特斯拉無雷達Model Y實測！靠「純視覺系統」成功避開障礙物，但還有這一點不足|數位時代 BusinessNext

特斯拉無雷達Model Y實測！靠「純視覺系統」成功避開障礙物，但還有這一點不足

特斯拉宣佈在車輛上移除雷達後，一名車主進行實測，雖還有部分缺點，但純視覺化的Model Y能成功辨識並且避開障礙物。

根據消息，特斯拉車主凱文．史密斯（Kevin Smith）最近對其最新款未搭載雷達的Model Y進行了極端的前車防撞警示（FCW）和自動緊急煞車（AEB）系統測試。結果顯示，該車款可以成功辨識和躲避障礙物。

2021年的新款Model Y未安裝任何雷達硬體，但搭載了特斯拉「純視覺」系統，由八個環景鏡頭組成，史密斯希望評估這款全電動跨界車在封閉道路上辨識和躲避障礙物的能力。他表示，這是第二輪測試，使用充氣小丑作為障礙物，Model Y必須避開它，才能視為測試成功。

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今年5月，特斯拉宣布將從2021年5月及之後生產的Model 3、Model Y上移除雷達，該公司在幾個月前就制定了這項計劃，試圖將輔助駕駛系統過渡到鏡頭上。特斯拉選擇以兩款大眾車型作為試驗品，收集各項供未來使用的數據。而Model S和Model X目前仍保留雷達，但最終，這兩款特斯拉旗艦車型也將採用「純視覺」系統。

短期之內，Model 3和Model Y是唯一兩款不會使用任何雷達硬體的車輛。當特斯拉宣布移除所有雷達時，許多使用全自動駕駛（FSD）軟體所支援的輔助駕駛系統Autopilot的車主為此感到擔憂，最常見的抱怨是，在能見度較低或惡劣天氣下的表現恐不佳。反之，特斯拉則認為， 將視覺驅動系統與人類司機進行比較，實際上以視覺為基礎的方法可以使車輛性能變得更強大 。

特斯拉執行長伊隆．馬斯克（Elon Musk）在2021年第一季財報會議上對此表示：「當視覺系統正常運作時，它比人類司機表現得更好，因為它擁有八顆鏡頭，就像後腦勺、頭部兩側都長出眼睛，有三隻不同焦距的眼睛向前看，像是以超人的速度在處理情況。在我看來，有了純視覺解決方案，我們就能製造出比一般司機駕駛更安全的汽車。」

在史密斯的測試中，證明了特斯拉的全鏡頭偵測仍需要改進。特斯拉已推出軟體更新2021.4.18.1版本，提高了以視覺系統為基礎的Autopilot性能，這輛Model Y在啟動Autopilot並遇到障礙時可以成功停車。

然而，在手動測試中，即史密斯控制汽車並仰賴FCW、AEB自動停車，但成功率卻大幅降低。所有的手動操作都啟用了FCW，但AEB只生效了幾次。車輛並沒有停下來，只是放慢了速度，減輕撞擊力度。但不幸的是，充氣小丑仍被撞得漏氣。

其他車主表示，與其他同時搭載鏡頭和雷達的車輛相比，Autopilot在特斯拉視覺系統的支援下表現更好。特斯拉還添加了幾項安全功能，並在純視覺的車輛上新增功能。特斯拉收集了許多搭載特斯拉視覺系統的汽車數據，該系統在未來幾個月內將變得更受歡迎。

本文授權轉載自：網易科技
責任編輯：文潔琳、蕭閔云

全球每年約生產4億噸塑膠垃圾，只有不到10%有被回收，其中約有1100萬至1400萬噸最終流入海洋。在十分有限的回收量中，約 8 成來自相對單純、流程完整的寶特瓶回收；反觀，同樣是高頻消費品的手機配件，回收率卻不到 1％。這個現象，對長期從事材料研究的犀牛盾共同創辦人暨執行長王靖夫來說，是他反思事業選擇的開端，也是突破的轉捩點。

「手機殼產業其實是塑膠產業的縮影！」他在2025 亞馬遜港都創新日的專題演講上直言。手機殼本質上類似一種快時尚商品，每年有超過十億個手機殼被製造，但產業並未建立材料規範，多數產品混用多種複合塑膠、填料與添加物，既難拆解、也沒有回收機制。結果是，一個重量相當於超過二十個塑膠袋的手機殼，在生命周期終點只能被視為垃圾。

王靖夫指出，連結構複雜的資訊科技產品，回收率都能達 45％，但手機殼明明是最簡單、最應該回收的產品，為什麼無法有效回收？這個命題讓他意識到，與其只做手機殼，不如正面處理塑膠問題本身，從材料設計、製程到後端回收再生，開創循環之道。

以材料工程打造手機殼的循環力

若塑膠要進入循環體系，前提是「材料必須足夠單純」。王靖夫很快意識到，問題不在回收端，關鍵在最開始的設計端。多數手機殼由多款不同塑膠、橡膠件甚至金屬等複合材料組成，無法被經濟化拆解，也難以透過現有流程再製。為此，犀牛盾在2017年起重新整理產品線，希望借鑑寶特瓶成功循環的經驗，擬定出手機殼應有的設計框架。

新框架以「單 1 材料、0 廢棄、100% 循環設計」為核心，犀牛盾從材料工程出發，建立一套循環路徑，包括：回收再生、溯源管控、材料配方、結構設計、循環製程、減速包裝與逆物流鏈等，使產品從生產到回收的每一階段，皆與核心精神環環相扣。

王靖夫表示，努力也終於有了成果。今年，第一批以回收手機殼再製的新產品已正式投入生產，犀牛盾 CircularNext 回收再生手機殼以舊殼打碎、造粒後再製成型；且經內部測試顯示，材料還可反覆再生六次以上仍維持耐用強度，產品生命週期大大突破「一次性」。

另外，今年犀牛盾也推出的新一代的氣墊結構手機殼 AirX，同樣遵守單一材料規範，透過結構設計打造兼具韌性、耐用、便於回收的產品。由此可見，產品要做到高機能與循環利用，並不一定矛盾。

海上掃地機器人將出海試營運

在實現可循環材料的技術後，王靖夫很快意識到另一項挑戰其實更在上游——若塑膠源源不斷流入環境，再強的循環體系也只是疲於追趕。因此，三年前，犀牛盾再提出一個更艱鉅的任務：「能不能做到塑膠負排放？」也就是讓公司不僅不再製造新的塑膠，還能把已散落在環境中的塑膠撿回來、重新變成可用原料。

這個想法也促成犀牛盾啟動「淨海計畫」。身為材料學博士，王靖夫將塑膠問題拆為三類：已經流落環境、難以回收的「考古塑膠（Legacy Plastic）」；仍在使用、若無管理便會成為下一批廢棄物的「現在塑膠（Modern Plastic）」；以及未來希望能在自然環境中真正分解的「未來塑膠（Future Plastic）」。若要走向負排放，就必須對三個路徑同時提出技術與管理解方。

其中最棘手的是考古塑膠，尤其是海洋垃圾。傳統淨灘方式高度仰賴人力，成本極高，且難以形成可規模化的商業模式，因此無法提供可持續的海廢來源作為製造原料。為突破這項瓶頸，犀牛盾決定自己「下海」撿垃圾，發展PoC（概念驗證）項目，打造以 AI 作為核心的淨海系統。

王靖夫形容，就像是一台「海上的掃地機器人」。結合巡海無人機進行影像辨識、太陽能驅動的母船作為能源與運算平台，再由輕量子船前往定位點進行海廢收集：目的就是提升撿拾效率，同時也累積資料，為未來的規模化建立雛形。

從海洋到河川，探索更多可能

淨海計畫的下一步，不只是把「海上的掃地機器人」做出來，王靖夫說：「目標是在全球各地複製擴張規模化、讓撿起的回收塑膠真正的再生利用。」也就是說，海上平台終究要從單點示範，走向可標準化、在不同海域與國家部署的技術模組，持續穩定地把海廢帶回經濟體。

他進一步指出，「其實這套系統不限於海洋，也可以在河川上。畢竟很多海洋垃圾是從河流來的。」未來若能推進到河川與港灣，將塑膠在進海之前就攔截下來，不僅有助於減少海洋污染，回收後的材料也更乾淨、更適合再生，步步朝向終極願景——隨著時間推進，海中垃圾愈來愈少，被撿起、回收後再生的塑膠會越來越多。

「我們已經證明兩件事的可行性：一端是產品的循環設計，一端是 AI 賦能海廢清理的可能性。」王靖夫笑說，塑膠管理命題不只為自己和公司找到新的長期目標，也讓他順利度過中年危機。「選擇改變，留給下一代更好的未來。」他相信，即便是一家做手機殼的公司，也能創造超乎想像的正向改變。