特斯拉Autopilot 2.0硬體拆解揭秘:想實現全自動駕駛可能還早?
特斯拉Autopilot 2.0硬體拆解揭秘:想實現全自動駕駛可能還早?
2017.05.23 | 交通運輸

2016年10月,特斯拉宣布搭載Autopilot 2.0硬體車型開始量產。特斯拉CEO Elon Musk當時宣稱Autopilot 2.0的硬體解決方案可以實現全自動駕駛(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉車主對2.0硬體暴力拆解顯示,這件事可能沒那麼簡單。

特斯拉Autopilot 2.0硬體能否勝任全自動駕駛,業內主要質疑在於未採用雷射雷達和自動駕駛晶片、運算能力不足。鑑於Musk旗幟鮮明的反對雷射雷達,我們這裡按下不表,先來說說這塊晶片的實力。

眾所周知,特斯拉採用了來自NVIDIA的Drive PX 2自動駕駛晶片。在去年的CES展上,NVIDIA CEO黃仁勳對著台下的媒體說道,「NVIDIA Drive PX 2是全球首款專為自動駕駛汽車設計的AI超級電腦,它的運算能力與150台MacBook Pro相當。」

NVIDIA在Drive PX 2平台上推出了三款產品,分別是配備單GPU和單攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 Autocruise(自動巡航專用)晶片、配備雙GPU及多個攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 AutoChauffeur(自駕專用)晶片、配備多個GPU及多個攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 Fully Autonomous Driving(完整自駕體驗專用)晶片。

我們好奇的是,特斯拉採用的是哪塊晶片?

國外一位名為Kyle Day的搭載Autopilot 2.0硬體的Model S車主最近暴力拆解了Model S的前面板,讓我們有機會一窺特斯拉自動駕駛晶片的真面目。

從拆解的圖片來看,特斯拉的自動駕駛晶片似乎是定制的產品,配備了一個SoC和一個獨立的GPU,性能介於Drive PX2自動巡航晶片和Drive PX2自駕專用晶片之間。

Tesla晶片拆解1.png
圖/ 36 氪
Tesla晶片拆解2.jpg
圖/ 36 氪

從NVIDIA官網的介紹來看,Drive PX2自動巡航晶片可實現高速公路的自動駕駛,而Drive PX2自駕專用晶片可實現點對點的自動駕駛;而Musk宣稱的全自動駕駛是Drive PX2完整自駕體驗專用晶片才可以實現的。

對特斯拉晶片運算力持懷疑態度的車和家CEO李想,他此前發微博表示:「特斯拉AutoPilot 2.0硬體配合軟體最多能實現到嚴格意義的Level 3,宣傳的Level 5沒有任何可能實現。」

李想.png
圖/ 36 氪

最具說服力的當然還是特斯拉官方的「變卦」——在此前召開的杜拜世界大會上,Musk對Autopilot 2.0硬體解決方案的表述發生了微妙的變化:「(Autopilot 2.0硬體)足以超越人類駕駛,但如果無法實現(全自動駕駛),特斯拉可以輕鬆的升級電腦。」

再來看看今天的拆解細節圖,可以看到晶片的接口連接並不複雜。或許在設計之初,特斯拉就未後期升級電腦晶片留下了後門?

拆解3.png
圖/ 36 氪
拆解4.png
圖/ 36 氪

在搭載Autopilot 2.0硬體的車型宣布量產之後,Musk接受採訪時表示,在晶片選擇上,AMD和NVIDIA並沒有太大區別,當然特斯拉最終選擇了NVIDIA。但這番表述似乎表明,特斯拉在晶片選擇上是非常靈活的。

也就是說,隨著未來晶片製程和性能的不斷精進,特斯拉汽車的自動駕駛硬體解決方案很可能會再次更迭,那麼不妨來猜猜,特斯拉會選哪家的晶片呢?

去年12月,韓媒Electronic Times報導,特斯拉已於三星就晶片代工簽訂了為期三年的合約,一位不具名的產業人士表示:「這是一個長期的合約,至少要持續3年時間,來完成相應的設計、原型生產以及量產工作。與特斯拉這樣的公司合作,將能夠大大提高三星在汽車自動駕駛領域的晶片製造能力。」

更早些時候,特斯拉從知名晶片設計公司AMD挖來了AMD首席晶片架構師Jim Keller,擔任特斯拉Autopilot硬體工程副總裁。在更早的Jim Keller在蘋果工作期間,Keller在蘋果行動平台架構集團擔任主管,負責研發了A4和A5處理器,這些處理器最後用在了iPhone和iPad上。簡而言之,Keller擁有豐富的晶片設計和研發經驗。除了Keller,特斯拉對AMD、蘋果和其他晶片設計公司的晶片設計團隊的挖角也一直沒有停過。

一個汽車製造商,不斷挖角晶片設計團隊的人才,組建自動駕駛硬體團隊,還簽署晶片代工合約,除了自研晶片,我們想不出特斯拉會做什麼。

不過特斯拉車主也不必過分不滿,Musk此前已經公開表態,人們如果希望買到配置保持長期不變的汽車,那他們找錯人了,特斯拉汽車每隔12~18個月就會有一次大更新。

再說Musk不是說了嘛,特斯拉可以輕鬆升級電腦晶片的。

本文授權轉載自:36 氪

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