AI描繪3D環境圖，在不同情境下做出接近人類水準反應

這套「無人機版自動駕駛」（Autopilot）AI軟體，由出自賓州大學GRASP實驗室的新創團隊「Exyn Technologies Inc.」開發。Exyn融合多種不同感應器，使得無人機在處理不同環境的狀況下，也能做出接近人類水準的反應。

「AI無人機要能夠了解自己所處環境的樣貌，比起自動駕駛技術更加困難。」Exyn創辦人Vijay Kumar表示，因為無人機所處的高空環境，需要處理的狀況比起有交通號誌引導的路面交通來的複雜，要避免撞到行人、樹木、大樓及其他飛行器，在沒有地圖資料可循的空中，無人機需具備更多機動性，同時也可能面臨沒有GPS訊號的風險。此外Kumar補充，車輛因為行駛在路面上，因此可以帶著較大顆的電池同時不影響行駛，但無人機除了要一次帯足飛行所需電力，電池還不能過重影響飛行，更具挑戰。

在釋出的影片中，可以看到使用Exy這套AI系統的無人機針測周遭環境並描繪出地圖，接著從辦公室中起飛點，避開柱子、行人、傢俱一路航行到最近的大門前停下，整個過程不需人工操作，飛行路線也不需事前設定，只需要在起飛前告訴無人機最終的目標（找到最近的大門）即可。

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自動修正環境資料，將可替人類執行高度危險任務

「我們融合不同的感應裝置，使無人機自行繪製出環境3D圖，我們只需給無人機起飛位置及最終目標兩項條件即可，起飛後會透過AI軟體反覆修正飛行周遭的地圖來完成任務，因此就算環境光線不足、充滿障礙物、甚至離網（沒有GPS訊號）情況下依然能順利飛行。」Exyn的首席工程師Jason Derenick解釋，Exyn這套AI能在任何無人機上運作，從市面上常見的大疆（DJI）無人機，到不同研究領域及龐大無人機工業，Exyn公司稱，未來公司目標是直接從雲端即時更新圖資，達到自給自足的無人機目標。

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Exyn由IP Group這家創投所支持，面對其他像是Skydio及Airobotics無人機軟體公司競爭，執行長Nader Elm期待這套「無人機版自動駕駛」可以應用在盤點大型倉庫貨物、礦坑探測、建築工地安全檢查，這些高度危險或人類難已抵達的區域執行更多工作，發揮更多影響力，這項新科技若普及，也能有效降低時有所聞的無人機衝撞意外。

資料來源：TechCrunch、Exyn Technologies Inc.、Pchelpforum