你，徬徨三十時？|數位時代 BusinessNext

公元1774年，德國文豪歌德（Johann Wolfgang von Goethe）出版了《少年維特的煩惱》這本小說，為當時德國社會帶來巨大衝擊，也為這位年方25的年輕作家，開啟了瘋狂全德語區的知名度。
小說的故事內容大概是這樣的：少年維特是一個不知人生目標為何的年輕人，只好浪盪在城市中，以學習繪畫和藝術為樂。某次的舞會裡，他認識了女孩夏綠蒂，藉著一場突來暴雨，他們因共同朗誦一首詩而彼此一見鍾情，但女孩卻是一個擁有婚約的人，其未婚夫也是維特的好友。最終，維特在經歷兩人共處的一段美好時光後，只得選擇避往他鄉。然而俗世成人社會禮教的束縛與行事的刻板單調，讓少年無法忍耐，他再度回到城市，卻發現夏綠蒂已和未婚夫完婚，並且在最後一次幽會裡徹底拒絕他。難過的維特，最後穿著黃褲子、黃馬甲、藍外衣，用夏綠蒂夫婿的手槍自殺，死時桌上還擺著一本作家萊辛（Gotthold Ephraim Lessing）的悲劇劇本《Emilia Galotti》。
《少年維特的煩惱》引起社會的大騷動，主要原因來自和社會主流價值的對抗。在當時的德國社會，小說具有社會教化意義，其勾勒的主角和故事，必須能做為讀者模仿的典範，但在歌德的這部小說裡，主角維特的虛無、吟嘆、自殺不僅難以讓人學習，還抵觸了基督教「禁止自殺」的教義，因而引發教會的封殺。但對當時普魯士各邦的年輕讀者而言，這本小說卻真切地說出了他們內心的愁苦，洛陽紙貴之餘，「黃褲子、黃馬甲、藍外衣」的「維特裝」更引為風潮。由藝術史看，《少年維特的煩惱》後來被視為德國浪漫主義運動的前導，人的自發情感與自我想像，取代宗教或社會教條，逐步成為市民生活價值的主角。從更廣大的社會變遷意義來講，《少年維特的煩惱》像是一只信號，預示著歐洲由「集體社會」向「個體社會」的大規模轉進，人以自我的感知、探索、熱情、嚮往，來創造自己獨一無二的人生，逐漸構成歐洲個人主義的內在精神底蘊。
為什麼台灣會有「青年維特的煩惱」？從外在世界看，台灣社會正從製造業經濟體轉向創意經濟，和歌德當年寫作這半自傳小說時的時代氣息若合符節──社會價值正由「集體規範」向「個體創意」快速翻轉，不免讓這時代的少壯成人，充滿各類自我懷疑與何去何從之焦慮。從內心世界看，三十正負五的這世代，現正被要求生產出各種原發性的創意，但對於浸淫自過往填鴨、升學主義、去自我化教育的這一世代，他們從未洗禮過西方教育中「發現、開展、接納自我」的過程，因而如何通過自己的感受與情感產生原創創意，成為一種「重回青春期」的尷尬工程。
但也正因有著這一世代的掙扎與突破，台灣創意產業的發展，會比對岸中國來得紮實與深刻。一個社會能產出多麼獨創的商品或勞務，通常無關於政府喊出多大的口號，而在於那社會的主角世代，經歷了多深刻的心靈洗禮──歌德與維特所衍生出的德國藝術和德國工業，不就是台灣這一尷尬世代最好的歷史參照座標？

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。