特斯拉Autopilot 2.0硬體拆解揭秘:想實現全自動駕駛可能還早?
特斯拉Autopilot 2.0硬體拆解揭秘:想實現全自動駕駛可能還早?
2017.05.23 | 交通運輸

2016年10月,特斯拉宣布搭載Autopilot 2.0硬體車型開始量產。特斯拉CEO Elon Musk當時宣稱Autopilot 2.0的硬體解決方案可以實現全自動駕駛(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉車主對2.0硬體暴力拆解顯示,這件事可能沒那麼簡單。

特斯拉Autopilot 2.0硬體能否勝任全自動駕駛,業內主要質疑在於未採用雷射雷達和自動駕駛晶片、運算能力不足。鑑於Musk旗幟鮮明的反對雷射雷達,我們這裡按下不表,先來說說這塊晶片的實力。

眾所周知,特斯拉採用了來自NVIDIA的Drive PX 2自動駕駛晶片。在去年的CES展上,NVIDIA CEO黃仁勳對著台下的媒體說道,「NVIDIA Drive PX 2是全球首款專為自動駕駛汽車設計的AI超級電腦,它的運算能力與150台MacBook Pro相當。」

NVIDIA在Drive PX 2平台上推出了三款產品,分別是配備單GPU和單攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 Autocruise(自動巡航專用)晶片、配備雙GPU及多個攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 AutoChauffeur(自駕專用)晶片、配備多個GPU及多個攝影鏡頭及雷達輸入端口的Drive PX2 Fully Autonomous Driving(完整自駕體驗專用)晶片。

我們好奇的是,特斯拉採用的是哪塊晶片?

國外一位名為Kyle Day的搭載Autopilot 2.0硬體的Model S車主最近暴力拆解了Model S的前面板,讓我們有機會一窺特斯拉自動駕駛晶片的真面目。

從拆解的圖片來看,特斯拉的自動駕駛晶片似乎是定制的產品,配備了一個SoC和一個獨立的GPU,性能介於Drive PX2自動巡航晶片和Drive PX2自駕專用晶片之間。

Tesla晶片拆解1.png
圖/ 36 氪
Tesla晶片拆解2.jpg
圖/ 36 氪

從NVIDIA官網的介紹來看,Drive PX2自動巡航晶片可實現高速公路的自動駕駛,而Drive PX2自駕專用晶片可實現點對點的自動駕駛;而Musk宣稱的全自動駕駛是Drive PX2完整自駕體驗專用晶片才可以實現的。

對特斯拉晶片運算力持懷疑態度的車和家CEO李想,他此前發微博表示:「特斯拉AutoPilot 2.0硬體配合軟體最多能實現到嚴格意義的Level 3,宣傳的Level 5沒有任何可能實現。」

李想.png
圖/ 36 氪

最具說服力的當然還是特斯拉官方的「變卦」——在此前召開的杜拜世界大會上,Musk對Autopilot 2.0硬體解決方案的表述發生了微妙的變化:「(Autopilot 2.0硬體)足以超越人類駕駛,但如果無法實現(全自動駕駛),特斯拉可以輕鬆的升級電腦。」

再來看看今天的拆解細節圖,可以看到晶片的接口連接並不複雜。或許在設計之初,特斯拉就未後期升級電腦晶片留下了後門?

拆解3.png
圖/ 36 氪
拆解4.png
圖/ 36 氪

在搭載Autopilot 2.0硬體的車型宣布量產之後,Musk接受採訪時表示,在晶片選擇上,AMD和NVIDIA並沒有太大區別,當然特斯拉最終選擇了NVIDIA。但這番表述似乎表明,特斯拉在晶片選擇上是非常靈活的。

也就是說,隨著未來晶片製程和性能的不斷精進,特斯拉汽車的自動駕駛硬體解決方案很可能會再次更迭,那麼不妨來猜猜,特斯拉會選哪家的晶片呢?

去年12月,韓媒Electronic Times報導,特斯拉已於三星就晶片代工簽訂了為期三年的合約,一位不具名的產業人士表示:「這是一個長期的合約,至少要持續3年時間,來完成相應的設計、原型生產以及量產工作。與特斯拉這樣的公司合作,將能夠大大提高三星在汽車自動駕駛領域的晶片製造能力。」

更早些時候,特斯拉從知名晶片設計公司AMD挖來了AMD首席晶片架構師Jim Keller,擔任特斯拉Autopilot硬體工程副總裁。在更早的Jim Keller在蘋果工作期間,Keller在蘋果行動平台架構集團擔任主管,負責研發了A4和A5處理器,這些處理器最後用在了iPhone和iPad上。簡而言之,Keller擁有豐富的晶片設計和研發經驗。除了Keller,特斯拉對AMD、蘋果和其他晶片設計公司的晶片設計團隊的挖角也一直沒有停過。

一個汽車製造商,不斷挖角晶片設計團隊的人才,組建自動駕駛硬體團隊,還簽署晶片代工合約,除了自研晶片,我們想不出特斯拉會做什麼。

不過特斯拉車主也不必過分不滿,Musk此前已經公開表態,人們如果希望買到配置保持長期不變的汽車,那他們找錯人了,特斯拉汽車每隔12~18個月就會有一次大更新。

再說Musk不是說了嘛,特斯拉可以輕鬆升級電腦晶片的。

本文授權轉載自:36 氪

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晶睿通訊智慧監控護航淡江大橋,全天候守護台灣破記錄地標
晶睿通訊智慧監控護航淡江大橋,全天候守護台灣破記錄地標

台灣近數十年最具指標性的世紀工程

淡江大橋橫跨淡水河口,主橋跨距長達近一公里,為全球跨距最長的不對稱單塔斜張橋。數十年來,老舊的關渡大橋獨自承載著日益龐大的車流,早已讓這條交通動脈不堪重負。

為了紓解交通壅塞,淡江大橋應運而生,通車後縮短約 15 公里路程、節省約 25 分鐘車程。大橋具備快速公路規格,更同時兼容行人、自行車、大眾公車與汽機車等六大多元運具,是串聯新北市與周邊區域的關鍵交通動脈。

為確保如此龐大規模的設施能安全無虞、持續運作,全台首座橋梁專責交控中心應運而生,專責提供 24 小時全線監控。這意味著大橋需要一套高度穩定、視野開闊的智慧影像系統,能清晰涵蓋大橋的全線跨度。

非比尋常:打破常規的嚴苛監控需求

橋梁管理機關需要的不僅是單純的監視設備,而是一套能作為未來整體智慧基礎建設基石的架構;除了支援高階 AI 交通分析,更必須在各營運環節中全面保障公共安全通訊。

無懼嚴苛:全天候穩定可靠

身處毫無遮蔽的海濱出海口,監控設備必須經受極端天候與強風鹽霧考驗,並在夜間低照度環境下,依舊維持高清晰畫質。

全線涵蓋:消除視野盲區死角

監控範圍遠超傳統固定式攝影機的極限,必須確保整座大橋長距離主線均無監控斷層與盲區。

人車共榮:全向守護多元用路人

面對行人、自行車、機車、重機、自小客車及公車同時混流通行的大橋環境,交控中心需要同時掌握各類車流狀況、落實法規遵從,並將人行安全擺在第一位。

#1 晶睿通訊
PTZ 快速球,支援廣域監控。圖片由iDS智慧安防雜誌提供,經授權使用。
圖/ 晶睿通訊

以更精簡設備配置,實現廣域全天候覆蓋

晶睿通訊攜手系統整合商橙力國際,於全橋部署 40 具專業攝影機,結合 AI 影像分析,提升監控效率。

除了搭配晶睿通訊的子彈型攝影機與車牌辨識機種外,全線更以高解析度 PTZ 快速球為主幹,落實廣域全天候監控。極度耐候的機構設計,能從容應對出海口的強烈鹽霧、夏季高溫暴雨及強颱吹襲。

這項重大決策考量的絕非僅是硬體規格。對於具備國家指標意義的重大工程而言,品牌的信任度與商譽,與技術實力同等重要。

晶睿通訊深耕台灣超過 25 年,擁有實力堅強的在地支援團隊,並攜手在地扎根深厚的夥伴。新北市政府與大橋主管機關獲得的不只是一套監控系統,更是投資了一套能伴隨大橋智慧升級、長遠擴充的前瞻平台。

#0 晶睿通訊
規則管理(Rule Management): 可自訂汽車道、機車道及人車共用道等專用分區,並執行方向性的車流/人流計數。
圖/ 晶睿通訊

將監控結果轉化為高價值交通數據

本專案不僅提供全時不間斷的影像監控,更為交控中心注入強大的智慧分析層,能同時支援「即時監看告警」與「事後回溯分析」。

人車流量即時分析與告警機制:交控中心可彈性設定橋面各處的流量自訂門檻(Threshold)。一旦人車流量超標,系統便會主動通報,讓管理人員精準應變處理。

即時偵測與歷史影像事後回溯:分析區域與事件規則既可預先設定以落實常態監控,亦能事後針對特定路段及時段的歷史錄影直接套用新規則重新檢索分析,省去反覆調閱畫面的繁瑣流程。

多元車種精準分類與行人計數:系統能精準辨識並分類統計汽車、大卡車、公車、機車與自行車等各型車輛;在行人計數方面,亦能有效區隔人行道上的「純步行路人」與「牽車/騎乘騎士」,避免數據重複誤判。

智慧交通決策應用、車牌辨識(LPR)與報表匯出:透過跨時段流量趨勢分析,可為交控號誌的時制最佳化提供精確決策依據;系統同步整合高精度車牌辨識(LPR),且後端所有數據皆支援匯出一鍵產製 CSV 報表,大幅簡化管理歸納流程。

#3 晶睿通訊
場景報告(Scene Report): 依車種進行車輛計數與分類,並可一鍵匯出 CSV 格式報表。
圖/ 晶睿通訊

全天候不間斷的清晰視野

大橋專責交控中心現已具備最關鍵的管理能力:無論晝夜氣候,全線通行廊道皆能保持清晰視野與全時監控。強大的 AI 智慧分析能為管理單位提供即時、可靠的影像與數據佐證,全面支援交通調度、車道使用規範落實,以及違規事件的研判與舉發。

大幅精簡設備數量

若想以傳統固定式攝影機涵蓋相同監控範圍,所需的設備數量將大幅增加;相較之下,PTZ 解決方案不僅更具成本效益,也是大型基礎建設兼顧實用性與營運效率的最佳選擇。

此專案不僅滿足當前的監控需求,更奠定了邁向整體智慧基礎建設的架構基石。隨著未來需求逐步升級擴充,淡江大橋將成為運用 AI 智慧影像打造更安全、更高效公共工程的標竿示範。

建置效益重點

AI 智慧交通分析:支援車流量分析、門檻超標警示、車種分類辨識、行人計數與車牌辨識(LPR),並可對歷史影像進行事後回溯分析;各項數據皆能匯出產製統計報表。

即時就緒:在大橋正式通車前即已建置完備,提供不間斷的監控能力,確保自啟用首日起,監管機制即全方位到位。

全線廊道零死角覆蓋:針對全線通行路廊提供 24/7 全天候視野;即使面對毫無遮蔽、天候嚴苛的近海強風鹽霧環境,依然能提供日夜穩定可靠的監控品質。

大規模建置具高成本效益:透過高階 PTZ 攝影機實現大範圍涵蓋,所需台數遠少於傳統固定式配置;在確保頂級監控品質的同時,大幅精簡施工立桿、配線等基礎設施需求。

高度公共建設投資價值:全面滿足專案嚴苛的技術規格,並在「成本預算」、「視野涵蓋」與「整體效能」之間取得最佳平衡。

充滿前瞻性的可擴充平台:建立具前瞻性的彈性擴充平台;隨日後營運需求演進,可無縫整合子彈型攝影機強化 AI 交通分析,或加入廣播喇叭(IP Speakers)實現公共安全廣播與即時應變。

“作為近年台灣最具指標性的重大工程之一,淡江大橋需要的是能夠長久攜手前行、具備前瞻建構實力的長期合作夥伴。”這正是我們選擇晶睿通訊的關鍵原因。其解決方案完全滿足此等重大建設的核心標準:自啟用首日起,即為全橋提供全方位、多視角的無死角監控;同時提供堅實穩健的智慧運算架構,能伴隨大橋未來的智慧化願景持續演進擴充。 -張橙莉, 執行長,橙力國際

我們守護的,不只是大橋

回歸本質,衡量一座宏偉橋樑真正價值的,始終是它所承載的每一段日常旅程:是在雨夜中奔波通勤的歸人、週末漫步於人行步道的一家大小,或是當天第二十趟行經相同路線的公車運將。晶睿通訊默默守護著每一位用路人,為交控中心賦予全方位的清晰視野與智慧洞察,日夜不輟地守護這座台灣最新地標的安全。

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晶睿通訊智慧監控護航淡江大橋,全天候守護台灣破記錄地標

觀看現場專訪, 聽主管機關怎麼說
淡江大橋-智慧橋樑管理中心 x 智慧與維運的全天候智慧監控核心

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