【電腦玩物】在城市街頭散步冒險時,我需要的 8 種 Android Apps
【電腦玩物】在城市街頭散步冒險時,我需要的 8 種 Android Apps
2012.07.10 | 技能

有時是下班後想在回家路上來個小探險;有時是趁著半天休假想重新發現自己居住的街頭巷尾的小秘密;有時則是週末不想遠遊,只想深入的體驗眼前這座城市的故事,或者,也就只是一個人想要走一走,放鬆一下,並享受下一個轉角可能就會發生的都市奇遇,

或許有的朋友喜歡空手來去自由自在,不喜歡散步時還要當低頭族。但我喜歡另外一種探索。

這時我仍然喜歡拿著我的 Android 手機,當然拒絕處理任何郵件或訊息,而是運用許多和生活探索相關的有趣Apps, 城市裡更多值得相遇的美好事物 :可能是一家獨特的咖啡館,也可能是一處老風味的古蹟,或是一場觀眾不多但消磨時間的表演。

兩種方法沒有好壞,就看自己的選擇,而我今天要分享的就是當我在城市街頭散步時,喜歡使用的幾款Apps。


即使在台北、基隆,還是有很多我沒去過的城市角落。

來到這樣的地方, 我會打開「 Google地圖 」,進入「地方資訊」 ,直接讓社群的推薦告訴我這裡有哪些新鮮的咖啡館、餐廳、景點可以去走走。

有時候這樣的推薦正好對我的味,有時候當然也可能失望,有時候則是在尋找一個目標的過程意外發現未知的目標,而有了驚奇的回憶。

無論如何,我們總需要一個起點,而Google地圖上的地方資訊推薦會是一個有趣且快速的出發點,就像是你總需要有一張藏寶圖才能開始。


隨時隨地其實都有著許多刺激心靈的活動正在城市裡上演。

可能是在一個實驗劇場裡別出心裁的舞蹈,或是某個地下一樓燈光迷幻的小音樂會,也可能是在一棟建築裡和某些創作作品意外的相會。

除了許多大型展覽和表演,每個城市街頭其實每天都有許多的藝文活動正在上演, 所以我喜歡關注「 文藝台灣 」這樣的App 。

我不是追逐任何藝文主題的迷,我只是隨性的從那些最近正要上演的音樂、繪畫、戲劇活動中隨機挑選一個令人動心的邂逅,然後打發30分鐘到一兩個小時的街頭散步時間。


如果走得肚子餓了,但又不想停留在餐館裡,那麼或許巷子口、夜市裡的小吃攤是美味探險最好的去處。

無論是哪個城市,都有屬於他自己的味道。

而這個味道是你可以用來填飽肚子的。

這時候我會打開「 食在方便 」這樣的小吃App ,輕鬆找尋在地人們所推薦的那些記憶裡人情溫款的好味道。


夏日的週末下午,頂著炎熱的太陽,怎麼樣都不是一個很適合在城市街道上被燒烤的時間。

所以有時候為了躲避豔陽或大雨,隨時找間電影院避難一下,也是散步時必備的工具, 最近我最常使用的是「 台灣電影資訊 」這款App ,不僅查詢快速,而且也能預定幾間主要電影院的票卷。

先在電影院吹吹冷氣,等到傍晚時再到碼頭散步看夕陽,或者晚上找個公園呼吸一下自然的氣息吧!


有時候想要脫離慣性活動的小區域,這時候只要搭上城市的大眾運輸工具,就能立刻從市中心到郊區,或者從東區到西區。

而善用Google地圖的大眾運輸查詢,或「 台北(或其他城市)等公車 」的App,可以快速找到能夠搭乘的公車,以及必須等待的時間,決定自己的下一步行動。

城市裡不好停車,善用大眾運輸工具到達你想去的散步地點吧!


我喜歡用照片記錄散步探索時發現的各種事物,但是帶著大相機太累,隨身的手機就能完成這個輕鬆的任務。

這時候的拍照不是要拍偉大的景色,而是練習更仔細的去觀看這個生活周遭的環境,即使每天都看好幾遍,但如果用心,就能發現還有很多自己以前不知道的角度。

散步拍照是一個很容易讓人心情愉快的活動,因為你會發現原來生活裡還有這麼多可以分享的新鮮事物。

拍完的照片加上簡單修圖來說一個與眾不同的感覺, 就像是「 Instagram 」,可以用濾鏡幫照片強化感情的表述,並且立刻把這樣的感動分享出去。


生命中的每一刻都會有值得記錄的內容,如果你懂得為自己的生活說故事,看著自己的探險可以累積成龐大的回憶,也是一件很有成就感的事情。

我最近很喜歡用「 Evernote Food 」記錄每一個定點發現的美好細節。

不一定是美食,也可能是一棟古蹟充滿歷史的幾個角落,或是某條街道精采的街旁裝飾,當然也有許多餐廳裡印象深刻的餐點與擺飾。

即使是這個城市裡的每日散步,如果用心體會,也都可以是一次次好玩的小冒險、小旅行。


不管是在關渡碼頭看夕陽的漫步,或是在信義區霓虹燈下的隨走,還是到師大附近尋找小餐廳,不同的地區有不同的氣氛,不同的氣氛就需要不同的音樂。

我最近特別喜歡「 8tracks 」這個音樂服務App ,因為他可以讓我依據自己的心情、身邊的情境,立刻挑選一組適合這個氛圍的專輯,然後帶上耳機,我就可以邊走邊聽。

或者坐到公園的椅子上,咖啡館的窗邊,安靜的用音樂配著眼前的景物,也是散步過程中很棒的休息時間。

雖然,對我來說,即使是城市散步這麼休閒的活動時間,還是離不開對數位工具的依賴。

但我覺得這樣也不錯,因為他們確實幫我發現了許多有趣的事物,帶我經歷了很多好玩的體驗,又能幫我保存許多美麗的回憶。

轉自 電腦玩物

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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