當初試飛「成功」的Facebook太陽能無人機Aquila，正在接受著陸事故調查|數位時代 BusinessNext

當初試飛「成功」的Facebook太陽能無人機Aquila，正在接受著陸事故調查

6月28日，Facebook執行長佐克伯在Facebook公開了太陽能無人機Aquila首次試飛「成功」的影片，不過今日美國國家運輸安全委員會針對Aquila著陸時發生的事故展開調查。

6月28日，承載著佐克伯「連接世界」夢想的Aquila的太陽能無人機首次試飛成功，但目前該計劃不得不暫停。

近日，據彭博社消息，當日的測試裡出現事故，幸無人員傷亡，美國國家運輸安全委員會（the National Transportation Safety Board）已經介入調查，調查至少需要一個月才能出結果。

本次測試的是Aquila第一架原型機，未裝載太陽能電池板，僅在約655公尺的低空進行30分鐘的測試飛行，為自動飛行採集數據，Aquila最終超額完成任務，飛行了96分鐘。

試飛結束後，Facebook在一封郵件報告裡稱「此次飛行是成功的，沒有重大的意外事故」。 7月21日在Facebook官方部落格上，一篇關於Aquila的文章中再次寫到無人機的真實測試情況，文內則提到了「無人機在著陸前出現結構性故障」的問題。

美國國家運輸安全委員會（NTSB）也證實，Aquila無人機著陸時確實出現了「機器結構性故障」，但NTSB並沒有披露更多關於本次事故的細節內容，包括Aquila的損壞程度和故障發生的潛在原因調查結果。

NTSB的官方發言人稱，事故發生在當地時間的早上7點43分，且屬於「大型事故」，所幸沒有人員受傷。考慮到Aquila無人機的潛在危險性，NTSB將會進行一次全面徹底的調查。

用能長時間飛行的無人機替代衛星的做法，Facebook不是第一家，而這種無人機出現故障，Aquila也不是第一架。據NTSB介紹，2015年5月時，Google母公司Alphabet的無人機Solara 50在新墨西哥的沙漠著陸地帶飛行時遇到了熱上升氣流時就出現了失控的意外狀況。

Aquila的太陽能無人機是Facebook Connectivity Lab多年來的智慧結晶，計劃為世界16億無法上網的人提供廉價的網路接入。

根據佐克伯的願景，他們要保證無人機飛行在 20,000公尺的高空。在這個高度上，較弱的風可以保證飛行的穩定，也不會影響其他飛機的飛行，並且保證信號強度。這種高度上，一架無人機可以保證一個中等城市的網路連接。此外，在這個高度上飛行，Aquila最高可飛行長達3個月。（關於Aquila的技術問題此前愛范兒已有介紹，有興趣者可點擊連結查看）

Aquila還在做實地測試。此前，愛范兒認為對Facebook來說，他們還有很長的路要走。第一，他們要首先完成飛行器的開發，裝上太陽能電池板進行實地飛行。第二，飛行器需要裝載上雷射發射器進行測試，並與地面的雷射接收器進行配合。現在，Facebook還得解決無人機著陸時的結構故障問題。

除了Aquila無人機，Facebook還有用衛星「連接」世界的打算。但此前馬斯克的 SpaceX的獵鷹9號火箭爆炸直接導致Facebook的第一顆網路衛星被完全摧毀，據悉，這顆AMOS-6衛星原本計劃是向非洲居民提供免費的上網服務。

本文授權轉載自：愛范兒

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。