沒有雷達的特斯拉正式出海，為何馬斯克、Toyota發展自動駕駛都押注鏡頭技術？|數位時代 BusinessNext

特斯拉宣佈捨棄雷達近一年後，沒有搭載雷達的Model 3、Model Y如今也正式出海，銷往歐洲、中東等市場。與此同時，Toyota也透露有意走特斯拉路線，依賴鏡頭發展自駕技術。為何分別是汽車、電動車龍頭的這兩家企業，都選擇鏡頭作為自動駕駛未來方向？

逆業界趨勢而行，特斯拉為何捨棄雷達、光達

感測器是自駕車的靈魂之窗，被認為是保障乘客安全的重要基礎，一直以來絕大多數投入自動駕駛的車廠，都是結合使用多種感測器，提供系統更全面的車輛周邊資訊。

然而特斯拉卻反其道而行，除了馬斯克自始至終反對光達，曾說「所有依賴光達的人都註定失敗」外，2021年5月更進一步宣佈捨棄雷達，自駕技術的開發重心將全部放在鏡頭上。

作為比較，Nvidia最新發表的自駕車平台，搭載14枚鏡頭、9個雷達、3個光達及20個超音波感測器，建立多元、大量的感測器系統可說是業界方向。特斯拉與整個產業截然相反的作法，當時也引發外界抨擊是罔顧駕駛生命，會影響自駕技術的安全性。

事實上，捨棄雷達後特斯拉也對新車做了一些調整，輔助駕駛技術Autosteer限速75公里、更長的跟隨距離，並且夜間會自動開啟遠光燈，同時還暫停了部份功能。

但為何特斯拉仍要一意孤行，將所有籌碼押注在鏡頭上？

發揮汽車數量優勢，Toyota從鏡頭技術切入自駕技術

要理解特斯拉的決策，需要先了解光達、雷達等感測器的優劣所在。光達與雷達相較鏡頭最大的優勢在於，他們能夠更為精準地測量距離，而雷達更能夠風雨無阻，不受外在惡劣天候的干擾。

光達能夠利用光或雷射測量距離，然而價格高昂，在車輛上安裝光達系統的成本高達1萬美元，大大影響自駕技術的門檻，且在惡劣天候下無用武之地，使它一直不受到馬斯克認可。

無獨有偶，根據《路透社》報導，Toyota自駕子公司Woven Planet也決定要走與特斯拉類似的路線，重點聚焦在運用鏡頭實現自駕技術。

Woven Planet工程副總裁麥克．班尼施（Michael Benisch）指出，使用昂貴感測器的自駕車成本太高，沒辦法大規模應用，他們新開發的鏡頭比以往的感測器成本低了90%，可以輕鬆配備在載客車上。

而雷達同樣主要責任是測量距離，雖然沒有光達精準，但價格相對光達親民，同時能夠越過障礙物進行檢測。但最大的問題在於，雷達能夠帶給自駕系統的資訊太少，只能知道前方有物體存在，但很難幫助車輛辨識那究竟是什麼。

馬斯克就曾轉發推文，贊同雷達雖能夠收集數據，卻很難幫助車輛辨識物體、勝任各種駕駛任務，而鏡頭在辨識物體上則較雷達做得更為出色。

因為光達、雷達及鏡頭各有優缺，有的公司選擇多多益善，使用更多元的感測器提供資訊，但外媒《Volt Equity》也指出，當感測器提供的資訊不一致時，自駕系統仍需要以某個感測器為主體，因此更多感測器不一定能帶來正面效果。

去年4月，馬斯克也曾表示：「當雷達和鏡頭影像不一致時，你該相信哪個？影像更為精確，所以比起融合多種感測器，專注在影像上是更好的作法。」

而雖然鏡頭在測量距離上不及光達及雷達的水準，但這部份可以透過訓練神經網路來改善。特斯拉就曾在自駕日活動上，揭露他們訓練AI如何透過鏡頭影像感知深度。

而身為自駕車龍頭的地位，也是幫助他們脫離光達、雷達等感測器的關鍵。特斯拉率先在Model 3、Model Y取消雷達的理由是，這兩種車款數量較為龐大，能夠在短時間內提供大量數據，更快速轉向Tesla Vision自駕系統。

2022年第一季，特斯拉交車數達到310,048輛，Model 3及Model Y就佔據其中95%。

Toyota也指出，他們希望可以利用身為汽車大廠的優勢，來收集大量數據協助自駕技術發展，班尼施提到：「我們需要大量數據，只從一小撮昂貴的自駕車收集少量數據根本不夠。」

不過，相較特斯拉對鏡頭的堅定態度，Toyota目前仍在自駕計程車上使用光達及雷達。「未來鏡頭技術完全有可能趕上更先進的感測器。」班尼施表示，「問題是多久才能達到足夠安全、可靠的水準，我不認為我們知道時間點。」

資料來源：TechCrunch、Reuters、Volt Equity

責任編輯：侯品如

面對國際地緣政治的「去風險化」浪潮之下，長期觀察臺灣產業發展趨勢的數位轉型學院院長詹文男建議，臺灣不能再依賴單一的製造能力來換取戰略保障，而是將國家戰略從「製造中心」升級為「技術與系統整合」的樞紐。

在此背景下，金管會、證交所與櫃買中心共同成立的亞洲創新籌資平臺，詹文男觀察該平臺的價值，絕不僅是為資本市場引進活水，更能放大產業附加價值，成為驅動臺灣產業整合的關鍵引擎，打造下一波更多護國群山。

亞洲創新籌資平臺可望創造的三個附加價值

亞洲創新籌資平臺的核心宗旨，希望在臺灣本土打造「亞洲的NASDAQ」市場板塊，詹文男認為除了「籌資」的任務之外，其實平臺更可以扮演產業轉型的重要角色，進一步擴大其附加價值，其中可以體現於以下三個面向。

首先是先前美國商務部長提出「美臺晶片產能五五分」的主張，詹文男認為臺灣不能只靠單一「矽盾」作為我國戰略的屏障，也就是調整「重製造、輕解決方案」的現狀，讓製造轉向技術及解決方案的綜合發展，成為我國的新籌碼。隨著亞洲創新籌資平臺的建立，加上精進創新板上市及交易制度，開放當沖交易，提升創新板規模及流動性，都能讓更多具備利基技術的企業有機會進入資本市場。

第二個是亞洲創新籌資平臺能成為「軟硬整合」與「以大帶小」的創新引擎。詹文男指出，臺灣有數家市場領頭的電子硬體製造商代表，亞洲創新籌資平臺能進一步驅動這類科技業者與新創企業合作，例如以大帶小模式，當新創技術獲得大廠的認可，進而藉助大廠的商業人脈，打進全球大型客戶的供應鏈合作網絡，讓新創開發的技術方案與服務，有更多機會在全球落地。

詹文男認為第三個附加價值，有助於加速中小企業的AI轉型及數位化落地。他觀察臺灣多數中小企業仍處「數位化」階段，加上目前政府積極推動「百工百業用AI」，當越多加入創新板的企業推出類似AI as a Service的解決方案，能讓資源相對不足的中小企業，以較低門檻、不需高成本導入AI解決方案，又為新創企業帶來實際營收。「此模式促使新創和中小企業的Win-Win局面，同時驅動產業朝向AI轉型的助力，」詹文男補充道。

勿為上市而上市！登板企業應具備「全球思維」與「治理韌性」

不過對於渴望進入資本市場的創新經營團隊，詹文男院長也提醒，切忌把「募資作為單一手段，上市視作唯一目標」。詹文男提供企業創辦者幾個思考方向，第一是確立全球市場目標，臺灣可當成實地試驗（Field Try）和建立最佳實踐（Best Practice）的試煉場，但也建議新創在發展初期以全世界市場為目標，募資的規劃也可以從全球市場的角度出發，確保產品應用在國際市場獲得青睞。

第二是提升透明度與公司治理能力。上市後，投資人會高度關心公司治理及獲利能力，若要提升流動性，新創必須加強企業的透明度。因此詹文男院長強調，千萬不要「為上市而上市」，而是要有一個完整的規劃並依據目標按部就班，資本市場會給予相對的回饋。另外他也建議平臺針對上市前的企業，能提供「治理的輔導」，而非僅是「程序上的協助」，協助新創導入更健全管理制度。

建構亞洲NASDAQ的驅動引擎，給平臺的三大策略建議

因應亞洲創新籌資平臺成立後，迎來創新板交易制度改革、放寬外國企業上市櫃規範、帶動轉板彈性、鼓勵大眾參與等多項舉措。在此基礎之上，詹文男分享三大策略建議，期許平臺日後運作持續成長茁壯。

首先是強化非傳統資訊揭露，提升市場流動性。詹文男觀察創新板企業多處早期發展階段，傳統財報資訊較不足，導致降低投資人進場意願。為了強化流動性，他建議主管機關要求企業揭露更多反映成長性的實質指標，例如使用者數據、研發進度、商轉里程碑或專利成果。透過降低資訊不對稱，以活絡交易量。

第二個建議是建立研究報告體系，深化產業洞察。由於創新板企業的研究報告仍稀少，導致價格難以反映基本面，降低機構投資人的參與意願。詹文男認為平臺可透過獎勵機制、研究補助或資料庫資源的方式，邀請投信、券商或研究機構成立專責團隊，藉由定期提供具產業洞見的研究報告給投資人參考。

第三個方向是促進制度國際化，吸引跨國創新企業來臺上市。詹文男表示，「亞洲創新籌資平臺不僅是鼓勵臺灣企業在地上市，也希望吸引國際創新企業走進來。除了持續制度鬆綁開放，也要讓制度與流程國際化。」他舉例，推動跨境申報文件與流程的全面英語化、提供具預測的審查流程、以及稅務制度透明化，讓臺灣在全球資本競爭持續脫穎而出。

對於亞洲創新籌資平臺的最終期許，詹文男認為其價值可從「募資導向」轉向「品牌導向」。一方面讓全球瞭解臺灣除了半導體之外，還有領先的解決方案，進而建立起全球市場對我國產業的信任；另一方面，強化「說故事」能力，讓登板的企業協助全球打造AI及ESG「雙軸轉型」，進而建立起嶄新的國家形象。透過上述的努力，相信臺灣將能持續造山，確保下一波的護國群山如春筍般持續成長茁壯！