器人便可在短時間內自主完成地圖掃描與路徑規劃,並具備智慧記憶功能,能自動回補因臨時障礙物而漏洗的區域,無須專業工程師提前設定地圖與電子圍籬,大幅降低使用門檻。

第一線清潔龍頭實測驗證,人機協作打造清潔新紀元

這套智慧清潔方案在正式推向市場前,也已在台灣機場等第一線大型場域實地驗證,與凱馳合作長達10多年的台灣清潔產業龍頭——信實集團,正是這場科技變革的最佳見證者。

信實集團副總經理趙雪吟相當期待未來在大型公共場域中引進KIRA BR 50,藉此提升清潔效率。
信實集團副總經理趙雪吟相當期待未來在大型公共場域中引進KIRA BR 50,藉此提升清潔效率。
圖/ 數位時代

信實集團承攬機場、車站等眾多大型公共標案,對設備品質與安全極為挑剔,信實集團副總經理趙雪吟坦言,「服務業缺工已經是全面性挑戰,第一線清潔產業長期面臨人力招募困境,引進自動化設備是不可逆趨勢。」

早在一、兩年前他親赴德國凱馳,看到KIRA BR 50後,便非常期待正式在台上市的一天。此次信實率先參與驗證,對KIRA BR 50展現出的穩定度與清潔效率印象深刻,不僅能高效自主洗地,完成後還會返回工作站維護充電,讓有限人力集中於精細工作上。

「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」具備四大特點,以高效清潔與極致安全協助企業穩定清潔量能。
「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」具備四大特點,以高效清潔與極致安全協助企業穩定清潔量能。
圖/ 數位時代

趙雪吟也特別強調,公家機關與大型企業標案對設備的製造品質、電氣安全與資安防護有嚴格標準,凱馳耗費數年進行嚴謹測試與多項國際認證,正是信實能放心將機器人引入重要案場的關鍵,期望未來導入至更多大型公共場域。

隨著KIRA BR 50正式登台,凱馳不僅為缺工時代提供最佳解方,也展現作為全球清潔設備領導品牌的前瞻視野,敏銳洞察清潔產業缺工、高齡化的必然趨勢,從第一線人員與企業實際需求出發,提前佈局研發對應智慧產品。未來凱馳將持續以領航者之姿,引進多元的專業清潔機型,讓「人機協作」不再只是前瞻概念,而是兼顧品質、安全與人本價值的最佳幫手,全力助攻台灣清潔產業邁向更高效、智慧、也更有溫度的全新紀元。

在2026台北國際自動化工業大展中,凱馳也將「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」帶到現場,展示人機協作的智慧清潔模式。
在2026台北國際自動化工業大展中,凱馳也將「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」帶到現場,展示人機協作的智慧清潔模式。
圖/ 數位時代
關鍵字: #機器人

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