幫癱瘓傷友「站」起來,緯創投資的外骨骼機器人團隊,打入日本市場
幫癱瘓傷友「站」起來,緯創投資的外骨骼機器人團隊,打入日本市場
2017.10.01 | 機器人

儘管,電影《鋼鐵人》的世界離我們還遙遠,但機器確實改變了許多事,像是:幫助癱瘓傷友重新站起來。

福寶科技是台灣第一支投入外骨骼機器人技術的團隊,歷經五年研發,自工研院成立新創公司,目前已經能讓脊椎損傷相關症狀的傷友,在機器的輔助下,自主完成站立、坐下、平路行走、上下樓梯與斜坡前進動作。傷友使用時,可透過專屬的操作手仗切換動作選項,並維持身體重心。

「最困難的地方是如何真正考量到傷友需求,」福寶科技總經理巫震華說,對下半身移動不便的朋友而言,光是從「床到輪椅或是輪椅到輪椅」的移動,就有很高的受傷風險。因此,比起輕量化的設計,如何創造更好的安全性與舒適性,反而是許多傷友的共同期盼。

福寶科技總經理巫鎮華_外骨骼機器人
巫震華在2002年時加入工研院機械所,一直到2011年擔任部門經理期間,曾多次負責機器人專案。但他也了解到,這些技術不能只留在示範性計畫裡,因此選擇創業。
圖/ 福寶科技

其次,則是高昂的機器成本。巫震華表示,國外的外骨骼機器人技術,確實跑得比台灣快許多,如美國、以色列都已經有產品在各國販售,但因為售價高達7萬美元(約210萬新台幣),對不少傷友來說仍是沉重負擔,所以未來公希望能將售價壓在3萬美元左右,並且提供如租賃、分期等多元支付方式。

「全世界約有7千萬名需要坐輪椅的傷友,我們並不擔心市場需求,而是有沒有辦法做好相對應的服務,」巫震華說。

他認為,並不是有了好的硬體,使用者就會喜愛,就像智慧型手機若沒有搭配App服務,也不會廣受歡迎。福寶科技的第一步,是先從海外市場出發,並從明年起在台灣申請執照,未來也會著手開發雲端和IoT服務,希望能打造出一系列的整合服務。

福寶科技外骨骼機器人
巫震華說,外骨骼機器人重量約20公斤,但因為有動力輔助,實際穿戴起來並不會有強大的負擔感。
圖/ 侯俊偉/攝影

他們的技術團隊與服務,也獲得緯創認同,獲投資1.2億元,加上已經與日本知名的醫療代理商簽約,可望在2018年底前,完成日本15家大型醫院設點。

以下是《數位時代》與福寶科技的訪談精華

Q: 開發外骨骼機器人最大的困難是?
A: 很多人以為,若要協助傷者站立,應該優先加強機器人的移動性。實際上,如何避免他們再次受傷,才是真正的考驗。像是脊椎損傷患者的下半身無法感受痛覺,若直接讓機板貼近大腿,可能導致褥瘡。另外,傷友從輪椅、床鋪上離開時,非常容易跌倒,因此得將機器穿戴的空間拉大,採向外打開的設計,比較方便使用。 如何真正了解傷友需求,會比開發機器人更有難度。

Q: 外骨骼機器人市場大嗎?競爭切入點在哪?
A: 粗略統計,全世界有7千萬人坐在輪椅上,就需求來說,並不需要擔心市場夠不夠大,反而是機器人的實用性和價格,會影響競爭力。例如美國和以色列的廠商,都比我們早投入研發,但他們的產品訂價是6、7萬美元左右,並不便宜。我們在訪談傷友後發現,若未來以一半的價格上市機器人,會有較高的接受度,另外也會考慮提供租賃、貸款等不同選擇。

Q: 為什麼選日本市場首發,而不是台灣?
A:主要是法規考量不同。台灣重視保護傷友權益,將外骨骼機器人視為中、高風險醫材,需經過多項認證、審查才能上市。目前我們正與北榮合作二階段臨床試驗,目標明年申請販售。相較之下,日本法規採鼓勵、彈性態度,且當地市場機器人多為銀髮族設計,加上團隊和醫院有多年測試合作經驗,因此選擇先透過15家復健醫院設立據點,提供傷友訓練與學習環境。

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2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑
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2025年總統科學獎得主梁賡義院士,即便同時擔任逢甲大學春雨講座教授、浩鼎生技董事長,還為了協助國立臺東大學設立護理系而大力奔走,三不五時要環島、全臺走透透,日子忙得不得了,但他始終精神抖擻、滿懷熱情,只因他做的,是有益臺灣、社會發展的事。

事實上,梁院士從數學跨足生物統計,再投身高等教育與國家衛生,不僅以「廣義估計方程式」(Generalized Estimating Equations,GEE)改寫了縱貫式數據分析的規則,更以獨到的人文關懷,影響無數學子與政策制定。

從小,梁院士就喜歡數學的嚴謹與邏輯,1973年,他自國立清華大學數學系畢業後,便赴美深造,並在美國南卡羅萊納大學取得統計所碩士;接著,他又轉往美國華盛頓大學,攻讀生物統計博士學位。

從數學到生物統計,帶出數據背後的人性關懷

在研讀博士期間,他接觸到了當時炙手可熱的「存活分析」,意識到生物統計能直接幫助科學家、臨床醫師回答有意義的科學問題,對人類健康產生間接但深遠的助益,就此便踏上生物統計的「不歸路」。

教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
圖/ 數位時代

1986年,已在美國約翰霍普金斯大學(Johns Hopkins University)任教職的他,與同事Scott Zeger研發出新的統計方法「廣義估計方程式」。梁院士解釋,不論是實驗室、世代流行病學或臨床試驗,只要是縱貫式硏究(longitudinal study),產學研界都會用到GEE,進行統計分析。尤其在國際大藥廠最常用的「前後測臨床試驗」(pre-post design for clinical trial designs)中,GEE讓全球臨床醫師能準確評估癌症、心臟血管和糖尿病等新藥的療效,進而獲得各國食藥署通過,造福千萬病患。GEE發表至今,已被引用逾22,000次,並納入R、STATA、SAS、SPSS等主要統計軟體中。

雖然在約翰霍普金斯大學任教長達28年,梁院士卻幾乎年年暑假,都返國舉辦研討會,分享國際生物統計和流行病學的新知。也因為始終心繫臺灣,讓梁院士在2010年,毅然辭去在美教職,回臺擔任國立陽明大學校長。

一方面,梁院士成功為學校爭取5年500億的計畫經費,成立腦科學中心、腫瘤免疫中心和高齡健康研究中心,將陽明大學打造成研究型大學,並在國際間嶄露頭角。另一方面,為了培育年輕人才,他選擇停下個人研究,建立起由資深教師帶領年輕教師的「師徒制」,鼓勵經驗傳承,「組織要永續發展,有賴於年輕人才的成長。」像是他自己儘管平常公務繁忙,仍活躍於社群,默默留心學生的大小事;他並邀請學生前往校長宿舍,定期舉辦「與校長有約」活動,這讓學生與他之間「零距離」,大至職涯規劃、小至生活瑣事,都樂於與他分享。

最重要的是,梁院士相當看重全人教育,因此廣泛開設人文講座、藝術文化等通識課程,尤其陽明大學以醫科見長,「所謂視病如親,醫護人員在專業之外,更需要具備人文素養,才能真正關懷病患。」

梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
圖/ 數位時代

2017年,梁院士接下國家衛生研究院院長一職。這時,他又迅速轉換角色,每週檢視國際文獻、提供數十件政策建言,充分發揮國衛院的智庫功能。新冠肺炎爆發期間,他再度臨危受命,擔任中央流行疫情指揮中心研發組組長,帶領國衛院在15天內,完成公克級瑞德西韋合成,並與阿斯特捷利康(AstraZeneca)簽約,預採購1千萬劑疫苗,達成防疫、安定民心的任務。

不斷跨界,帶著使命感堅定前行

一輩子都在「跨領域」的梁院士,堅信創新不僅來自技術,也來自跨域合作帶來的新思維。他在美國求學、教書時,不是發表完論文就沒事了,他還持續思考,自己的研究能如何被用在臨床,因此他積極參與思覺失調症、強迫症研究等多項計畫,與基因學家、精神科和流行病學醫師腦力激盪、挑戰彼此。但梁院士特別提醒莘莘學子們,「跨領域」固然重要,大學時期仍應先在一個領域「站穩腳跟」,如此才能擁有與不同領域對話、欣賞的紮實基礎。

在產官學界耕耘逾40年,梁院士絲毫未停下前進的腳步。如今,他仍在杏壇作育英才,也深入業界,期望將研究成果更直接應用在藥物,以造福病患,「這是我一直鼓勵學生進入藥廠的原因!因為他們對人類的貢獻,可能比發表文章更直接。」近來,他心心念念的最大任務,是以自身人脈連結資源,為臺東大學爭取設立護理系,填補偏鄉地區的醫護缺口。

賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
圖/ 數位時代

每一個統計數字背後,都承載著真實的生命重量;每一次跨領域的嘗試,都可能為人類帶來新的希望曙光。梁院士在統計學的精準座標中,繪製出一幅幅影響深遠的生命藍圖,持續為臺灣乃至全球的健康與福祉努力。

梁賡義 院士
專長:生物統計、流行病學
現職:逢甲大學春雨講座教授
成就:研發「廣義估計方程式」,讓全球臨床醫師得以正確評估許多如癌症、心臟血管及糖尿病等新藥的療效,造福嘉惠全球數以千萬計的病患;橫跨產官學界,為臺灣貢獻所長

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