雜談「琉球風」
雜談「琉球風」
2005.09.01 |

沖繩的地理環境跟台灣相近,風土民情也有些相似。台灣離島避邪的石敢當與石獅在沖繩到處可見,黑糖與鳳梨是農業特產,餐廳裡點道地琉球料理,上桌卻是三層肉、苦瓜炒豆腐、以及豆腐乳。那霸市距離東京1400公里,但沖繩的石垣島離台北約120公里,透露出當中許多道理。
距離固然接近,每當颱風穿過台灣與沖繩間的洋面,台北新聞特報的颱風行徑圖卻不見沖繩,而東京放送的電視新聞也只見石垣島的字幕。兩地人們同樣緊盯著颱風的消息,喚起的卻是截然不同的生命共同體,所謂「颱風眼」其實是「國民之眼」。

從政治宿命中找出路

然而稍稍深入琉球的歷史內面,這種「國界」的截然分隔卻又微妙地對照出許多熟悉的歷史傷痕。幾年前日本右翼漫畫家小林善紀出版《台灣論》,在日本、台灣都掀起軒然大波,我幾天前到沖繩旅遊,書店裡新作《沖繩論》剛熱騰騰上架,南國小島的夜晚交叉閱讀左翼的《沖繩論》,不禁掩卷長歎:「同樣是被殖民歷史與壓迫記憶一再糾纏的小島啊!」
琉球在1952年舊金山合約後歸美國政府管轄,直到1972年才又復歸日本祖國懷抱。但美軍基地仍佔有沖繩本島20%的精華地帶,島民與美軍間衝突依舊不斷。中央政府為補償琉球居民的犧牲,大量補助,占沖繩地方政府財政收入的三分之二。
美日同盟下的琉球產生了弔詭,一方面因蹂躪與歧視而產生「反美」甚至「反日」情結;另一方面又陷入依賴美軍與中央的窘境。沖繩和平運動一直以來的痛點便是,很難說服顧慮安全與繁榮的當地民眾。琉球依舊掙扎在由「基地依賴」轉向「內地依賴」的漫長途中尋找出口。
不過,沖繩或許還有「第三條路」可走。沖繩經濟長期不景氣,失業率8%是全日本最高,縣民平均所得僅東京市的一半,約全國平均的七成。但沖繩也是國內移住人口增加最快的縣,去年將近3萬,而且集中在20歲到30歲這個年輕世代,其中相當多是文化藝術工作者與資訊科技業者,換言之,沖繩愈來愈年輕化,而且正在快速累積美國學者R. Florida在《創意新貴》一書中所強調的「創意資本」。
這些人為何獨鍾南國的琉球風?我們由沖繩觀光業的表現便可看出端倪,如今一年可吸引520萬觀光客,是號稱旅遊勝地夏威夷的四倍。過去觀光客集中在夏季,如今已變成全年無休。換言之,「沖繩魅力」已不僅止於美麗的海景,而是擴大到沖繩庶民生活中的人文美學。不要忘了,沖繩還是安室奈美惠、Speed等知名藝人的故鄉。而喜納昌吉之後的琉球民謠音樂,更是讓全世界豎起耳朵,讓日本年輕人「沖繩中毒」的殺手。

跳脫人文資源的束縛

然而目前沖繩觀光客絕大部分來自國內,國外旅客不到4%,其中將近90%是台灣旅客。老舊的國際機場約台東機場大小,連承接目前的旅客量都有困難,國內機場容納31條航線反而更像國際機場。沖繩的人文資源仍舊被綁在「面向東京」的「內地依賴」視野。但我想,沖繩人應該大方地宣告:「日本的國門不在東京,而在沖繩!」邀約長途跋涉的旅客進出日本之際,不妨在「治療系」的沖繩休憩減壓。
1853年7月8日,「黑船」抵達江戶因而打開日本的鎖國局面,然而事實是,培理提督率領的船隊先在那霸港一個月後才啟程。日本二度開國,展現嶄新面貌,當然也理該由沖繩來開啟大門。瞧,東京將G7首腦會議地點設定在沖繩,不也承認這個事實?以那霸為中介聯繫起上海與台北的「東亞黃金三角」,如果因此發展出綿密的商業觀光網絡,應該也能緩和區域軍事衝突吧?這或許也是沖繩和平運動結合「安全、繁榮與自主」的可行方向。

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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