不用再羨慕國外了,首輛MIT自駕小巴即將在台誕生
不用再羨慕國外了,首輛MIT自駕小巴即將在台誕生

2017年,台灣到處充斥自駕小巴的身影。由法商EasyMile提供的巴士,陸續在台北市仁愛路專用道、高雄駁二園區,北、中、南幾座城市裡亮相,讓民眾一睹自動駕駛的魅力。但為什麼,始終沒有台灣原生的自駕車亮相?

「其實我們的技術並不差,只是沒有機會被大家看見而言,」財團法人車輛研究測試中心(ARTC車輛中心)副總經理廖慶秋有些感慨地說。

車輛中心:台灣自駕技術不差,但缺載具

12月7日,車輛中心再次展出國人自主研發的自駕車技術,包含一般道路自駕車和定點接駁自駕車兩種模式,其中搭載了10項ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,先進駕駛輔助系統)技術,如影像辨識、障礙物偵測、車道跟隨、自動停車取車、緊急煞車、車道變換、自動車距控制等。繼去年首次亮相後,車輛中心今年在「跟車」與「變換車道」方面,取得不錯表現。

ARTC年度成果展_車道跟隨
車輛中心改裝一般的高爾夫球車,能做到Level 3程度的自動駕駛,上圖為車道跟隨功能。
圖/ 吳晴中/攝影
ARTC年度成果展_辨識煞停
此外,當有行人、物體緊急穿越馬路時,ARTC自駕車也能緊急煞車,目前的影像辨識準確率為95%。
圖/ 吳晴中/攝影
ARTC年度成果展_叫車介面
車輛中心也設計了一套「叫車」App,只要事前掃描建立高精密圖資後,就能快速適用在封閉場域的自駕接駁上,透過App在各站叫車。
圖/ 吳晴中/攝影

「最大的差異在於感知系統。」廖慶秋說,EasyMile的自駕小巴,靠著高密度地圖和光學雷達(LiDAR),因此能夠做到精準停靠和自動駕駛,但目前他們的鏡頭是用來觀察車內情況,因此沒有辦法認出紅綠燈,必須倚賴無線訊號的傳輸,才能計算車輛和交通號誌間距離。

而車輛中心的物體識別技術,是以鏡頭和LiDAR為雙核心,具有更好的實用性,可以辨識出車道線、紅綠燈和行人。「我們的感知系統更多元,可以做到車道跟隨﹑讓車子走走停停,甚至變換車道,在不需要交通基礎建設配合的情況下,產品更有競爭性。」

歷經三年研發,車輛中心自認在自駕車技術面不輸國外公司,卻為什麼,一直無法走出實驗場域,和對手一樣,實際在街頭亮相?

ARTC年度成果展_副總經理
廖慶秋表示,車輛中心一年前就延伸出一家「慧展」新創公司,產品為影像辨識與雷達辨識,他希望未來的第二家新創公司,能好好設計自駕小巴,帶動台灣供應鏈發展。
圖/ 吳晴中/攝影

「沒有自己的載具就差很多。」廖慶秋認為,如果台灣今天有這樣的自駕小巴可以採用,就不需要額外花時間改造其他車輛,且可以發揮更好的整合能力。「我其實很羨慕這些法國廠商,能有這些資金自己造車,」他說。

明年組新創公司,拚自製無人小巴

為了扭轉落後局面,車輛中心強調,將在明年起成立一間新創公司,整合台灣的零組件廠商加入,希望能在2019年誕生第一台自駕小巴概念車。「就像鴨子划水,速度慢不見得就是不好,如果能用一半的價格,做到相同、甚至更好的功能,就不一定會輸。」

他有些無奈地說, 不知道為什麼,好像台灣的車輛商品、技術,一定要價格比別人低,功能更多元,才比較容易被青睞。但從發展機會來看,封閉式、接駁式的自動駕駛小巴,將會是台灣未來的機會。

因為國外的汽車大廠,幾乎都在發展自己的自駕技術,未來會直接整合技術跟車輛,台灣難以跟他們競爭。若現在佈局自駕小巴,加上未來有自主車輛可以練兵,還有機會帶動配合的本土攝影機、雷達業者。

他強調,車輛中心有其先天任務限制,身為非營利財團法人,必須同時想辦法兼顧產業發展和技術突破。因此無法像這些大廠一樣,一開始就選擇用Nvidia的車載平台當主機,透過強大的運算力快速學習,而是得從更有商機的Level 1、Level 2這些「具有商機」,能授權、轉移給業者的技術開始發展,也因為成本考量,目前都多半是以二至四台工業電腦來操控車輛。

ARTC年度成果展_自駕車
車輛中心的一般道路自駕車是改裝Luxgen而來,搭載車頂的一顆光學雷達和GPS、車頭的雷達與擋風玻璃上的攝影機。
圖/ 吳晴中/攝影
車輛中心自駕車內部
相較於Nvidia的車載平台主機,造價相當昂貴,車輛中心的主機成本僅在30萬左右,由兩台工業電腦和兩台筆電組成。
圖/ ARTC車輛中心

不過,他們已經開發出一套駕駛模擬系統,能透過演算法,加快自駕車學習的腳步,而且從明年開始,也會將目前的改裝自駕車,實際開上道路。

「我們預計在彰濱工業區外實際做車輛混流測試,」廖慶秋說,這條道路來回可能接近十公里,他們會格外重視安全設計,所以到時候車子的表現看起來可能會有點笨笨的。不過,這些寶貴的數據資訊,將在台灣自駕小巴誕生前,帶來不少貢獻。

關鍵字: #自動駕駛
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現在進行式的新彰化-走進2025台灣設計展《圓未來之行》,看彰化如何轉譯城市設計!
現在進行式的新彰化-走進2025台灣設計展《圓未來之行》,看彰化如何轉譯城市設計!

台灣設計展已自10/10起正式開展,展期至10/26於彰化市、鹿港鎮、田中鎮及田尾鄉等地開展,其中將設計手法運用在城市治理與公共政策亦是此次展覽的重要核心。設於彰化縣立鹿江國際中小學的《圓未來之行》,以清晰脈絡梳理彰化的城市發展,並將彰化縣政府當前如何以均衡及複合的設計,將城市規劃中的「交通」、「建設」、「生活」三面向呈現進行中與已完成的政策成果,並透過互動裝置與參與機制,邀請民眾共同參與城市治理。讓我們一同走進展場,觀看這些政策如何以設計的語彙被轉譯為可理解、可感受、可參與的日常溝通。

交通路網連結城市脈動,居民日常與幸福共行

交通路網是城市的縫線,是均衡發展的骨幹,路網密密織入、層層堆疊,將生活的點點滴滴串成同一張布面。於《圓未來之行》的「轉譯之間」,我們以交通破題——〈彰化交通脈絡透視圖〉以多層透明壓克力承載各級路網,透過疊印與透視產生視差,清楚呈現城市交通的經緯關係與節點密度;〈脈動彰化:空間發展藍圖〉則以光為媒介投影於城市模型,演繹彰化未來的重要軌道規劃與重點核心發展區域的建設願景,沿著大埔截水溝的堤岸風景前行,輔以東西南北向的完善路網,八大生活圈的樞紐轉運站串起城鄉間的交通脈絡,引擎發動,感受彰化這座「全球百大幸福城市」的節奏與脈動。

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〈脈動彰化:空間發展藍圖〉以光雕投影演繹彰化的未來規劃。
圖/ 彰化縣政府

建築與空間疊加複合,跨齡共生,城市共享

建築是城市的骨架,新生與既有的空間疊加再生,乘載著居民歷史記憶的老屋經過修繕,化身文創基地、創業場域與周邊社群連結,〈時光新生所〉記錄著重獲新生的老屋翻開世代新頁的重要時刻。

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〈時光新生所〉透過翻牌互動比對老屋今昔差異,喚醒封存的時光。 (示意圖)
圖/ 彰化縣政府

隨著城市蓬勃成長,為能回應隨之增加的跨世代居住需求,〈宜居共築所〉展示共居的設計實驗成果,伸港基地首創青宅社宅共居基地,回應居住正義、社區韌性等多重城市課題,也讓彰化青年可安心回鄉成家。

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〈宜居共築所〉展示伸港全國首創青宅社宅共居基地。 (示意圖)
圖/ 彰化縣政府

在新生的城市建築中隱藏著許多設計巧思,〈未來綠學園〉邀請民眾以擴增實境方式探索鹿江國際中小學這座綠建築的永續設計,校園本身也是環境教育的最佳教材;〈無形設計所〉則透過電控薄膜揭開日常表象下的設計智慧,鹿港洛津國小的操場、地下停車場身兼蓄洪池機能,同時承擔運動、停車與防洪安全三重角色,風雨時成為守護社區的暗線,平日則回到居民的生活日常。

宜居生活源自安心信賴,健康照護與共融設施完備,滿足全齡需求

生活的幸福感,來自各世代都能感到被照顧、被守護的安心與自在。〈全齡照護網〉以大型 LED 牆面呈現全國首創的長照大樓,將托嬰、長照與社會福利整合為一體,成為在地支持網絡的核心據點,也成為最貼近民眾需求的務實設計成果。〈活力共享場〉把運動帶回日常,呼應彰化「八大生活圈運動館」計畫,邀請觀展者當場伸展、啟動身體;各地共融公園則以「共融遊戲」回應跨齡需求,透過無障礙動線與共融遊具,包容不同能力與世代,在〈無界共融園〉票選最期待的共融遊戲場主題,邀請民眾攜手打造屬於彰化的未來共融新天地。

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〈全齡照護網〉展示整合式長照大樓提供各年齡層的完善照護服務。 (示意圖)
圖/ 彰化縣政府

到《圓未來之行》一同書寫新彰化的現在進行式

民眾是主詞,是這座城市的主角,既感受也形塑城市;交通作為連接詞,串起人與城市,連接起可能性;建築是名詞,乘載各式機能,讓各種需求的滿足具備指向的所在;而生活化為形容詞,傳承著文化底蘊,透露著溫暖照護與人情味。至於動詞,正是此刻我們發生的行動。

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彰化縣長王惠美邀請大家一起來參訪《圓未來之行》,欣賞彰化三百年的城市紋理。
圖/ 彰化縣政府

彰化縣長王惠美表示,「現在進行式的新彰化」是一個正在被書寫的長句,此刻的每一次到訪、每一次參與、每一次選擇都影響著城市的發展。她強調,《圓未來之行》不僅是一場體驗活動,更象徵著縣府與民眾攜手共創城市願景的過程,邀請大家一同參與,書寫屬於彰化的未來篇章。
展覽資訊

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