預計在下週發布的特斯拉Autopilot 2.0自動輔助駕駛軟體升級，主要更新包含提升自動駕駛平穩度、提高自動緊急駕駛支援限速、新增自動切換車道及自動倒車入庫功能。目前已經開放給部分車主測試。
馬斯克形容新版自駕軟體「就像絲綢般滑順」
特斯拉在2016年10月推出配備號稱具備「全自動駕駛」能力的硬體Autopilot 2.0，雖然硬體規格較一代高，但由於部分功能仍需更多實地駕駛的數據校準，導致部分舊款具備的功能並未完全開放給新一代。本週，特斯拉執行長馬斯克在Twitter上預告，裝載在特斯拉自動駕駛硬體HW2上的軟體升級將在下週更新，其中，影響車輛行進平穩度的縱向控制（longitudinal control）將有明顯改善。
HW2 Autopilot release should go wide next weekend with additional smoothness improvements to longitudinal control
— Elon Musk (@elonmusk) June 11, 2017
過去被馬斯克形容為「安全、但不夠舒適」的第一代自動駕駛控制演算法，包含自動巡航（Autosteer）和自動巡航定速（TACC），都在這次的更新獲得明顯改善，例如，可按照路況調整車速、適應更複雜的道路等。對於新版的駕駛體驗，馬斯克似乎很有信心，形容「就像絲綢般滑順」。
Excited about the Tesla Autopilot software release rolling out next month. New control algorithm feels as smooth as silk.
— Elon Musk (@elonmusk) May 22, 2017
升級包含自動緊急煞車、自動切換車道、自動倒車入庫
除了提升行進平穩度，本次升級也將自動緊急煞車系統（AEB）的速度限制，從過去的55mph提升到更高速支援；新增自動顯示螢幕亮度調整，讓螢幕亮暗根據周圍環境自動調整。
此外，新版本也升級自動切換車道功能。過去，駕駛要先手動打方向燈才能啟動自動切換車道功能，在新版本中，駕駛無需有任何動作，車輛就能自動偵測路況並切換車道。
而在第一代Autopilot就已經出現的自動倒車入庫功能，終於將在這次更新推送給第二代Aitopilot的車主。以低於10mph的速度經過空地，在螢幕顯示「P」標示後點選即可啟動自動倒車入庫功能。在此前，新版特斯拉車款僅支援自動路邊水平停車。
車主實測，自動倒車入庫第二次才成功
在軟體更新前，搶先測試到升級版Autopilot 2.0軟體的特斯拉車主James Hansbert上傳實測影片。從影片中看出，在車輛行進時，縱向控制變得更平順，可以穩定地維持在車道間。
自動巡航控制（TACC）也大幅改善，從影片的4分鐘處可看到，在煞車前會計算需要多少時間、提前啟動煞車，讓車輛停止過程更平順。
James Hansbert也測試自動倒車入庫功能。在影片6分鐘處，第一次嘗試自動倒車入庫時失敗，推測應和車主啟動自動倒車入庫前的停車位置有關。在調整倒車入庫起始位置後，第二次便成功了。
由於特斯拉第一代硬體的電腦計算效能和感測器能力不足，將無法適用於這次的更新，這次升級僅針對裝載Autopilot 2.0的車款。
