未來的自動駕駛車有可能往「四輪轉向」做發展嗎？
先稍微讓大家了解一下，四輪轉向（4WS，Four Wheels Steering），過去多用在大型卡車或是賽車。一般的自用車很少使用這樣的技術，主要原因是一個方向盤要控制前後輪轉向操作上十分不易，且需要透過電腦依照時速的變化，做前後輪的方向調配，像在低速行駛的情況下，前後輪是以逆向做轉動；高速行駛的情況下，前後輪則是以同向做變動。因此，以人控做四輪轉向，需要有精密且反應速度極快的電子系統，成本是十分昂貴。
但隨著自動駕駛汽車發展越來越蓬勃，完全由電腦操控的四輪轉向電動車可行性也越來越高。像是Nissan Pivo 2、Toyota Fine-X都是以四輪轉向作為未來的概念車款。
德國航天航空中心（German Aerospace Center）以德文簡稱DLR，發展出ROboMObil，且已正式上路測試過，四個輪子轉向的流暢運作，凸顯四輪轉向應用在自用車的未來離我們更接近了！
ROboMObil是款自動駕駛車，擁有八台立體拍攝像機，能夠360度且3D拍攝周遭環境，藉此自行移動駕駛。此外，ROboMObil完全透過機器來控制四個車輪，每個輪胎各自分別可以轉向、啟動、剎車等。
「四輪轉向」的特點在於，減小車輛轉向時的旋轉運動，能夠減少轉彎半徑；同時，改善車輛在高速行駛時的穩定性與安全性，因為當前後輪能夠同時轉向同個方向時，可以降低車輛側滑的機率，尤其是在雨天時，更能感受到其差異。
也不難想像，「四輪轉向」車將會帶來不同的城市樣貌，由於車輛在停車時可以更加靈活，不需要太寬敞的行車空間也可以完成車輛的停放，能像螃蟹一樣「橫行移動」，將多出來的行車道路能增加城市可使用空間。
ROboMObil「四輪轉向」研發成就在2012年獲eCarTec獎肯定，但ROboMObil的發展並未就此停下，隨著車子的能源來源越來越受到重視，目前使用鋰電池技術的ROboMObil，未來的下個目標將是投入研發能源技術。
