重點一 :波士頓動力(Boston Dynamics)推出量產版 Atlas,2026 年先部署至現代汽車(Hyundai)旗下機器人工廠應用中心(Robotics Metaplant Application Center,RMAC)與 Google DeepMind。
重點二 :現代汽車預計 2028 年在美國車廠導入 Atlas,2030 年擴及更複雜裝配,並以年產 3 萬台為目標。
重點三 :在規格方面,Atlas 採全電設計、具 56 自由度(可獨立控制的運動軸共 56 個)、可舉 50 公斤、耐受 -20 至 40°C,並深度整合 Google DeepMind 的 AI 基礎模型以強化認知能力與任務學習速度。
波士頓動力於 CES 亮相量產版 Atlas 人形機器人,宣布在波士頓總部立即投產,2026 年首批將部署至現代汽車的機器人工廠應用中心(RMAC)與 Google DeepMind。
現代汽車同步釋出較長期的工廠導入時間表:2028 年起在美國等汽車工廠導入 Atlas 處理重複作業,2030 年擴大至更複雜的裝配流程,並以年產 3 萬台為目標,反映 AI 與機器人加速進入製造一線的趨勢。
合作 Google DeepMind:賦予 Atlas 認知能力
在現代汽車的 CES 發布中,Atlas 定位為車廠現場的「先鋒工」,初期負責高度重複且有助勞安的標準動作,例如依裝配順序排列零件,之後再導入更複雜、要求更高的裝配工藝。
Boston Dynamics 同步宣布與 Google DeepMind 建立合作,將其 AI 基礎模型整合進 Atlas,使其更快學習新任務、適應動態環境;並強調單機學到的技能可迅速「複製」到整個機器人艦隊。硬體供應方面,現代摩比斯(Hyundai Mobis)提供致動器,雙方共同打造高可靠性的供應鏈,協助從原型/小量試產「爬坡」到穩定量產。
市場層面,現代汽車股價曾在去年 12 月衝上歷史高點,顯示投資人對「實體 AI」布局的期待;同業動態方面,中國小鵬(Xpeng)展示 Iron 人形機器人,Tesla 推進 Optimus,Toyota 亦在 2024 年與 Hyundai 宣示加速人形機器人 AI 研發,汽車業整體朝向更精密自動化已成共識。
Atlas 具「56 自由度」:旋轉、抓握、步態切換樣樣來
Atlas 採全電設計,具 56 自由度與全旋轉關節,手部為「人尺度」並具觸覺感測;可舉重至 50 公斤、耐水,能在 -20 至 40°C 的環境運作。
在機器人學中,「自由度(Degrees of Freedom, DOF)」是可獨立驅動的旋轉或平移軸的數量。數字越高,表示可協調的關節軸越多,姿態與手部操作的精細度越強。
Atlas 的 56 自由度指全身(含頭、軀幹、雙臂、手部〈含手指〉、雙腿、腳踝等)各關節合計有 56 個可控軸;每個軸都能獨立出力與定位,使其能在狹窄空間調整姿勢、雙手協作、精細抓握並切換步態。
在生態面,Atlas 可透過波士頓動力的 Orbit 軟體對接 MES(製造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)等工控系統,並支援條碼與 RFID 導入既有流程;安全配備包含人員偵測與「無柵欄防護」設計。
在操作上,Atlas 支援三種模式:
- 自動模式:自律執行指定任務,能在動態環境中適應並持續工作,並可透過 Orbit 連接 MES/WMS 等工業系統。
- 遙操作:由人員遠端直接控制,適合需要人工判斷或示範教學的情境。
- 平板引導:透過平板介面進行方向/動作的即時引導與簡易操控,便於快速上手與現場調度。
Atlas 量產目標:年產 3 萬台
作為大股東的現代汽車,正準備在自家工廠大規模部署機器人,並宣布在美國投資 260 億美元(約新台幣 8,195 億元)新建機器人產線,年產能目標 3 萬台;同時規劃未來五年在南韓投入 125 兆韓元(約新台幣 2.711 兆元)發展 AI、機器人與新技術。
至於人形機器人市場前景,投行看法分歧:高盛(Goldman Sachs)估 2035 年可達 380 億美元(約新台幣 1.198 兆元),摩根士丹利(Morgan Stanley)則看 2050 年上看 5 兆美元(約新台幣 157.6 兆元)。
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本文初稿為AI編撰,整理.編輯/ 李先泰
