跑遍台灣、美國、加拿大案場9年多後，赫侖科技（Holon Robotics）創辦人羅元玠有一套自己的3字訣——難、慢、頓，用來總結製造業導入機器人最常卡住的地方。
難，指機械手臂操作與設定複雜，多數人沒摸過、用過，因為它是設計給專業使用者的。慢，指即使學會操作，不同應用情境（如搬運、上下料、焊接）都要重新走一次概念驗證（POC），得花3到6個月才能真正上線。頓，則是量產規模的考驗，動輒上百、上千、上萬件，過程中會冒出太多不可預期的狀況。
羅元玠觀察，美國、加拿大的案場也遇到同樣這3個問題，只是性質不同。台灣的製造業習慣少量多樣，美國、中國、歐洲則更常面對大量體生產，2種情境要克服的難度完全不同。
AI的出現，讓不少人期待這些問題能被一次解決，但AI真正發揮價值的地方反而在使用端。羅元玠表示，面對製造業現場離 AI最遠的操作員，當問到：「AI到製造業會長什麼樣子？」時，他們說：「如果可以讓現在這個產品做得又快又好又準，這樣就好了。」
這意味著，操作員並不在意背後是不是AI，即使只是一個簡單的演算法，只要能解決問題，對他們來說就足夠神奇。真正讓操作員感受到機器比較聰明的關鍵，反而是機器人能不能在現場端持續學習、累積明顯的改善回饋，而不只是走一套固定的複雜路徑。
技術整合的門檻，近幾年因AI的出現已大幅降低。羅元玠指出，3年前，要讓手臂與手臂、手臂與電腦、手臂與感測器整合在一起，需要花大量時間寫程式碼、對接通訊協定，但他認為真正困難的其實是「驗證」。
在製造業終端，除了要求功能達成，更需有99.9％的穩定性，量產時最好完全不出問題。這就像寫一支程式，要確保它未來5年在各種邊界狀況（指正常運作範圍外的突發狀況，如地震、臨時斷電、打雷）下都不能出錯，這正是團隊花最多時間的工作。
羅元玠過去一度以為只要寫出厲害的軟體、厲害的功能，大家就會買單。然而，現實是在辦公室裡、跟團隊討論出來的功能，花1個月開發完，實際拿到現場卻高機率會失敗，因為那是在完全沒有邊界條件的情況下打造出來的。
他形容自己現在開發新產品時，一定會跟使用者綁在一起，常常跑現場，不只是為了調校機器或賣產品，而是把自己當成要幫這家工廠量產的人，甚至當1、2天員工，以此建立對方對自己的信任感，從而讓對方願意坦言產品不好的地方，以及最直接且真實的問題。
台灣「製造」具2大優勢
談到未來5到10年的機會，羅元玠認為台灣應善用既有優勢。供應鏈是第一個：台灣不大，北中南繞一圈就能找齊所有零件供應商，速度快，加工品質也不錯。第二個優勢是台灣擁有最複雜、最特別、少量多樣的製造業，最適合新創驗證產品。
把視角拉開到整個機器人產業，羅元玠觀察到，近年不管是從零開發，或從中間開發，數十家人形機器人新創如雨後春筍般出現，速度遠比過去開發工業型機械手臂（須耗時3到5年）快得多。每一家人形機器人、4足機器人長得都不太一樣，甚至出現了各種蜘蛛狀機器人。
不過，羅元玠認為機器人本體的開發成本與效率已經大幅提升，情境論述反而相對缺乏。他個人反而偏好那些乍看奇怪、搭配情境說明後才恍然大悟的設計，以韓國新創DIDEN ROBOTICS做的DIDEN Spider（磁吸足式4足機器人）為例，其最大客戶是韓國的大型船廠，造船需要在超大型船體上做焊接、加工，過去都得靠人爬上去。
之所以設計成蜘蛛狀，是因為靠磁吸就能吸附在船體上爬行，還能進入船艙內部，身形也能做得很薄，鑽進狹窄縫隙作業。人形機器人爬不了那麼高，4足機械狗跑得快，卻難以在狹小空間精細移動，蜘蛛狀反而是最合理的解法。這也是羅元玠認為特殊構型機器人在特定情境下最具市場價值的原因。
現在是很多人一起打造未來機器人樣貌的時代，速度只會愈來愈快。羅元玠認為，如果真心喜歡機器人，也享受製造業的環境，現在正是能快速找到同好、組建團隊、一起解決同一個問題的時機。他也透露，他每天都會站在自己、客戶，以及機器人這3個角度去全盤思考。
延伸閱讀：
機器人會翻跟斗又怎樣？和椿董座張以昇：實戰派「功能型機器人」才是新王道
人形機器人還在練跑跳，它已靠「割草」出海！台灣優式如何攻進美國30座高爾夫球場？
責任編輯：陳祈安
