根據消息，特斯拉車主凱文．史密斯（Kevin Smith）最近對其最新款未搭載雷達的Model Y進行了極端的前車防撞警示（FCW）和自動緊急煞車（AEB）系統測試。結果顯示，該車款可以成功辨識和躲避障礙物。
2021年的新款Model Y未安裝任何雷達硬體，但搭載了特斯拉「純視覺」系統，由八個環景鏡頭組成，史密斯希望評估這款全電動跨界車在封閉道路上辨識和躲避障礙物的能力。他表示，這是第二輪測試，使用充氣小丑作為障礙物，Model Y必須避開它，才能視為測試成功。
今年5月，特斯拉宣布將從2021年5月及之後生產的Model 3、Model Y上移除雷達，該公司在幾個月前就制定了這項計劃，試圖將輔助駕駛系統過渡到鏡頭上。特斯拉選擇以兩款大眾車型作為試驗品，收集各項供未來使用的數據。而Model S和Model X目前仍保留雷達，但最終，這兩款特斯拉旗艦車型也將採用「純視覺」系統。
短期之內，Model 3和Model Y是唯一兩款不會使用任何雷達硬體的車輛。當特斯拉宣布移除所有雷達時，許多使用全自動駕駛（FSD）軟體所支援的輔助駕駛系統Autopilot的車主為此感到擔憂，最常見的抱怨是，在能見度較低或惡劣天氣下的表現恐不佳。反之，特斯拉則認為， 將視覺驅動系統與人類司機進行比較，實際上以視覺為基礎的方法可以使車輛性能變得更強大 。
特斯拉執行長伊隆．馬斯克（Elon Musk）在2021年第一季財報會議上對此表示：「當視覺系統正常運作時，它比人類司機表現得更好，因為它擁有八顆鏡頭，就像後腦勺、頭部兩側都長出眼睛，有三隻不同焦距的眼睛向前看，像是以超人的速度在處理情況。在我看來，有了純視覺解決方案，我們就能製造出比一般司機駕駛更安全的汽車。」
在史密斯的測試中，證明了特斯拉的全鏡頭偵測仍需要改進。特斯拉已推出軟體更新2021.4.18.1版本，提高了以視覺系統為基礎的Autopilot性能，這輛Model Y在啟動Autopilot並遇到障礙時可以成功停車。
然而，在手動測試中，即史密斯控制汽車並仰賴FCW、AEB自動停車，但成功率卻大幅降低。所有的手動操作都啟用了FCW，但AEB只生效了幾次。車輛並沒有停下來，只是放慢了速度，減輕撞擊力度。但不幸的是，充氣小丑仍被撞得漏氣。
其他車主表示，與其他同時搭載鏡頭和雷達的車輛相比，Autopilot在特斯拉視覺系統的支援下表現更好。特斯拉還添加了幾項安全功能，並在純視覺的車輛上新增功能。特斯拉收集了許多搭載特斯拉視覺系統的汽車數據，該系統在未來幾個月內將變得更受歡迎。
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