搶吃「碰不到你」商機!原見精機幫機器人穿觸覺皮膚,吸德日工業大廠合作
搶吃「碰不到你」商機!原見精機幫機器人穿觸覺皮膚,吸德日工業大廠合作

Touché,新創團隊「原見精機」的別稱,源自於擊劍運動的常用術語:擊中對方要害。
原見精機的2位共同創辦人以此為公司命名,除了貼近他們擅長的感測技術(sensing technology),更呼應創業的終極目標:要在人機協作的製造環境中,提供一種解決方案來保護人員免受機器人攻擊。

公司旗下產品——表面感測器「T-Skin安全皮膚」就是在這樣的情境誕生,機器人只要裝上T-Skin,彷彿身披一襲戰衣,瞬間多了觸覺。

董事長蘇瑞堯表示,這套技術適用在人機協作且動態的工廠生產線上,萬一技術人員與機器人之間不小心產生碰撞,T-Skin能立即啟動急停保護系統,「機器人擁有觸覺感測,才能更好地消除工安問題、提高產線生產力。」

目前,原見精機已經製造超過20種不同規格的T-Skin安全皮膚,並且與全球工業機器人4大家族品牌合作,包含瑞士ABB、德國KUKA、日本發那科(FANUC)與安川電機(YASKAWA),團隊預估每年的營業額可穩定成長1.5至2倍。

看似熬過創業必經的死亡之谷,「但不能否認,我們在技術商轉的過程中,碰到很多挫折。」執行長劉昌和坦言。

原見精機
原見精機會根據不同客戶大廠的機器手臂規格,產出客製化的T-Skin安全皮膚產品(藍色部分),力求高達95%的包覆度且零死角。
圖/ 攝影蔡仁譯

摸黑自研供應鏈,ISO認證拚商轉好感度

從工研院出身的蘇瑞堯與劉昌和,創業時遇到的第1個瓶頸,是觸覺產品的供應鏈不成熟。
「我們對於觸覺感測技術的未來極具信心。」蘇瑞堯分享,他的研究領域涵蓋機械與機器人控制;劉昌和專攻電子與光電,2人在工研院內的創新前瞻計畫認識彼此,期待優勢互補,「從工業技術的角度發想,如果能為一種機器設備、甚至是整個應用場域導入一項全新的感測技術,將會創造巨大的產業加值效益與競爭優勢。」

但是,光有技術還不夠。「業界並沒有觸覺產品供應鏈,等於完全找不到需要的材料、電路處理器與演算軟體。」蘇瑞堯坦言早期狀況:「我們自己並沒有十足把握,最終產品能不能做出來。」

所有相關的資源都只能由團隊自己摸索、建立,直到成功研發T-Skin安全皮膚解決方案後,團隊再撞上第2個瓶頸:產品推廣不順利。

「當時候(約2016、2017年)的調研報告幾乎都很樂觀,認為機器人應用會在幾年內快速成長,想像1年內約有30萬隻機器手臂流通,只要拿下10%市占,我們就有3萬套T-Skin的出貨量,加上產品單價高,公司很快就能達到一定的營業規模。」劉昌和回憶。現實情況是,誰要埋單?「沒有任何關於協作型機器手臂的安全規範與法令,怎麼說服客戶花錢?」

為了突破商轉困境,蘇瑞堯爭取成為國際標準組織ISO/TC299一員,率領制定工業機器人的安全標準,進而提升T-Skin的市場競爭力。

「就像汽車的胎壓法規上路,現在每一輛新車都必須強制安裝胎壓偵測輔助系統。」蘇瑞堯比喻:「機器人也是同樣道理,它一定會走進人群中、出現在工廠與餐廳環境,而我們的目標是讓T-Skin成為機器手臂的本質安全剛性需求,避免碰撞傷害發生。」

原見精機
穿戴T-Skin的機器人可以走出柵欄,與作業人員近距離協作。
圖/ 原見精機

找到日本伯樂,下一步挺進東南亞製造業

與此同時,還要找到對的客戶。「新創的第一位伯樂,通常會是相同產業內的人士,最能夠明白技術的潛在價值。」蘇瑞堯花了很多時間滿世界跑,在矽谷、歐洲、新加坡、日本各地介紹產品,兜兜轉轉終於找到第一個支持者——日本工業機器人製造大廠,「他們有一定的(機器手臂)量產規模,而且非常清楚感測技術在機器人應用場域的重要性。」

找到有效的攻擊位置後,公司的營收才終於穩步成長,「全球的工業型機器人有4大家族、8大品牌,我們已與其中的10多家廠商合作。」

台杉投資總經理翁嘉盛表達認可:「團隊雖然只有20幾個人,但是lean and mean(隨時準備好接受挑戰),能夠做出符合全球市場需求的產品,也有能力與國際廠商合作,真正做到go global(全球市場),這是很吸引我們早期投資的條件。」根據資料顯示,台杉投資在2019年投資原見精機新台幣7,800萬元資金,「因看好團隊及市場發展,持續加碼挹注。」

蘇瑞堯_原見精機董事長_劉昌和_原見精機總經理_2020_02_24_蔡仁譯攝
原見精機董事長蘇瑞堯(左)和原見精機總經理劉昌和(左)。
圖/ 攝影蔡仁譯

劉昌和分享,原見精機目前的年營收接近新台幣5,000萬元,可以分成前裝市場與後裝市場:「例如川崎重工、電裝(Denso)就是我們的前裝市場客戶,意思是在機器人出廠前就已搭載好T-Skin,報價因廠商而異;其他合作夥伴都屬於後裝市場客戶,機器人出廠後才根據客戶需求進行安裝,每套T-Skin平均為3,500至4,000美元,實際價格隨著機器人型式、負載大小、皮膚防護包裹範圍有所差異。」

人力資源與市場布局方面,原見精機將所有人力集中在台灣,針對海外市場則建立代理經銷體系,現階段除了瞄準日本、歐洲和美國,於去年底也開始關注東南亞地區。

「泰國、越南、馬來西亞、印尼等地區
都是新興製造業國家,製造業轉型的氛圍非常濃厚,比台灣還要強勢,再加上當地的勞動力成本逐漸增加,工廠開始導入半自動化、甚至是全自動化技術,對於機器人與機械手臂的需求有所提升。」劉昌和表示:「這會是我們下一個營收成長的機會點。」

展望2024年,原見精機的目標是順利進軍東南亞,以及提高後裝市場的銷售量,「後裝市場很考驗行銷能力,這會是我們比較能夠施力的地方。」此外,繼2022年完成B輪募資,不排除近期啟動新一輪募資計畫。

責任編輯:蘇柔瑋

往下滑看下一篇文章
讓AI真正聽懂世界 ─ 律芯科技為機器插上「耳朵」
讓AI真正聽懂世界 ─ 律芯科技為機器插上「耳朵」

「不是我不理你,是有個頻段我真的聽不到。」律芯科技董事長薛宗智這麼說著,也就這樣一腳踏進了半導體產業的創業戰場。在創辦律芯之前,薛宗智早年在半導體大廠擔任工程師,長時間待在無塵室中機台操作,那些看似無害的低頻噪音,卻在這那幾年間悄然無息的侵蝕了他的聽覺神經,這種慢性且不可逆的損害,也成日後創業的契機。

2019年,Apple 首度發表 AirPods Pro,掀起降噪耳機熱潮,同年薛宗智也接獲一家聲學技術團隊的邀約,洽談抗噪耳機技術的投資合作。對市場極具敏銳的薛宗智卻反其道而行思考,從自身戴不住耳機的痛點出發,提出了「有沒有可能不塞入耳朵也能享受安靜?」的想法。也就是這個念頭引領律芯開展了新的研發賽道:聚焦開放式降噪晶片的開發。

瞄準開放式降噪,用「後發制人」技術創造靜音世界

薛宗智觀察到,目前市面上許多採用數位IC的抗噪系統,雖能有效降低環境音量,卻無法辨識聲音的「危險性」與「必要性」。他指出,像是火警警報、煞車聲、鳴笛等重要高頻警示聲音都可能被一併消除,造成潛在風險,「很多人戴著抗噪耳機走在路上以為很安靜,其實他們聽不到後面來車。」薛宗智強調。

因此,律芯決定聚焦難以處理、卻影響生活品質的「低頻噪音」,開闢不同於主流市場的創業賽道。該晶片採用硬體架構技術處理類比訊號,結合主動式降噪(ANC)原理,讓晶片接收到聲音時,能即時產出反向聲波,達到「以聲制聲」的抗噪效果。薛宗智認為,硬體架構在聲音處理方面具有即時反應與獨特優勢,律芯的第一代晶片便已能達到驚人的32微秒處理速度。

然而,空氣中的濕度、風向、溫度等環境因子皆可能影響聲波傳遞,這也成為團隊在開發晶片時的挑戰。薛宗智形容這就像武學邏輯中的「後發制人」,「我不是搶先出手,而是等你出招後,用最適合的方式接住再反擊回去。」這相當仰賴晶片所具備的高反應速度與精準度,才能在噪音抵達人耳前,完成複雜的偵測、分析、運算與反向波的發送。

薛宗智深知,這僅是律芯創業的開始。雖然第一代晶片已成功驗證技術可行性,但仍需透過人工進行被動式校正,才能達到預期效果。他觀察到,若要讓降噪需求朝更精細化場景邁進,晶片就必須能「自主適應」並理解環境。這也促使他決定開發第二代晶片,不僅強化性能,更是系統架構的重塑,所需資源遠超第一代的開發,也讓律芯的產品從抗噪,走向理解環境。

從降噪到理解環境,第二代晶片的 AI 進化

律芯聲學晶片再進化,提升邊緣智慧判斷力。
律芯聲學晶片再進化,提升邊緣智慧判斷力。
圖/ 數位時代

第二代晶片可說是律芯邁向智能聲學的關鍵躍進。它不僅整合了 AI 演算法,更以邊緣運算(Edge AI)為核心設計,能即時學習與感知聲源方向、反射環境與空間條件,主動判斷「哪些聲音該消除、哪些該保留」,使降噪從純物理抵銷進化為環境理解層級的智能判斷。

薛宗智以車內應用的場景舉例,這顆晶片不僅能與原有喇叭系統結合,產生針對駕駛與乘客座位區域的個人化降噪效果,更能與頭枕內建的聲學模組搭配,營造出安靜、舒適的座艙體驗。即使車輛行駛在嘈雜的高速道路上,晶片也能動態感知車內外噪音來源,並迅速調整反向波輸出策略,有效濾除不必要的聲音干擾。目前律芯也已與美、日多家車廠展開密切洽談,不久的將來更要往車用前裝市場邁進,並與整車系統商展開產品落地合作對接。

然而,技術升級的背後,往往也伴隨更高的開發門檻與沉重的資金壓力。「光是一輪投片,就可能讓新創公司資金鏈斷裂,」律芯科技執行長薛宗智直言。從晶片架構設計、模擬驗證、光罩製作到晶圓製造,每一個環節都需要高度專業與大量資源投入,對新創團隊而言是極大挑戰。

也因此,律芯決定在關鍵時刻申請經濟部產業發展署推動的「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」(簡稱「晶創IC補助計畫」)。「晶創IC補助計畫對我們來說,就是一座聚寶盆,」薛宗智強調。在這個以硬科技為本的時代,政府選擇將資源投入在IC設計這一環,不僅協助律芯跨越資金與人才的雙重門檻,更讓半導體產業鏈得以在台灣本地持續推動與深化。

從第一代靠自籌完成,到第二代獲得政府計畫支持,對律芯而言,這不只是產品的迭代,更是整體結構的轉捩點。薛宗智相信,透過政府資源的精準投入,將有效帶動半導體供應鏈上下游鏈結與倍增產業價值,協助本土IC設計業者站穩全球市場,同時強化整體產業生態系的韌性與競爭力。

從車用晶片到無人載具,讓聲音的應用無限延伸

律芯團隊從晶片到應用,每一步都走在讓聲音發光的路上。
律芯團隊從晶片到應用,每一步都走在讓聲音發光的路上。
圖/ 數位時代

對聲音的想像,不應止於消除噪音。薛宗智指出,聲音是機器理解世界的重要感知管道之一,相較於仰賴攝影機或雷達的視覺導向技術,聲學晶片在黑暗、遮蔽或空間複雜等條件不利的環境中,反而能展現獨特優勢。隨著律芯技術站穩腳步後,也吸引海外多家重量級組織主動洽談合作。展望未來,薛宗智透露,無論是在無人載具、機器人,或其他智慧系統領域,都有許多令人期待的聲音應用場景即將展開。

「我們站在一座聲音的金山銀山前,而我們手中握著鏟子。」薛宗智說。在他眼中,聲音不再只是背景,而是驅動未來機器感知與人機互動的起點。透過晶片,律芯要做的不只是消除噪音,更是讓世界聽懂聲音的價值。

|企業小檔案|
- 企業名稱:律芯科技
- 創辦人:薛宗智
- 核心技術:主動抗噪IC晶片設計
- 資本額:新台幣9,993萬元

|驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫簡介|
在行政院「晶片驅動臺灣產業創新方案」政策架構下,經濟部產業發展署透過推動「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,引導業者往AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程之低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

登入數位時代會員

開啟專屬自己的主題內容,

每日推播重點文章

閱讀會員專屬文章

請先登入數位時代會員

看更多獨享內容

請先登入數位時代會員

開啟收藏文章功能,

請先登入數位時代會員

開啟訂閱文章分類功能,

請先登入數位時代會員

我還不是會員, 註冊去!
追蹤我們
蘋果能再次偉大?
© 2025 Business Next Media Corp. All Rights Reserved. 本網站內容未經允許,不得轉載。
106 台北市大安區光復南路102號9樓