幾年前，豐田怎麼也不會想到，自己的雷克薩斯RX450h被Google這樣的網路公司買去改造，最終變成一輛自動駕駛汽車，並且成為談論此類技術的眾多文章裡的配圖。
前幾天，有人在美國抓拍到了蘋果的自動駕駛測試車，巧合的是，他們所用到的車輛也是老款雷克薩斯RX450h，而且還是三台。
那麼問題來了：為什麼Google、蘋果不約而同的選擇了 RX450h？科技公司測試自己的自動駕駛技術時，對於測試車的選擇又都有哪些講究？
最容易想到的一個原因：看到RX450h是一輛SUV，很多人會覺得SUV空間大，有足夠的空間來安放無人駕駛系統的電腦系統。
Google無人駕駛項目最早使用的是豐田普銳斯，當時後備箱裡是這樣的：
不過隨著時間的發展，Google無人車發生了這樣的變化（注：上圖是Google 2010年的普銳斯，下圖是2012年RX450h）：
前段時間，我去試乘了德爾福改裝的奧迪SQ5自動駕駛汽車，幾乎看不出是一輛改裝後的車，後備箱很平整，電腦被藏在備胎位置。
其實，不同公司的無人駕駛系統「原始程度」也不太一樣，比如福特Fusion無人車的後備箱裡是這樣的：
另外需要提出的是，無人駕駛系統的傳感器、升級後的傳動機構，也需要一定空間。所以一輛用於測試的無人車，還是對「空間」、「尺寸」有一定要求的。
空間是很重要的一個因素，但不能說明全部問題。
熟悉雷克薩斯車系的同學會發現，RX450h是一輛混合動力車，難道是Google、蘋果為了省油？答案當然是no。由於Google、蘋果做的是更為高階的無人駕駛，使用了大量傳感器和高性能電腦，所以，耗電量是很大的。
Navigant公司分析師Sam Abuelsamid說，「燃油車的12V系統最大輸出功率是2.5kw，現在大部分汽車都是如此。Level 4及以上的無人駕駛系統，則至少需要48V系統才能正常工作。」
看到這位分析師所言，我特意查了查Velodyne HDL-64E S3激光雷達的功率，結果只有60瓦。由此可以看出，在一套無人駕駛系統中，傳感器倒不是用電大戶，電腦系統才是。
所以，「電」對無人駕駛測試車來說，也非常重要。混合動力車、電動車能提供相比燃油車更高的電壓等級。如果要改裝一輛燃油車，則需要額外再加一台發電機用於給無人駕駛系統供電，增加了改裝難度。
除了RX450h之外，很多公司的測試車都選擇了混動車型，比如福特、Uber使用了福特Fusion（即中國的混動版蒙迪歐，Ford Mondeo），NVIDIA使用了混動版林肯MKZ（其實這兩輛車是同平台打造的，電子和機械系統相似度很高）。
還有一件事能證明「電」和「空間」很重要：豐田研究院在2個月前發布了首款Level 4級別的自動駕駛汽車，車型是雷克薩斯LS600hL（一輛旗艦級混動車型）。
當然，也有一些比較「另類」的公司，選擇小車作為無人駕駛技術測試車，比如日產用的是Leaf。
作為一款電動車，自帶高壓電，給無人駕駛系統供電不成問題，但兩廂車後備箱小了點。從下面這張圖中可以看到，改裝後的Leaf的後備箱被塞的滿滿滿。
和日產類似的例子，還有中國百度和奇瑞合作改裝的奇瑞eQ，新加坡nuTonomy公司改裝的雷諾Zoe，都是兩廂電動車。
技術層面，對車的「熟悉程度」是另外一個因素，因為如果不和車企合作改裝的話，需要「hack（侵入）」某些控制系統。
舉例來說，過去很多人熱衷於把一輛普銳斯改裝成一輛插電版普銳斯。或許是由於「易改裝」的特性，讓Google最早選擇了普銳斯作為測試車。如今，那些尚未和車企達成合作的，「私自改裝」的自動駕駛公司，在選擇某款車測試車時，這是必須要考慮的一點。
聊了這麼多「選車」的問題，必須要指出的一點就是，車企做自動駕駛測試一定會用自己的車，比如前面提到的豐田用了雷克薩斯LS600hL，通用選擇了雪佛蘭Bolt、沃爾沃用了XC90等等。
在未來幾年，我們依然會看到各式各樣的測試車滿大街跑。不過最終技術成熟時，這些車也會完成自己的使命，最終形態的無人駕駛汽車出現，比如Google的呆萌小車就是個例子：
本文授權轉載自：虎嗅網
