![[楊谷洋] 新加坡自駕計程車上路，台灣有可能嗎 ?](https://3.bp.blogspot.com/-eUOgkDg5x-4/V8Qkvxi8PbI/AAAAAAADQwg/l-AUtlsH9CouPp6tHwzKQaHRUDgBHn5LwCKgB/s400/)
想像一下，在你上街召喚計程車的時候，當車門一打開，車內竟然沒有駕駛，你感覺如何？會覺得太酷了，馬上跳上車，還是嚇得轉身就走？
全球第一批自動駕駛計程車8月25日開始在新加坡市區提供載客，新加坡也成為全世界第一個推出自駕計程車服務的國家。開發這項技術的公司名為nuTonomy，它超越來勢洶洶的Uber率先進入市場，首批車隊僅有6部，預計年底前會擴編至12部，nuTonomy宣稱最終的目標是在2018年提供全自駕的計程車車隊，以協助新加坡減輕市區交通高度擁塞的問題。
#####全球第一批自動駕駛計程車出現在新加坡，已經正式開始載客。圖片來源：nuTonomy。
##自動駕駛概念早已存在
自駕計程車聽起來很炫，但它所涉及的自動駕駛技術並不是新的觀念，早在1920年代就已經有相關的研究在進行。事實上，在我們的身邊早就有自動駕駛的車輛運行中，像是世界各國大部分的捷運系統都已經是自動駕駛，當客機在高空飛行時，基本上也是設定由電腦操控。
**那自駕計程車又有何特別的地方呢？**關鍵就在於捷運是走在軌道上，而計程車可是在大馬路上奔馳，而飛機呢？雖然天空看似無邊無際，它們在飛行時勢必遵循一定的航道，絕對不能任意偏離。然而，有沒有軌道真有那麼大的差別嗎？
那可不，軌道的存在讓自動駕駛的技術難度大大降低，仔細想想，捷運的便捷不就是建立上軌道的封閉性上嗎？列車行進時不會受到外界的干擾，唯我獨尊，而且由於一節一節的車廂緊密地連結在一起，因此可以毫無間隙地同步高速前進。
相反地，汽車所面臨的可是險惡的環境啊，大家只要回想一下上下班時間台灣的街頭應該就很有概念了吧！迎面而來的是來自四面八方的汽車以及穿梭其間的摩托車，每位駕駛又都身懷絕技、卻又不是同一個路數，車與車之間的距離常常是難以捉摸、甚至是毫髮之間！想想這樣的場面，大家應該可以感受到自駕汽車所面臨的挑戰有多麼嚴峻了吧！
現今許多先進國家都如火如荼地展開對自動駕駛汽車的開發，其中，身為科技重鎮的美國當然是超級玩家。
##美國率先在1997年展示自駕車
早在1980年代，加州就已經以州政府的層級推出稱為PATH（Partners for Advanced Transportation Technology）的計畫，廣發英雄帖，邀請國內外的學界與業界團隊參與研發。此計畫在1997年達到高峰，在成果展示當天，州政府實際在高速公路隔出幾道，一共八輛自動駕駛汽車浩浩蕩蕩開上路，好不壯觀！後來，由於加州政府財務困難等因素，此計畫漸漸轉型成以運輸為重點，但已經為此領域立下汗馬功勞。
另外，值得一提的是美國國防部國防高等研究計劃署所提出、被稱為DARPA挑戰賽（Defense Advanced Research Projects Agency Grand Challenge）的自動駕駛汽車競賽，獎金相當高，通常以百萬美金為單位。
更重要的是，一旦獲獎立刻揚名立萬，無怪乎吸引全世界頂尖團隊參與，此項競賽在2004年首次推出，地點選在人煙較為稀少的地方，看看在一定的時間內哪部自駕車走的最遠，到了2007年的Urban Challenge，則更進一步將測試場域拉到接近都市的環境。
經由競賽的方式，Grand Challenge成功地琢磨出經得起真實環境考驗的技術，對於自動駕駛汽車的發展確實產生了具體影響。
##台灣也有自駕車
台灣當然也不落人後，約莫在DARPA Grand Challenge的2004年同時，國內也展開稱之為「智慧型運輸系統」的計畫，目地在於開發智慧型車輛以及相對應的運輸系統。
根據國內智慧駕駛系統專家、現任教於交通大學電控所的吳炳飛教授表示，如果想要達到汽車的完全自動駕駛，需要發展包括影像、雷達、定位、以及控制四個面向的技術，所需運用到的感測器則涵蓋了攝影機、雷達、雷射測距儀、GPS、里程計、控制器等。
簡單的說，全自駕汽車需要像人類駕駛一樣，眼觀四面，甚至比人看得更遠、更沒有視覺死角，同時它也必須清楚知道自己的所在位置，更需要具備有面對突發狀況的應變能力，而這些功能都得在電光火石間即時完成，因為馬路如虎口，可沒有讓你遲疑的時間。
#####全自動駕駛車需要整合影像、雷達、定位、以及控制等四方面的技術，才有辦法眼觀四面，應變突發狀況。圖片來源：nuTonomy。
那目前吳教授團隊所開發的交通大學智慧車TAIWAN iTS-1的功力如何呢？它真的可以在無人駕駛的情形下開在交大的校園，也可以在夜深人靜、幾無車輛的高速公路上奔馳，能夠自我換道、保持車距、定速行駛等。儘管技術已經相當到位，但基於安全考量，目前還沒有進入開上新竹街頭的階段。
##人們對自駕車仍不放心
再回到新加坡街頭的自駕計程車，即使它號稱是無人駕駛，但駕駛座上仍然配置著在緊急狀況發生時可以立刻介入的人員，後座也坐著一位監看汽車運作的研究員，所以雖然宣稱是自動駕駛，整部車其實還蠻擁擠的。
這也意味著現階段，我們實在不放心讓一部汽車自顧自地在街頭橫行，不管它的人工智慧有多高、感測器有多靈敏。
這又會讓人聯想到另一個問題，如果自駕計程車出了車禍，那誰該負責呢？處罰汽車本身顯然不具意義，難道我們要將它送進監獄或是易科罰金嗎？那是要汽車製造商負責囉？汽車業勢必有話要說，保險的理賠又該如何處理呢？
新科技的誕生必然會帶來新形式的挑戰，當自動駕駛汽車進到人類社會時，所要面對的議題絕對不會僅僅停留在技術層面，這也是我們在擁抱它的同時必須懷抱的體認。
儘管離貨真價實、完完全全的自駕計程車的實現仍然有待進一步的實戰考驗，但無論如何，新加坡總算是踏出第一步。
**那自駕汽車在台灣的有可能實現嗎？**以台灣的實力來說絕對有機會，但我們所面對的技術挑戰一定遠超過新加坡，原因為何呢？說起來自駕汽車的背後畢竟是人工智慧，如果環境越單純，它當然越容易應對。
但現階段我們卻樂觀不起來，因為如果台灣的駕駛不能確實遵守號誌燈以及車道與標線的規範，改變有空隙就鑽的駕車習慣，那一定會讓自駕汽車頭很痛。原來，汽車到底能不能自動駕駛，人的因素還真不能小覷呢！
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