將機器人穿在身上
將機器人穿在身上

機器人專家在開發新產品時,總得費盡心思想出好點子,那他們會從哪裡找尋靈感呢?比方說,牛頓是在蘋果樹下觀察到地心引力的存在,阿基米德在洗澡的同時,赫然發現原來水是有浮力的,據說熱愛搖滾樂的賈伯斯,在聽完音樂之後,就能Stay hungry,Stay foolish!那去看一場電影的效果如何呢?這就得請教大同大學的何明果校長,讓他來為我們說說電影與創意之間的一個小故事。

何校長當年在美國明尼蘇達大學機械系攻讀博士學位,有一天他的指導教授卡沙羅尼博士(Homayoon Kazerooni)趁著閒暇跑去看「異形」第二集,電影中由雪歌妮·薇佛(Sigourney Weaver)所飾演的太空探險隊成員雷普莉在執行任務時突然遭遇到外星異形,這傢伙長得既強壯、又噁心,實非一般武器所能對付,該如何是好呢?咱們這位有著「史上最強太空英雌」名號的雷普莉可不是叫假的,二話不說,將自己套進機器人外裝內,人與機器人一合體,瞬間變身為無敵鐵金剛,打得異形落花流水,直叫不敢!

卡沙羅尼教授看完電影、一回到實驗室就很興奮地向大家宣佈,讓我們來開發像電影中那種穿在身上的機器人吧!這對包括何校長在內的研究生來說,簡直是晴天霹靂!電影中所呈現的科技一向是天馬行空,真有可能實現嗎?我們還要不要畢業呀?但指導教授的話就像聖旨一樣,大伙也只能硬著頭皮做下去。

『異形』第二集是在1986年上映,輾轉三十個年頭過去了,何明果教授也從當年的研究生成為名重四方的大學校長,而我們這位充滿創意、獨樹一格的卡沙羅尼教授在轉至加州大學柏克萊分校任教之後,大放異彩,現在已是機器人領域赫赫有名的大教授。正如同電影中的主人翁一樣,當年的他們無所畏懼地面對挑戰,然而,這個打造出穿戴式機器人的夢想成真了嗎?

機器人穿在身上當然不會像穿衣服一樣單純

將機器人穿在身上當然不會像穿衣服一樣單純,研發過程也絕非康莊大道,首先要考量的就是它的重量,必須要夠輕讓身體能夠負荷,所以卡沙羅尼教授心目中理想的版本其實不是像『異形』第二集中那種將整個人放進機器人裡的型式、或是『鋼鐵人』中小勞勃道尼(Robert Downey Jr.)所穿的全身覆蓋型機器人裝,而是類似『極樂世界』中鑲在麥特.戴蒙(Matt Damon)身上的機械外骨骼裝置,由於它僅僅由支架組成,省下了整片的金屬,重量自然大幅減輕,也因此所開發的穿戴式機器人也被稱為外骨骼機器人(Exoskeleton Robot)。

外骨骼的結構確實能讓機器人變輕,但為了讓它能夠協助身體動作,必須裝上馬達來提供動力,這又帶來另一項考驗,因為如果想讓身體能夠行動自如,最好是在人體關節的每個轉動自由度上都加裝馬達,如此一來,馬達的數目肯定不會少,而且還是得輕量化,但它們同時也需要強壯到足以帶動肢體,換句話說,我們期待馬達既要輕巧、又要有力,這不就像是要求它成為馬達界的葉問嗎?

除了重量上的考量,如何讓穿戴式機器人能夠了解使用者的想法,配合他們的動作來產生合宜的輔助也十分關鍵,目前所採取的手段包括量測人類的腦波、肌電波訊號,或是透過人體運動時的力道、位置等來推估使用者的運動意圖。此外,既然身上掛著林林總總的支架、馬達等等元件,如何能維持行進間的平衡也至關重要,要是控制上出點差錯,那可是要仆街的!

穿戴式機器人追求的是人與機器人合而為一、全然和諧無間的境界,這難不難呢?

卡沙羅尼教授開發穿戴式機器人當然不是為了滿足自己的科幻想像,他善用穿戴式機器人可增強人類力量的特性,具體提出多項的實際應用,其中相當受矚目的就是被稱為「超級士兵」的國防計畫,就像古代的武士穿上盔甲,如果在當今的戰場上猛然出現軍容壯盛、身著外骨骼機器人的軍團,那場面想必十分震撼!

外骨骼機器人在行動輔助與復健上的研發

台灣近幾年來也致力於外骨骼機器人在行動輔助與復健上的研發,之前工研院機械所就曾為有「鋼鐵人醫生」之稱的許超彥醫師開發出穿戴式行動輔助機器人,讓因為意外導致下半身癱瘓的許醫師能夠重新站起來。為了協助更多行動不便的朋友,工研院在2017年新創成立福寶科技公司,正式推出行動輔助機器人商用產品,從2011年就帶領團隊全心投入開發的巫震華董事長期許公司能在2019年前成為全球下半身癱瘓專用行動輔助機器人的龍頭品牌,將台灣的研發成果推向國際,他特別提到,當看到這些朋友重新站起來時那一刻的喜悅,是他們團隊堅持走下去的最大動力。

從科幻電影走進真實世界,穿戴式機器人展現出絕佳的示範,它同時也是人與機器人合作最緊密的一種方式,對人類來說,今天的它仍然像是身外之物,但在這些優秀團隊的努力下,也許在不久的將來,將機器人穿在身上真的就像穿衣服一樣輕鬆,甚至能與我們心意相通,成為身體的自然延伸呢!

工研院與交通大學共同開發之穿戴式行動輔助機器人.jpg
工研院與交通大學共同開發之穿戴式行動輔助機器人
圖/ 交通大學電機系蕭得聖教授實驗室提供
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直播霸主圓剛科技以全方位產品,化身創作者的「解憂雜貨店」
直播霸主圓剛科技以全方位產品,化身創作者的「解憂雜貨店」

當觀看與被觀看成為當代人的日常時,直播早已褪去昔日單純的娛樂外衣,從 Twitch 上挑燈夜戰的電競實況、YouTube 的第一手開箱、TikTok 與 Instagram 隨手刷過的短影音,到現今風靡全球的電商帶貨——直播不僅重塑了人們的視覺感受,更淬鍊出一條成熟蓬勃的商業路徑。

「現在是全民直播的時代!」台灣直播設備龍頭圓剛科技全球品牌行銷處處長蔡柏輝說。在台灣影像擷取盒、擷取卡市場,搶下超過 90% 市占的圓剛,是眾多螢幕後,撐起無數流暢畫面的關鍵推手,就連在日本、韓國也有很高市占率,不論是剛敲開創作大門的新手,或是專業級的直播團隊,圓剛以全方位產品線,滿足不同創作者對影音設備的需求。

MIT 高品質研發,提供創作者直播台上的安心感

從電視盒起家的圓剛,始終專精「訊號轉換與整合」技術,早在 15 年前,便踏入直播市場,靠著百分百 MIT 研發高品質,拿下龍頭地位。在占有率幾乎觸及市場天花板之際,「我們現在追求的,是拓展更多不同領域的使用者,以及深入更多不同的直播場景。」

這些年,圓剛觀察到直播趨勢轉變。蔡柏輝打趣道,早期的遊戲直播多半是「一個人在昏暗房間裡默默開台」;時至今日,這股風潮早已跨出房門,延伸至客廳、戶外,成為大眾都能參與的影音浪潮。承載內容的平台也從桌上型電腦,擴展至遊戲掌機、家用遊戲機和智慧型手機,直播型態與使用者需求也開始走向分眾。

蔡柏輝觀察,對剛踏入直播領域的新手來說,最大的心理障礙往往來自對設備不確定性的恐懼,「最怕開播時,觀眾聽不到聲音或畫面卡頓。我們想給創作者的是,『三分鐘輕鬆搞定』的從容與信任感。」

而對頂尖實況主與專業直播團隊來說,設備則是不能有絲毫閃失的「生財利器」。專業直播主高度追求流暢幀率與畫質細節,唯有極致的視覺體驗,才能吸引觀眾留存並化為實質贊助與互動。更重要的是,長達數小時的高強度直播,不能出現黑屏或無預警斷線,一旦畫面中斷,累積的流量和觀眾也瞬間消失。

針對不同成長階段的直播主,圓剛提供從 1080p 到 4K144 的擷取盒畫質,滿足從入門到細緻畫質的需求,高規格的產品穩定度,確保長時間直播不黑屏卡頓,許多產品更提供長達「3+2」5 年保固,「我們敢喊5年,就是對自己的產品很有信心!」這正是圓剛高品質與高穩定的最好證明,「我們賣的不是冷冰冰的產品規格,而是創作者的夢想與直播台上的安心感。」

從規格堆疊走向場景拆解,滿足不同直播應用

「圓剛這幾年做的不是一直堆疊規格,而是場景拆解。」嗅到行動世代對攜帶性與靈活度的渴望,圓剛特別打造「GO 系列」產品線( GC313Pro、GC313 ),高度整合多元功能,身兼 USB-C 影像擷取/傳輸、螢幕跨屏輸出和 100W 快充技術,把繁複線材與驅動程式全都收納進一個掌心大小的充電頭裡,極致輕巧方便攜帶。

圓剛「GO 系列」GC313Pro 高度整合多元功能,身兼影像擷取/傳輸、螢幕跨屏輸出和 100W 快充技術
圓剛「GO 系列」GC313Pro 高度整合多元功能,身兼影像擷取/傳輸、螢幕跨屏輸出和 100W 快充技術,滿足電力與資料傳輸需求的全方位解決方案。
圖/ 數位時代

蔡柏輝分享,創作者在直播 Switch 或手機遊戲畫面時,最怕連接埠占滿而電量枯竭,「GO 系列」讓使用者能「邊直播邊充電」,解決使用痛點,還有很多靈活應用,像是在國外旅遊時,可將手機螢幕投放至飯店電視,直接用大螢幕觀看 Netflix,避免在其他裝置登入 Netflix 個人帳密的風險,「不只滿足直播需求,也能充電、小螢幕轉大螢幕,拓展更多使用情境。」

為了解決直播設備軟硬體複雜的相容性問題,圓剛也不斷擴充產品線,蔡柏輝笑說,「我們稱作『直播三寶』!」在影像擷取外,還提供各種規格的視訊鏡頭與高音質麥克風,其中,台灣市場熱銷產品之一的 AM310G2 麥克風,以高性價比廣受歡迎,首代產品全球累計銷量突破10萬支,第二代也延續市場熱銷氣勢,透過麥克風輕鬆連接手機,從直播到行動唱歌都能滿足。相比創作者過去必須東拼西湊不同品牌、解決多個軟體衝突問題,圓剛透過三位一體的完整配置,成了台灣極少數能提供一站式直播生態系的品牌。

有了高品質硬體後,圓剛又以自主研發的直播軟體平台「直播大師 Streaming Center」,協助使用者軟硬整合,省去安裝繁瑣的驅動程式,透過直覺易上手的介面,連接上直播設備後,便會自動完成基礎設置,同時只要一個按鈕就能一鍵切換鏡頭特寫、AI自動降噪去背景雜音、甚至微調人像膚色,蔡柏輝比喻,「直播大師就是創作者的個人導播。」透過軟體輕量化與一站式整合,圓剛也把電腦寶貴的運算效能,最大化發揮在遊戲和直播上。

布局全球電商與商業活動直播,讓直播體驗深入各行各業

面對近年興起的電商直播帶貨,圓剛也積極佈局。蔡柏輝指出,與其他直播領域相比,電商直播更在意能否精準還原色彩、細節和清晰畫質,因為這不只攸關畫面表現,更是決定成交與否的關鍵,「電商最怕退貨,如果消費者收到的實品跟鏡頭前不一樣,對品牌信任度也會瞬間瓦解。」

圓剛的高階擷取卡支援 RGB24 無損色彩還原,能將商品最真實的細緻色彩忠實呈現;針對動輒數小時的直播馬拉松,也打造高效散熱機制,確保賣家可長時間穩定使用,甚至還能延伸至醫療與科研診斷領域,像是當醫生透過畫面看病理切片時,同樣提供毫釐不差的精準度。針對電商帶貨直播發展火熱的亞洲市場,圓剛也推出旗艦級擷取卡產品,支援多機位擷取、橫豎屏同步直播,並輸出至多個直播平台,同時又兼具高性價比。

在消費市場扎穩根基後,圓剛也正將產品優勢一步步延伸至企業與商業直播領域,像是企業透過直播宣傳產品,或是各式活動現場直播,如演講、論壇甚至畢業典禮,透過提供適切的軟硬體解決方案,展現跨越多元情境的影音實力,讓高品質的直播體驗深入各行各業。

「我希望圓剛可以成為創作者的解憂雜貨店!」蔡柏輝指出,從個人到商用,從單人到團隊,從遊戲直播到企業直播,圓剛都能滿足不同需求,解決各種疑難雜症,甚至針對還未開始直播事業的人,也能提供硬體搭配建議,「創作者只要負責發光發熱,剩下 99% 的繁雜技術,圓剛在背後全幫你簡單搞定!」從敲開創作大門的第一張擷取卡,到支撐商業王國的直播系統,未來圓剛將以全方位的影音設備,持續陪伴創作者在影音時代中綻放耀眼光芒。

圓剛科技全球品牌行銷處處長 蔡柏輝
圓剛科技全球品牌行銷處處長 蔡柏輝
圖/ 數位時代

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