3D 列印你的藥|數位時代 BusinessNext

麻省理工學院教授 Jung-Hoon Chun 今日在台北時代基金會暨麻省理工學院（MIT）全球產研計畫台灣年會上介紹近年來有關 3D 列印技術的發展，提到其中一項其所屬的實驗室在1980年代就已經開始開發的3D列印技術，近年的驚人發展與應用。

（圖片說明：未來的藥錠或將改變型態，epSos.de 分享於 flickr，CC by 2.0）

一般所熟知的 3D 列印技術近年來在製造業掀起大規模的進展，並且將預計影響到一般製造業的產業結構。Jung-Hoon Chun 教授特別提到，5月在一項 MIT 與 GE 的合作上，討論了目前 GE Aviation (奇異航太)正在測試一系列的飛機引擎零件將試著使用 3D 列印技術來製造，除了可以大規模降低成本、改善零件結構並輕量化、改變飛機引擎設計外，也可以加快生產效率。然而，這類技術不是只能用於製造，並改變你我的交通未來而已。這樣的技術如今也已經被用在製藥業上。

早前，格拉斯哥大學化學系教授 Lee Cronin 在 2012 年於 TED 的演講提過他對未來製藥業的想像，他認為未來的藥物將會為了特定的單獨病人製造(而非現有大量製造再配藥的模式)，透過 3D 列印技術，製造藥的單元可以小到在當地藥局或家裡就可以製造並可以隨時提取。

（影片說明：Lee Cronin 2012 年於 TED 的演說：印出你的專屬藥物）

這樣的技術並不只是想像或實驗室產品。MIT 教授，同時也是製造與生產力實驗室主任的 Jung-Hoon Chun 在今天於台北提到，該實驗室正在與製藥商 Aprecia 合作，授權使用 MIT 所發展出的一系列 3D 列印技術來製造藥物。

Aprecia 製藥在今年稍早已經公佈他們的計畫，將在俄亥俄州的實驗室嘗試使用 3D 列印技術製造快速溶解的製藥配方 Zipdose 。 Zipdose 使用 MIT 的 3D 列印製程，透過某種「水凝狀流體」(aqueous fluid) 當作中介，連結特定藥物的粉末組成。 Aprecia 在其網站強調這樣的製程可以協助製作奈米等級的藥劑，更能精確治療疾病目標。事實上，也有類似的製造方法正被應用在製作糖果上。Zipdose 依賴電腦輔助，透過 3D 列印技術，將一般的藥錠以 3D 列印的方式，一層層堆疊製造，也因此不同於傳統使用高壓或製模的方式所製造出的實心或部分空心藥錠，可以製造出具有空心結構性的藥錠，也可以製作出每一層成分不同但可以互相連結的藥錠，用以局部產生特定藥物反應。這種藥錠特別能夠「快速溶解」，適用於某些需要讓人類快速吸收的環境。

（影片說明：Aprecia Zipdose 技術所製作的藥物可以比傳統快速溶解藥物更快速溶解）

根據 in-PharmaTechnologist.com 的報導，Aprecia 已經投資超過 2,500 萬美金在新的 ZipDose 技術上，預計可以提供製作最高 1000 毫克的藥物。Aprecia 已經在 2014 年 10 月將相關的製藥技術送至 FDA (美國聯邦食藥署) 進行驗證。

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。