將機器人穿在身上
將機器人穿在身上

機器人專家在開發新產品時,總得費盡心思想出好點子,那他們會從哪裡找尋靈感呢?比方說,牛頓是在蘋果樹下觀察到地心引力的存在,阿基米德在洗澡的同時,赫然發現原來水是有浮力的,據說熱愛搖滾樂的賈伯斯,在聽完音樂之後,就能Stay hungry,Stay foolish!那去看一場電影的效果如何呢?這就得請教大同大學的何明果校長,讓他來為我們說說電影與創意之間的一個小故事。

何校長當年在美國明尼蘇達大學機械系攻讀博士學位,有一天他的指導教授卡沙羅尼博士(Homayoon Kazerooni)趁著閒暇跑去看「異形」第二集,電影中由雪歌妮·薇佛(Sigourney Weaver)所飾演的太空探險隊成員雷普莉在執行任務時突然遭遇到外星異形,這傢伙長得既強壯、又噁心,實非一般武器所能對付,該如何是好呢?咱們這位有著「史上最強太空英雌」名號的雷普莉可不是叫假的,二話不說,將自己套進機器人外裝內,人與機器人一合體,瞬間變身為無敵鐵金剛,打得異形落花流水,直叫不敢!

卡沙羅尼教授看完電影、一回到實驗室就很興奮地向大家宣佈,讓我們來開發像電影中那種穿在身上的機器人吧!這對包括何校長在內的研究生來說,簡直是晴天霹靂!電影中所呈現的科技一向是天馬行空,真有可能實現嗎?我們還要不要畢業呀?但指導教授的話就像聖旨一樣,大伙也只能硬著頭皮做下去。

『異形』第二集是在1986年上映,輾轉三十個年頭過去了,何明果教授也從當年的研究生成為名重四方的大學校長,而我們這位充滿創意、獨樹一格的卡沙羅尼教授在轉至加州大學柏克萊分校任教之後,大放異彩,現在已是機器人領域赫赫有名的大教授。正如同電影中的主人翁一樣,當年的他們無所畏懼地面對挑戰,然而,這個打造出穿戴式機器人的夢想成真了嗎?

機器人穿在身上當然不會像穿衣服一樣單純

將機器人穿在身上當然不會像穿衣服一樣單純,研發過程也絕非康莊大道,首先要考量的就是它的重量,必須要夠輕讓身體能夠負荷,所以卡沙羅尼教授心目中理想的版本其實不是像『異形』第二集中那種將整個人放進機器人裡的型式、或是『鋼鐵人』中小勞勃道尼(Robert Downey Jr.)所穿的全身覆蓋型機器人裝,而是類似『極樂世界』中鑲在麥特.戴蒙(Matt Damon)身上的機械外骨骼裝置,由於它僅僅由支架組成,省下了整片的金屬,重量自然大幅減輕,也因此所開發的穿戴式機器人也被稱為外骨骼機器人(Exoskeleton Robot)。

外骨骼的結構確實能讓機器人變輕,但為了讓它能夠協助身體動作,必須裝上馬達來提供動力,這又帶來另一項考驗,因為如果想讓身體能夠行動自如,最好是在人體關節的每個轉動自由度上都加裝馬達,如此一來,馬達的數目肯定不會少,而且還是得輕量化,但它們同時也需要強壯到足以帶動肢體,換句話說,我們期待馬達既要輕巧、又要有力,這不就像是要求它成為馬達界的葉問嗎?

除了重量上的考量,如何讓穿戴式機器人能夠了解使用者的想法,配合他們的動作來產生合宜的輔助也十分關鍵,目前所採取的手段包括量測人類的腦波、肌電波訊號,或是透過人體運動時的力道、位置等來推估使用者的運動意圖。此外,既然身上掛著林林總總的支架、馬達等等元件,如何能維持行進間的平衡也至關重要,要是控制上出點差錯,那可是要仆街的!

穿戴式機器人追求的是人與機器人合而為一、全然和諧無間的境界,這難不難呢?

卡沙羅尼教授開發穿戴式機器人當然不是為了滿足自己的科幻想像,他善用穿戴式機器人可增強人類力量的特性,具體提出多項的實際應用,其中相當受矚目的就是被稱為「超級士兵」的國防計畫,就像古代的武士穿上盔甲,如果在當今的戰場上猛然出現軍容壯盛、身著外骨骼機器人的軍團,那場面想必十分震撼!

外骨骼機器人在行動輔助與復健上的研發

台灣近幾年來也致力於外骨骼機器人在行動輔助與復健上的研發,之前工研院機械所就曾為有「鋼鐵人醫生」之稱的許超彥醫師開發出穿戴式行動輔助機器人,讓因為意外導致下半身癱瘓的許醫師能夠重新站起來。為了協助更多行動不便的朋友,工研院在2017年新創成立福寶科技公司,正式推出行動輔助機器人商用產品,從2011年就帶領團隊全心投入開發的巫震華董事長期許公司能在2019年前成為全球下半身癱瘓專用行動輔助機器人的龍頭品牌,將台灣的研發成果推向國際,他特別提到,當看到這些朋友重新站起來時那一刻的喜悅,是他們團隊堅持走下去的最大動力。

從科幻電影走進真實世界,穿戴式機器人展現出絕佳的示範,它同時也是人與機器人合作最緊密的一種方式,對人類來說,今天的它仍然像是身外之物,但在這些優秀團隊的努力下,也許在不久的將來,將機器人穿在身上真的就像穿衣服一樣輕鬆,甚至能與我們心意相通,成為身體的自然延伸呢!

工研院與交通大學共同開發之穿戴式行動輔助機器人.jpg
工研院與交通大學共同開發之穿戴式行動輔助機器人
圖/ 交通大學電機系蕭得聖教授實驗室提供
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永豐「DAWHO × 大戶投」銀證整合 ,三大策略啟動生活金融新時代
永豐「DAWHO × 大戶投」銀證整合 ,三大策略啟動生活金融新時代

數位金融競爭白熱化,永豐不光只是比利率與回饋,今(2026)年開始從「使用者需求」重新定義服務。永豐銀數位帳戶DAWHO推出上市即引發話題,第3年達成損益兩平、第4年開始獲利,至2025年9月底戶數突破211萬。永豐金證券則以自建交易平台「大戶投APP」累積近百萬次下載量,持續深耕投資科技。如今,永豐透過「DAWHO × 大戶投」銀證整合,正在以三大策略打造一站式生活金融體驗,要陪伴客戶從儲蓄、消費到投資、走出一條屬於客戶的財富成長路徑。

數位帳戶不是新服務,當多數銀行仍將焦點放在利率、回饋與開戶規模,永豐選擇從使用者需求出發,重新思考、設計與推出數位金融服務,讓 DAWHO 得以在高度同質化的市場中後發先至,持續推出貼近實際生活場景的數位金融服務體驗。

永豐銀行副總經理暨數位金融處處長嚴國瑞表示:「我們從一開始就設定清楚目標,要用DAWHO(Digital Account With Happiness Openness)打破只有高資產客戶才能享有完整金融服務的既定印象,讓年輕世代也可以享受『豐裕快樂』且備受尊重的金融服務。」隨著客戶年齡與資產結構逐步轉變,永豐將透過 DAWHO 數位生態圈以更細緻的服務滿足 25 至 40 歲亨利族(HENRYs;High Earner, Not Rich Yet)的需求,引領客戶逐步將資產放大。

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永豐銀行副總經理暨數位金融處處長嚴國瑞
圖/ 數位時代

開戶到投資一站完成,永豐「DAWHO × 大戶投」銀證整合推進生活金融

永豐整合銀行與證券帳戶,推出「DAWHO × 大戶投」,讓客戶可以在線上一次完成新臺幣、外幣、信託,以及國內證券與複委託帳戶的開立,省去重複填寫資料、跨機構審核、多次等待的時間,將過往分散、繁瑣的流程,整合為直覺、便利的一站式體驗。「銀證整合」下,在銀行DAWHO APP可輕鬆查看證券台股與複委託庫存,一眼掌握銀證投資分布;在證券大戶投APP,也可以清楚查看銀行餘額與近14日明細,評估交割金額是否足夠,免去切換平台的煩惱。

透過「DAWHO × 大戶投」的持續優化,串聯起儲蓄、消費、投資正三角的美好生活。為了實踐 DAWHO 願景,永豐的第二步是把儲蓄、消費、投資串成一個正三角的生活金融服務。客戶可以將刷卡回饋直接存入DAWHO 數位帳戶,再透過大戶投進行投資,讓日常消費自然銜接到長期理財,把最直覺的刷卡回饋變成「有紀律的資產累積」。

永豐金證券副總經理暨數位金融處處長劉柏甫表示:「我們希望讓投資成為生活的一部分,而不是高門檻的專業行為。」因此,團隊不僅提供貼近日常、低門檻的理財商品,也將證券交易工具「大戶投APP」,打造成引導新手投資人建立投資觀念的平台。

例如投資新手容易入門的股票申購,於今年重磅推出的「智慧申購」功能,使用者只要透過「大戶投APP」預先設定申購條件,並於交割帳戶內保留足額圈存款項,系統便會在符合條件時,自動代為執行新股抽籤,功能可連續運作達三個月不中斷,助投資人參與新股市場更便捷、更高效,不再錯過申購良機。

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永豐金證券副總經理暨數位金融處處長劉柏甫
圖/ 數位時代

讓投資科技賦能 永豐「DAWHO × 大戶投」以創新服務擴大普惠金融

第三步是透過智慧化技術提供客戶所需的普惠金融服務、持續完善永豐 DAWHO 數位金融生態圈。例如,永豐銀行於 2019年推出智能理財服務「永豐 ibrAin」,打破傳統複委託大額投資的限制、讓年輕族群與小資族可以低門檻(新臺幣1,000元起)、高度自動化的方式進行全球 ETF 定期定額投資,降低參與全球資產配置的門檻。另一方面,若投資人已擁有自己喜好的投資標的,則可以利用永豐金證券存股平台,除了享低門檻定期定額申購服務,也提供業界首創的「美股股利再投入」自動化服務。

「2025 年初獲金管會核准上線的『股票禮品卡』服務,也是響應普惠金融而生的全台獨創應用。」劉柏甫指出,團隊觀察到愈來愈多民眾希望以金融商品取代現金紅包,在滿月、年節或畢業等重要時刻傳遞祝福外,還能多賦予傳承財富累積的價值觀,因此推出百元面額、人人可負擔的股票禮品卡,讓投資成為日常送禮的選項。
值得特別一提的是,股票禮品卡不僅僅是一張「卡片」,而是可以直接導向投資行動,可用來扣抵存股平台購買股票的手續費、與證券交割款,將「送禮」轉換成「啟動投資」的第一步。

分群經營深度留客 陪伴客戶累積長期財富

從銀證整合、生活金融到智慧化服務,永豐銀行與永豐金證券的核心目標,始終是陪伴客戶,讓客戶可以隨著使用的時間增加,逐步放大財富成為「大戶」;也因此,2026 年永豐DAWHO在既有「大大」與「大戶」分級之外,新增「大戶 Plus」等級,回應資產成長型客戶的進階需求。

嚴國瑞副總經理表示,平均財富達百萬元,且單筆換匯新臺幣五仟元以上,或以DAWHO綁定為永豐金證券交割戶,買入一筆證券台股現貨交易成交(含豐存股)的客戶,即可成為「大戶 Plus」,享每月跨行提款或轉帳共30 次免手續費禮遇、DAWHO 現金回饋信用卡消費最高 6% 現金回饋等優惠,同時還享有訂閱制知識學習平台—豐學 Prime 2.0 30天的免費體驗,以基礎的投資觀念、理財小技巧等實用理財知識,協助投資人強化基礎理財觀念與風險管理能力。

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圖/ 數位時代

展望未來,永豐銀行與永豐金證券除持續深化既有服務外,將持續舉辦DAWHO × 大戶投相關活動,DAWHO APP也將推出外幣新功能,及導入更多個人化智慧服務,藉此降低資訊落差、強化金融教育,打造能真正提升大眾財務韌性的整合式數位金融平台。

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