從併肩創業，到翻臉隔空罵「混蛋」！馬斯克與OpenAI掌門人有什麼恩怨？

隨著全球勞動力老化與新血招募困難，從製造、零售到醫療與長照，各行各業皆面臨同樣的缺工挑戰，面對人力不足，機器人逐漸走出工廠，進入醫院、門市與家庭。但當生成式 AI 讓機器人不再只是「會動」，而是開始「能懂」時，新的問題隨之而來——我們是否能信任它？

尤其在台灣，隨著2025年正式進入超高齡社會，長照體系首當其衝，人力不足、服務品質不均、家屬壓力沉重，AI 與機器人被期待成為新解方，但即便生成式 AI 浪潮席捲全球，各國際大廠持續精進自家大型語言模型，市場仍缺乏能直接面向C端消費者、大規模商用且精準可控的 AI。

「很多機器人廠商強調的是功能能做什麼，但如果長者不願意互動，再多的功能都沒有意義。」橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇指出，「接觸點不成立，後面所有服務都用不上。而那個接觸點，就是可信任的聊天與陪伴。」

這樣的觀察，也成為 Vyin AI 切入發展「機器人大腦即服務（Robot Intelligence as a Service, RIaaS）」的契機。

在9月底舉辦的台北國際照護博覽會中，Vyin AI 宣布攜手台灣機器人新創女媧創造，搶先展示共同打造的居家陪伴型 AI 機器人「Gilee 桔利 」。結合 Vyin AI 核心技術 Vyin Brain 智慧中樞與女媧創造的機器人互動設計，展現 AI 機器人從「任務驅動（task-based）」邁向「語意與情境驅動（context-based）」的可能性。

橘子集團旗下生成式 AI 新創 Vyin AI 攜手女媧創造，於 2025 台北國際照顧博覽會展示「可控 AI × 機器人」應用，透過居家陪伴機器人 Gilee 桔利，展現可控 AI 理解語意、感知情緒並標記風險，揭示機器人大腦即服務（Robot Intelligence as a Service, RIaaS）的未來方向。橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇（左）與女媧創造營運長張智傑（右），分享機器人特點。

圖／ 橘子集團

從長照產業切入 以「可控 AI 大腦」打造能被信任的陪伴

女媧創造耕耘陪伴型機器人多年，擅長機器外觀設計及互動體驗，但在長照領域的推廣仍多停留在試行階段。營運長張智傑表示：「要守護長者的健康、撫慰孤獨長輩的孤獨感，光靠形體與互動還不夠，更需要一個可靠的大腦。」

過去的照護型機器人大多停留在衛教知識宣導或生理監測階段，缺乏與使用者互動的能力。面對照護需求快速攀升與人力斷層，雙方都意識到，若 AI 要真正走進家庭與長照現場，「信任」將是唯一關鍵。而對 Vyin AI 而言，這正是可控 AI 發揮價值的最佳場域。

陳冠宇指出，自大型語言模型（LLM）問世以來，雖展現出驚人的語意生成、邏輯推理與知識應用能力，但其核心仍屬於機率預測模型，本質上是透過複雜的機率計算模擬人類語言分布，即使經過人為的情境工程（context engineering）的修正，仍難完全避免「AI 幻覺」的發生。「在一般應用場景中，幻覺頂多造成資訊錯誤，但在醫療與照護產業，錯誤的回答可能直接影響生命安全。」

相較之下，Vyin AI 研發的智慧中樞 Vyin Brain 採用獨創的仿生大腦架構，由「語言、知識、理解、動作」四大中樞分工協作，層層把關 AI 的思考與回應流程。另外可將醫療、零售、教育等專業領域的資料轉化為透明的知識圖譜，建立清晰的知識邊界，確保所有回應均具可追溯性、可驗證性與可解釋性，最大程度的消除 AI 幻覺風險，讓生成式 AI 在需要高度精準與信任的場景中得以安全落地。

台北國際照護博覽會中，桔利的初登場，引起大眾的好奇與關注，詢問與體驗絡繹不絕。

圖／ 橘子集團

讓機器人更像人：客製化設定與長期記憶，讓長輩感受理解

首度亮相的桔利，以活潑童語與長輩對話：「爺爺，今天有什麼開心的事嗎？」「奶奶，妳該吃高血壓的藥囉！」展區人潮絡繹不絕，將 Vyin AI 的展攤擠得水洩不通，中化銀髮總經理李宗勇及團隊親自體驗後，更是對桔利讚不絕口，直言這位 AI 金孫外型討喜，是長輩絕佳的陪伴者。

事實上，被設定為「10歲金孫」的桔利，不僅能理解長者的語意與意圖，陪他們閒聊、安排行程、提醒用藥，還能透過長期記憶與個人化設定，根據長者的個性、家庭與健康狀況調整互動內容，主動引導長者分享興趣、回憶過往，甚至向他們請益，讓長者在互動中感受到被理解、被需要，進而產生「情感價值」。

相較多數廠商強調的是「生理監測」功能，桔利更重視的是「情感陪伴」。負責桔利產品功能設計與規劃的產品經理 蔣欣諭 補充，在傳統華人文化中，子女常羞於直接表達愛與關懷，因此設計出「專屬家人的 AI 仿聲語音信」功能。

子女只需透過專屬 App 輸入文字訊息，桔利便能以 AI 仿聲技術，轉換成兒女或孫子的聲音唸給長輩聽。這項功能在現場引發驚喜與共鳴，它觸動的不只是科技的體驗，而是家人之間「說不出口的愛」。

在日常生活中，桔利也具備智慧照護的即時偵測能力。會在對話中持續判斷語氣與內容的變化，進行風險標記。若偵測到異常，會透過女媧的通報系統推播給家屬，並依照情況分級提醒，且所有對話內容都會被自動收錄於後台，以簡潔明瞭的儀表板呈現，讓家屬與照護人員能快速掌握長者近期的身心理狀況。

「我們設計桔利的目的，不是取代家人，而是成為家屬與長者之間的橋樑。」她說。

從長照出發，邁向多元 RIaaS 生態

桔利在照護博覽會的初登場，不僅引發長輩熱烈回應，也為 Vyin AI 與女媧創造的合作奠定良好開局。對團隊而言，這不只是一次成功的展出，更是「情感連結」價值的具體驗證，同時也證明雙方在軟硬整合上的實力。

「我們從長照出發，是因為這是最難的場域，能最大化檢驗技術的可控性與穩定度，凸顯我們技術的價值。」Vyin AI 負責人陳冠宇表示。

除了以可控 AI 大腦杜絕幻覺外，要讓機器人能像人一樣反應，關鍵不只是速度，更在於整合。要達到像人一樣的回應速度與精準度，必須同時整合語音辨識（ASR）、語意理解、知識調用與語音合成（TTS）四層技術。「這不只是速度問題，更是理解與反應的平衡，這種全鏈路整合能力，就是我們最重要的護城河。」

陳冠宇透露，目前雙方正持續開發的全鏈路版本，預計於明年第一季推出，屆時回應時間將縮短至三秒內，讓人機互動更自然流暢。於此同時，團隊正推進「機器人大腦即服務（RIaaS）」模式，將同樣的可控 AI 能力延伸至零售、教育與照顧產業等領域。

橘子集團旗下 Vyin AI從長照出發，希望以最難的場域開始，最大化檢驗技術的可控性與穩定度，邁向多元 RIaaS 生態。

圖／ 橘子集團

以零售為例，Vyin AI 自研的 D-RAG（DistilGraph RAG） 技術，可自動整合商品規格、客服紀錄或保健品資訊等非結構化資料，轉化為可即時調用的知識圖譜，讓機器人能在銷售、客服或導覽場景中快速回應顧客問題，提供準確建議，甚至根據互動內容動態導購、推薦商品，並在適當時機「轉真人」接手，協助品牌提升轉換效率。

同樣的架構，也能延伸至教育、照顧產業與智慧導覽等多種場景，讓機器人化身銷售助理、賣場導覽員、教學助教，根據使用者需求與語境，自動生成可信任的回應與互動體驗。「只要運用 Vyin AI 解決幻覺問題，『機器人即服務』的時代就會正式來臨。」陳冠宇說

他進一步指出，全球市場已對 RIaaS 商業模式產生迫切需求，Vyin AI 憑藉可控 AI 大腦的技術優勢，正積極布局海外市場。「我們希望透過 RIaaS，把這套可控 AI 大腦服務化，讓各行各業都能快速導入可信任的 AI 機器人，不只是替代人力，而是打造溫度的互動，讓未來的人機合作更加順暢、緊密。」

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