另類小狗影片?SpotMini 展示 Boston Dynamic 的機器人技術
另類小狗影片?SpotMini 展示 Boston Dynamic 的機器人技術
2017.03.07 | 新奇

「小笨狗,你讓我好丟臉!」這句來自卡通「膽小狗英雄」的經典名言,可不適用於這隻機械狗勾 SpotMini。SpotMini 身為 Alphabet(原 Google)旗下 Boston Dynamic 的機器人,與之前介紹如噩夢般長相的 Handle 截然相反, SpotMini 長的像可愛的長頸狗,不但會把空瓶準確地咬去垃圾桶丟著,也能扭腰擺臀來一段舞蹈。

SpotMini 的機械外觀看起來相當冰冷,卻為它表演的把戲添加一種愚蠢的反差萌,在 Boston Dynamic 推出的技術影片中,可以看到 Spotmini 伸長脖子咬取櫥台上的空瓶,準確地找到垃圾桶丟進去、也會自動偵測前方障礙物,遇到桌面時會準確的鑽進桌下繼續前進,擁有良好的偵測功能、時間計算與四肢協調。

不過很明顯的,SpotMini 偵測腳底障礙物的能力有限,影片中 SpotMini 走到一半突然被野生的香蕉皮襲擊,大大的摔了一跤,但這其實也是技術展示的一部分:SpotMini 收回四肢,以頭為支點使力精確地將身體重新擺正,再站起來,甚至還穩定的爬上樓梯;這些看似簡單的動作,背後卻有密集的計算-必須收集感測器、深度偵測攝影機、螺旋儀的資料並做出正確精準的判斷。

影片最後出現了一個相當可愛的片段- SpotMini 把汽水瓶咬給主人,卻依依不捨不肯鬆口,還不小心擠破瓶子讓汽水四濺,雖然這一連串的動作背後應該有工程師操縱,但也由此可知 SpotMini 可能為防水設計。

SpotMini 身為同為 Boston Dynamic 產物 Spot 的迷你版,整台僅重約 29.5 公斤,一次充電約可持續 90 分鐘,現在看來,SpotMini 能全自動執行的行為不多,多半都需要人類手動指引。

關鍵字: #機器人

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