工業4.0迎向「智動化」時代，傳統製造業要力拚轉型成智慧工廠，促進產線自動化的工業機器人，便是其中不可或缺的要角。工研院今日於「解密科技寶藏-創新科技專案體驗」展覽中，展示一款「手眼力協調機器人」，結合了視覺、力量感測技術，讓工業機器人變得更聰明！
在工廠的生產線上，需要人類與機器人協同合作，而「手眼力協調機器人」具備學習能力，透過力量回饋機制，使用者只要抓著機器手臂上的握把，模擬一次操作動線，機器人就能記憶下指定動作，且「教一遍就會」。另外，透過影像感測鏡頭，機器人還可以分辨零件位置，確實執行動作。
（圖說：手眼力協調機器人具備學習功能，視覺感測技術還能使機器手臂確實抓取目標物。照片來源：曾靉攝影。）
工研院機械所智慧機器人技術組經理游鴻修表示，這項產品無疑是作業員的好幫手，因為傳統工業機器人需要透過複雜程式控制，但具備順應學習能力的「手眼力協調機器人」，若要調整生產線規劃，只要花幾分鐘重啟機器，便能重新設定動作。
「手眼力協調機器人」出自工研院智慧自動化系統關鍵技術開發計劃，工研院前年已技轉給上銀科技，並從去年底開始量產，目前已參與20家廠商的工廠產線。
游鴻修說明，「手眼力協調機器人」不需要麻煩的程式設定，讓使用者透過動作引導動作，且至少接受近千筆的動作修改，可以讓生產線更有彈性，適用於產品少量多樣的工廠形態。
（圖說：經濟部次長沈榮津今日參觀工研院展出的手眼力協調機器人。照片：工研院提供。）
