20世紀知名科幻作家艾西莫夫（Isaac Asimov）曾寫出無數膾炙人口的機器人短篇、長篇小說，其中對於人類與機器人未來「人機共處」的世界，有著栩栩如生的描寫，對照如今機器人技術一日千里的進展，也像是一步步印證艾西莫夫的預言。在艾西莫夫創造的機器人種類中，有一種特別重要，那就是現在機器人學者都亟欲開發的「人形機器人」。
人形機器人，顧名思義，就是外表與真人無異的機器人。當然，現在距離要開發出功能、毛髮、皮膚、眼神都跟真人一樣的機器人還有很大一段距離，但也因為這富有挑戰性的門檻，讓許多機器人學家都躍躍欲試。
（軟銀開發的人形機器人Pepper。）
但是，人類真的需要人形機器人嗎？英國雪菲爾德大學（Univesity of Sheffield）的雪菲爾德機器人實驗室（Sheffield Centre for Robotics）主任兼神經科學教授普雷斯科特（Tony Prescott），他的一系列「仿生機器人」研究使他在國際間人工智慧領域享譽盛名，他不諱言指出，「地球上已經有70億人口了，我們不需要更多長得像人的機器人！」
不過，他不可否認，人形機器人非常有意思，對於科學家來說極具吸引力，就連他自己也非常有興趣，「藉由開發人形機器人，我們可以知道更多機器人學上的挑戰，並朝向實際的應用面去發展。」
做為一個心理學背景的機器人研究者，普雷斯科特開發的仿生物型機器人，簡言之即是模仿生物特點的機器人，如外形、材料、感測種類 與分佈、驅動器配置、系統控制及人工智慧等。
普雷斯科特現在與五個國家的研究單位合作人形機器人的開發，目標是做出有自我意識的人形機器人。他認為成功的人形機器人首先要理解自己的身體狀況，比如說照鏡子的時候要認得鏡子裡的那個人就是他自己，甚至要了解自己的過去，並具備規劃未來的能力。
做不出人形機器人？那先來隻機器狗吧！
想當然，要達成上述目標是非常困難的，而且「恐怖谷理論」中也指出，人類對於與人類外表過度相似的物體（例如機器人），在心理上會感到害怕，並認為那個物體是邪惡的，產生排斥感。在電影裡出現的機器人，也大多是反烏托邦式、令人害怕的角色，所以人形機器人要能成功進入人類社會，也必須要能讓人類克服對這類機器人的恐懼才行。
人形機器人有多難做？看完這個影片你就知道：
既然距離完成人形機器人開發還有一段路要走，普雷斯科特也將他的仿生機器人研究移轉到動物機器人上。他與Sebastian Conran Associates設計公司創辦人康蘭（Sebastian Conran），在英國成立新創公司Consequential Robotics，專注於輔助型機器人的商業應用開發，最近他們成功開發出一隻機器狗「MiRO」，也算是「實現」了艾西莫夫短篇小說中〈機犬〉（意即機器狗）的預言。
（MiRO機器寵物。）
MiRO把狗的腦袋運作狀況完全複製到「程式腦」，他看得見、聽得見會說話，而且可以在家裡自由走動，不論你是什麼年齡，他都可以做你的朋友。MiRO對於人的聲音是有反應的，一般寵物可以對人類的10項指令回應就算很聰明了，而MiRO可以回應的反應則遠超過10個。
MiRO的眼睛有馬達，所以他可以靈活地「眨眼」，如果生氣了他的軀殼就會變成紅色，如果他感到舒服、高興，例如你輕輕撫摸他的身體時，他就會變成綠色，尾巴也會輕輕擺動。MiRO的功能可不只是娛樂，他眼睛內建攝影機，可以讓飼主透過MiRO遠端監控家中情況，當家中幼兒、老人發生危險時，MiRO也會將這些情況拍攝下來，並跟外部連結，通報緊急救援系統。
康蘭說，「我們要強調的重點是，目前人形機器人只能對少數的聲音指令做出反應，他還沒有辦法講話講得好，拿東西也拿不好，這是技術瓶頸，做出來會令人非常失望；但如果我們今天做的是一隻寵物的話，就會令人期待，就像是變魔術一樣神奇。」
MiRO目前還在原型階段，預計2016年開始提供給各大專院校實驗室購買，鼓勵他們在MiRO上開發各種有趣的應用，順利的話可望於2017年9月進入一般消費市場，定價約700美元。
機器寵物只是仿生機器人的一小步，終極目標仍是人形機器人。康蘭也提醒，人工智慧如果使用不當的話，就會跟核子武器一樣危險，「我非常確定，在未來的50年，我們就會有那樣跟真人一樣的人形機器人。」
你呢？準備好讓機器人進到你我的生活了嗎？
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1.艾西莫夫機器人預言Part1：機器人會知道自己被奴役嗎？
2.艾西莫夫機器人預言Part2：為什麼你不安分做個人類就好？
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