[CES 2016] 效力等同150台MacBook Pro,NVIDIA發表車載人工智慧引擎
[CES 2016] 效力等同150台MacBook Pro,NVIDIA發表車載人工智慧引擎
2016.01.06 | 科技

隨著車載技術發展一日千里,近年來消費性電子展(CES)也成為各大車廠比拼實力的重要舞台,尤其是各種極具未來感的自動駕駛概念車型,更成為CES吸引眼球的活招牌。面對複雜的道路交通狀況,自動駕駛車輛必須依靠人工智慧和機器學習來應對各種突發事件,確保駕駛的行車安全,因此相關的應用在本次CES也成為相關業者的發表重點。

NVIDIA
(NVIDIA創辦人黃仁勳。圖片來源:網路截圖。)

繪圖處理晶片(GPU)商輝達(NVIDIA)即搶在CES開展前,由NVIDIA共同創辦人暨執行長黃仁勳親自主持,發表了全新車載人工智慧引擎NVIDIA DRIVE PX 2,加速自動駕駛技術發展。黃仁勳透露,第一家採用DRIVE PX 2平台的車廠為Volvo,用以驅動Volvo 100輛自動駕駛的XC9運動休旅車,並計畫於明年Volvo在瑞典的「Drive Me」自動駕駛員計劃中正式上路。

「駕駛本身就是一件很難的事。」自動駕駛技術將大幅改變人類所處的社會,但自動駕駛車輛必須能夠精準地**「感知(perception)」**周遭環境。黃仁勳進一步解釋,即便是高速公路,對於自動駕駛車輛來說仍然是個挑戰,更遑論是複雜程度更高的一般道路駕駛。想像一下路上會有什麼?行人、狗、腳踏車、水窪、坑洞、路邊停著的汽車⋯⋯等, 要跨越這個感知的挑戰,目前的解決方法就是能夠「深度學習(Deep Learning)」的人工智慧,亦即機器能夠在不同的狀況及條件之下,不斷自我學習、進步以應對各種突發事件,毋須工程師一次次去動手修改系統程式。

##驅動機器深度學習,GPU要當自駕車的「大腦」

黃仁勳指出,機器深度學習牽涉上萬億種程式操作,可能需要耗費好幾個月,但如果使用GPU來驅動機器深度學習,則能縮短機器的學習歷程,平均比原本的學習速度快上約30~40倍,這代表過去要耗費一年的學習歷程,可以縮短至一週;而一週的歷程在一天內就能完成。

黃仁勳說,無論是Facebook的Big Sur、Google的 Tensorflow、IBM的華生(Watson)還是微軟(Microsoft)的CNTK系統,都藉由NVIDIA的GPU運算技術強化機器深度學習的能力,現在,利用它們構建未來自動駕駛車的大腦,就能使其隨時警戒監控,達到超越人類的情境感知能力。

NVIDIA

##每秒24兆次的深度學習運算,效能媲美150台MacBook Pro

NVIDIA車載人工智慧引擎「DRIVE PX 2」讓汽車產業得以運用人工智慧處理自動駕駛面臨的各種複雜情境,它採用NVIDIA最先進的GPU來處理深度學習功能,其效能等同於150台MacBook Pro;它能掌握車子周遭360度的情境,精準判斷車子所在位置,並推算出安全舒適的行進路線。

該平台結合了兩顆新一代Tegra處理器以及兩顆獨立的Pascal架構新一代GPU,能提供每秒24兆次的深度學習運算速度,其特殊設計的指令集加快深度學習網路介面中採用的數學運算法,比前一代產品的運算效能高10倍以上。

NVIDIA
(圖說:黃仁勳手拿最新的DRIVE PX 2車載平台。圖片來源:網路截圖。)

DRIVE PX 2深度學習的能力,使其得以快速學習如何辨識日常駕駛中經常出現的各種挑戰,例如道路碎石、行徑離譜的違規駕駛、以及施工區域。深度學習亦能辨識多種傳統電腦視覺技術所無法應付的狀況,特別是在像大雨、下雪、以及濃霧等惡劣天候,以及包括日出、日落、以及漆黑等光線不足的光照條件。

此外,由於自動駕駛車運用多種感測器以分析周遭環境,DRIVE PX 2能處理12個視訊攝影機、光達、雷達、以及超音波感測器的輸入資料,加以融合後而得以精確地偵測物件、識別並確定車子相對於周圍的所在位置再推算出安全行車的最佳路徑。

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從切菜到乾燥加工!宜展如何結合桃園市政府創業資源,以AI開拓農產加工第二成長曲線?
從切菜到乾燥加工!宜展如何結合桃園市政府創業資源,以AI開拓農產加工第二成長曲線?

走進蔬果加工廠,同樣是100公斤高麗菜,最後能做出多少成品?答案不見得相同。氣候、產地與品質影響原料條件,客戶要求的切法、重量與交期也各不相同。對曾任科技業研發主管十多年的宜展科技農業執行長林佑澤而言,這是與科技製造截然不同的世界。

「農業部分全部都不一致。」林佑澤以青江菜為例,即使機械手臂已經訓練好辨識特徵,面對形狀各異的蔬菜,仍難以判斷該從哪裡抓取。農產品的天然變數,卻得面對學校團膳、連鎖餐飲、航空空廚等企業客戶對品質與交期的要求。如何讓加工流程穩定運作,成為宜展投入數位轉型的起點。

從紙本、LINE到數據,先把現場經驗留下來

目前宜展一年處理數千噸蔬果、服務超過120家企業客戶,業務涵蓋採購、截切、清洗、包裝與配送。林佑澤觀察,農產加工的關鍵經驗往往掌握在資深員工手中:該買多少菜、原料損耗多少、訂單增加又該安排多少人力,都仰賴現場判斷。

「主要就是把人的經驗變成數據。」林佑澤說。過去客戶透過LINE或紙本下單,現場靠人工整理訂單、對照不同客戶的加工規格;如今宜展利用AI辨識訂單內容並匯入ERP,再依客戶、品項與規格進行標籤化派工。製程則透過QR Code記錄原料投入量與成品產出量,逐步掌握各環節的加工損耗。

接下來是整理現場的判斷依據。林佑澤透過與資深員工對談,了解採購、派工與品管的作業方式,再利用AI協助找出規則、建立SOP。AI整理出的流程仍須由現場人員逐項確認、修正,才能實際執行。

品質管理也在持續改善。傳統金屬檢測器難以辨識菜蟲、橡皮筋等非金屬異物,宜展正與技術夥伴規劃導入AI影像辨識,輔助產線末端檢查。林佑澤表示,每批農產品品質不同,比起單看良率,他更重視客訴是否減少。隨著訂單與製程資訊逐步累積,宜展也希望進一步建立需求預測、採購建議與生產排程模型,減少營運對資深員工個人經驗的依賴。

不只把菜切好,乾燥加工尋找第二成長曲線

除了改善截切本業,宜展也開始發展乾燥加工。學校團膳在寒暑假面臨需求波動,生鮮蔬果則有保存期限短、價格易受產季影響等限制。林佑澤希望藉由乾燥技術延長農產品保存期限,開拓附加價值更高的加工業務。

不過,乾燥同樣有依賴經驗的問題。傳統做法是太乾就降低溫度、縮短時間,不夠乾就反向調整。每批原料的水分與成熟度不同,反覆試做不僅增加成本,也難以維持品質一致。「品質目標沒有設定的話,前面的製程參數就不知道怎麼調整。」林佑澤將過去研發車用面板的思維帶進農產加工:先決定產品希望達到的口感、含水率與水活性,再回頭檢視原料成熟度、截切厚度及乾燥參數等條件。

團隊進一步結合不同乾燥技術、自行改造設備,並接洽桃園的設備業者合作。林佑澤曾比較其他地區的設備,最後選擇設備構造、乾燥均勻度與可靠度較符合需求的桃園業者。宜展也持續累積製程參數,希望未來透過AI找出適合不同原料的乾燥曲線,減少反覆試做。

「我們主要還是要做代工,想要做一個功能性的原料平台。」林佑澤說,果乾目前更像是展示技術能力的產品,未來希望將服務延伸至辛香料、中藥材、太空食品、超級蔬菜及寵物食品等領域。現階段宜展主要營收仍來自蔬果截切本業,乾燥事業尚未形成主要收入。未來若能建立穩定的乾燥製程與代工能力,宜展便有機會從既有蔬果供應鏈,切入附加價值更高的食品原料市場。

從彰化走向桃園,驗證營運方法能否跨區複製

隨著加工流程逐步數位化,宜展也開始思考,這套管理方法能否帶到彰化以外的場域。

參與桃園市政府青年事務局天際線加速器及Meet桃園+後,宜展擴大與桃園產業生態系的連結。林佑澤提到,天際線協助邀集不同局處了解團隊需求,並提供資源媒合機會。宜展也開始與桃園市農會及在地農民合作,增加北部原料來源。這項合作不只拓展了供應來源,更成為宜展因應極端天候、穩定供貨的重要助力。林佑澤回憶,先前中南部連日降雨,蔬菜供應受到影響,宜展便從北部調度蔬菜,以不同產區互相支援,降低天候對供貨的衝擊。此外,團隊也透過天際線資源,獲得參與日本國際伴手禮設計競賽的輔導,並成功榮獲金賞獎肯定,除了展現產品的創新與設計實力,也為宜展拓展海外市場、提升國際能見度創造更多機會。

下一步,宜展規劃以桃園大溪作為第二個驗證場域,將彰化累積的資料、SOP與加工管理經驗,轉化為可複製、可優化的營運管理模式,帶到不同產地、供應鏈及人員條件下驗證。林佑澤指出,未來若要跨區域擴張,不可能每到一個新地方,就把原有團隊整批搬過去。因此,宜展希望將資深員工的實務經驗,轉化為標準化流程與數據模型,結合AI進行生產排程、資源配置及營運決策,讓新場域能依據當地條件快速調整,降低對特定人員經驗的依賴。

從彰化到桃園,宜展接下來要驗證的,是這套從傳統農產加工現場整理出來的管理方法,是能夠跨區域複製、快速部署並持續優化的農產加工營運系統。 長期目標是降低新場域的建置成本與管理複雜度,提升擴張效率,讓傳統農產加工業具備規模化發展的能力。

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