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幫人拿顆草莓、倒杯熱咖啡,和碩發表台灣第一隻仿真手AI機器人Aria

機器人有手了!和碩30日展示手指靈活的商用機器人Aria,不僅能拿取超怕碰撞的草莓,還能為主人從壺裡倒一杯咖啡,不漏出一滴水,靠的是全身30個馬達跟AI演算法配合,從中,也可以看見未來家用機器人的身影。

「請幫我拿一顆草莓,」和碩員工發出指令,Aria機器人聽從的移動到餐桌前,用胸前的深度感測攝影機,搭配AI人工視覺,確定草莓的位置後,伸出手以拇指跟食指,夾起桌上的一顆大草莓,而草莓不僅沒有被捏傷,連皮都沒破。

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和碩機器人Aria可以夾取草莓,但不捏爛
圖/ pegatron

和碩臉部辨識精確度全球TOP10

和碩技術長黃中于說:「我對機器人的要求是不可以把草莓捏出汁!」而經過一年練兵,這台機器人不僅做到了,還可以拿取紙片跟飲料,更厲害的是可以左手拿杯子,右手舉起水壺,利用深度感測技術,將熱騰騰的壺中咖啡精準倒入咖啡杯中而不溢出,展現雙手協作功力。

繼2018年發表可行走、人臉辨識的商用機器人「海姆達爾」,和碩集團機器人技術出現跳躍大進化,2019 COMPUTEX發表具雙手抓握能力的商用服務機器人Aria,完成不可能的任務:以手指拿起草莓但不擠出汁。

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和碩技術長黃中于表示海姆達爾機器人已有訂單
圖/ 王郁倫攝影

不止如此,和碩百人的AI團隊所開發的臉部辨識精確率排名,在全球也已擠入前10強,精準率99.8%,而第一名準確率為99.83%。

機器人從2.5D走向4D能力

和碩董事長童子賢跟黃中于30日在企業總部舉行「技術創新發表會」,今年主題是「I3OT」,意思就是以Industry 4.0、AI、IoT三大技術,發表出六項創新概念產品,其中顯見最大進步的是商用機器人,「機器人從去年2.5D進化到4D」黃中于說,而增加的D是「觸覺」,此舉讓機器人的雙手不再只是裝飾品。

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和碩有百人AI團隊,臉部辨識精準度全球前10強,圖左起技術長黃中于、董事長童子賢
圖/ 王郁倫攝影

童子賢指出,機器人透過不斷學習,會愈來愈厲害,但現在的機器人只有小學程度,未必人人都願意花錢買回家,也不一定合適,但和碩有信心每年都會有進步,未來一定可以做到很好。

目前機器人發展最大困境在手部功能,因為要做到如真人般的拿取設計,精密度比設計行走或說話要困難得多,尤其是取握物件,必須拿捏力道,不然杯子可能被捏爆,或者拿不穩而掉落,也因為難,鴻海的Pepper機器人手部只能做手勢,3年前,業界更曾對機器人該不該設計手引起論戰,華碩董事長施崇棠曾直言:「若機器人的手連杯子都拿不起來,能真正進入家庭嗎?」

也因此,Aria手能仿人做事,引起媒體高度關注。

Aria全身有9個鏡頭,其中包含6個深度感測鏡頭,另外左右手掌總計有14個壓力感測器,是能讓手工作的重要關鍵。總計全身感測元件超過26個,並內建一個光達,每秒最快可行走一公尺,過去機器人都是「近視眼」,只能偵測近物,現在Aria可以辨識最遠3公尺的客人,利用肢體17個點判斷客人的肢體動作,物件辨識品項也已經達80樣。

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和碩有百人AI團隊,讓機器人肢體動作可以模仿真人
圖/ 王郁倫攝影

Aria雙手總計9個馬達關節,加上膝蓋跟腰部馬達,全身馬達數量高達30個,也因此,硬體成本就遠比上一代海姆達爾貴得多。黃中于說,去年機器人展現的是移動識別,今年則是加上眼睛深度感測輔佐,以一隻手臂9個馬達來說,每一個馬達誤差0.1度來說,9個馬達就會造成龐大公差,這都得靠AI演算法修正。

而對於機器人倒一杯咖啡比真人要慢,黃中于笑說:機器人發表的第一天,OEM客人也問一樣的問題!他解釋,Aria是商用機器人,任務是在「人不在」的時候完成任務,「所以慢不是問題」,當人下班回家,商店或倉儲關燈時,Aria仍能照常工作撿貨或者進行盤點。

Aria比人厲害的,是有180度的關節,能做人不能做的肢體動作,也能成為遠端會議代理人,精準模仿遠端與會同仁動作,讓遠距會議如親臨。

人類被機器人滅絕的情形不會這麼快發生,童子賢說,儘管霍金在死前仍擔心此事,但依照目前的技術演進,童子賢認為暫時還可以安心。「下一步是把人類的倫理道德灌入機器人,這樣大家就不會擔心被機器人取代了。」黃中于補充說。

電競、軍工筆電輕薄化

另外,和碩也發表AiR輕量化AR眼鏡,去年199g今年減量至136g,鎖定工業、醫療及商業三大領域的應用,而減重關鍵是把運算力下放到裝置端進行邊緣運算(Edge Computing),加快反應時間,並透過智慧錶進行操控。

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AR眼鏡輕量化
圖/ 王郁倫攝影

另外筆電方面,除雙螢幕筆電,和碩在超輕薄強固型筆電也佈局多年,目前北美大客戶是戴爾,和碩30日展示的新一代輕薄軍規筆電Planet,用蜂巢三層防撞結構及鈦橡膠複合設計,可落摔183公分高度功能無損、低溫攝氏-29度正常開機運作。

和碩說,一般強固電腦要夠堅固,厚度要3公分以上,Planet僅1.7公分,而高效能電競筆電AURA則是目前市面上搭載輝達RTX2080最薄筆電,僅2.98公分,以今年六款新品發佈而言,筆電類別就佔一半,也顯示和碩對電腦研發的重視度。

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