座落在台南市安定區蘇林里，沒有招牌、沒有公司行號，田野旁一家不起眼的工廠，這家公司是天空飛行科技。走進工廠，裡頭擺滿了各式大小的無人機，其中最顯眼的一架是主翼翼展約八公尺、可以乘載50公斤重物的無人機AL-200。
提到無人機，你第一個念頭想到的可能是中國大疆創新或台灣雷虎科技。但其實這一家低調的台灣公司，早在2003年、連在Google搜尋列打上「無人機」都還找不太到資料的時候，就已經投入無人機研發領域，而且一做就是13年。
不同於大疆、雷虎科技專攻消費性無人機市場，天空飛行科技在2003年成立之初，就鎖定大型無人飛行載具（UAV）市場，更是目前台灣除了國家單位以外，唯一一家有能力量產200公斤級無人機的民間公司。
（圖說：天空飛行科技創辦人李文慶與200公斤級無人機AL-200。照片來源：蔡仁譯攝影。）
（圖說：走進天空飛行科技的工廠，可以看到大大小小的原型機，還有做到一半的機殼。李文慶一邊熱情地一一跟我們介紹，一邊不好意思的說：「其實我們很低調的。」照片來源：蔡仁譯攝影。）
遙控飛機起家，跨入無人機市場
會踏入無人機領域，是受到強烈的興趣驅動。天空飛行科技創辦人李文慶，就是個不折不扣的飛機迷。
「我真的太愛玩飛機了，最後也沒考上大學。畢竟那時候大學裡也沒有一個『遙控飛機』系。」李文慶笑說。今年50多歲的他，說自己從小就有一個飛行夢。國小時第一次接觸到遙控飛機，就此愛上讓飛機升空的感覺，也因為他實在太過沈迷，就連同學、老師都還忍不住問他「明天是有要考飛機嗎？」
（圖說：走進天空飛行科技的辦公室，滿滿的都是各種型號的遙控飛機跟模型。照片來源：蔡仁譯攝影。）
因此，李文慶22歲退伍後就進入雷虎科技擔任試飛員，並在1986年自立門戶創立自己的遙控飛機公司。1990年，他瞄準軍需市場，開始製造遙控靶機。2000年，他發現遙控靶機的功能太單一，難以做進一步的高階應用，於是開始尋思轉型。
李文慶的眼光就這樣望向無人機領域。那時候全球的無人機多是軍事用途，幾乎沒有商業上的應用，也讓他看到了未來的發展可能。
其實，無論是做遙控飛機或是無人機，首先你要很會「飛」。因為電腦自己不會飛，飛控系統更不會自動就被輸入數據與資料。因此要先有一名試飛員，懂得依據不同的天氣狀況、速度、地理環境等因素，操作飛機並取得飛行數據。曾當過試飛員的李文慶體認到，無人機，其實就是把一個人的腦袋放到機器裡面，教它怎麼飛行，這個世界好的試飛員少，但無人機可以很多，未來會有無限機會。
6人團隊，一年只做3台無人機
2003年到2010年，天空飛行科技進入漫長的研發期，在這段期間，團隊都僅維持在5、6個人，小小的團隊要做所有研發、設計、整合的工夫，從開模、機體製造到零組件組裝都一手包辦。要如何從無到有做出一台無人機？一開始，要先定義機型、畫設計圖，不斷討論修正。然後是選擇材料、引擎、電子裝備、輪胎等零組件，再一直到整合、組建做出樣機。
（圖說：精密零組件多採用歐美國家，其他從開模、製造到零組件組裝都是團隊自己來。照片來源：蔡仁譯攝影。）
最後的關鍵一步，是試飛。把原型機送上天空並不容易，任何一點因素變化都可能導致失敗。李文慶卻認為，比起學術單位往往累積大量的理論、技術分析後再去實作，能不能讓飛機升空比什麼都還要實際。「我們有累積多年的技術把原型機安全的送上天，試飛我們就會有數據，能在每次升空後不斷修正，」他強調，「很簡單，我們就是不斷的try and error。」
一開始，天空飛行科技的產品是50公斤級的無人機AL-50，也藉此接了不少政府機構的案子，做過諸如海岸線、核電廠影響範圍、水稻田環境偵查等計畫；另外就是與學術單位合作，例如提供機體讓元智大學測試飛控軟體，與台大、成大合作，協助進行地理探勘、空拍等。2010年，當時初出茅廬的大疆科技執行長汪滔還曾遠赴台南，進行飛控系統的技術交流。
（圖說：2010年，大疆執行長汪滔（最右）與天空飛行科技也曾有過技術交流。照片來源：天空飛行科技提供。）
不過，即便靠著接案與過去遙控飛機業務累積下來的資本，卻也無法填補無人機龐大的研發費用，再加上申請補助、找到大客戶不易，屢屢讓天空飛行科技的營運陷入困境，這一切卻都沒有止住李文慶的決心。
「在台灣真的很難找到像他這樣，對無人機那麼有熱情、又能夠堅持這麼久的人了啦。」天空飛行科技經理黃志澈表示。黃志澈是李文慶的乾哥、同時也是天空飛行科技的早期投資人，原先從事國際貿易業務的他，壓根不知道什麼是無人機，「大概8、9年前吧。我接到他的電話，他跟我說：『等一下中午我的無人機會經過你家門口。』然後我出去一看，還真的看到了。」黃志澈笑說。
2010年他被李文慶的堅持感動，與幾個朋友一起籌了一筆資金。「那時候其實也沒有想要回收，就只是覺得，這樣的技術沒有繼續下去，真的很可惜。」
2010年，天空飛行科技研發出200公斤級、酬載能力50公斤、速度60節，航程達150公里的無人機AL-200。這是除了國家單位的戰略機與教練機之外，民間最大型、酬載能力最高的無人機。而自2010年到今年的這6年期間，AL-200都維持著低速率生產，維持著前幾年一年3架，後來進展到6架，現在12架的生產速率，一方面找客戶、一方面維持產品穩定度。
唯一登上國際航太展的台灣公司
埋頭耕耘無人機好幾年，期間一直是以樣機的方式合作接案，總計燒掉李文慶與親友超過數千萬元，缺乏外部資金，也讓天空飛行科技始終無法損益兩平，加上大型無人機的用途敏感，在國際上更是推廣不易。一切困境的轉捩點，發生在2010年的新加坡航太展。
當時，受限於台灣的國際地位，官方單位無法參與國際展會，讓天空飛行科技成為唯一一家用民間名義參展的台灣公司。小小的一家民間公司，技術卻大獲別國青睞。「你能想像嗎？好多國家的國防部長都逛來我們這個小攤位。那時候我們真的是信心大增，覺得自己的技術真的有被肯定。」李文慶說。
（圖說：前進國際展會，為天空飛行科技帶來不少機會，圖為2015年天空飛行科技參加杜拜航空展。照片來源：天空飛行科技提供。）
在國際航太展之後，天空飛行科技的營運狀況也漸入佳境，不僅獲得在展會上認識的天使投資人的資金，也談成許多跨國合作。2012年，天空飛行科技將AL-200出貨至一個先前在展上談定交易的中東國家；到了2015年的杜拜航空展，也與另一個中東國家簽署了合作意向書，未來會進行技術移轉、生產以及銷售方面的合作。
李文慶說，現在天空飛行科技也正與幾個東南亞國家洽談合作，預計10月定案。這些國際間的銷售都以幾十台為單位、一台產值近千萬等級，初步將帶來億元營收貢獻，預計明、後年公司會有爆發性的成長。未來，天空飛行科技也會進一步鎖定有相關國土邊境巡邏、環境探勘、稀有動物保育等需求的東南亞國家。
投入無人機研發13年，天空飛行科技目前仍未損益兩平，即使從創立到現在，AL-200嚴格說來只賣出了兩台，但對於這個未來即將爆發的藍海市場，李文慶仍是信心滿滿。「你看，大家這幾年才在積極談無人機，但我們已經做了十年，而且我們對自己的技術非常有信心。」
「講興趣比談辛苦更有意思，對我來說，這是一件很有意義的事情。」40年資深飛機迷李文慶最後下了這樣一個結論。而這家台南小公司的飛行夢，才正要起飛。
（圖說：李文慶說，看好大型無人飛行載具未來的應用。照片來源：蔡仁譯攝影。）
