拿回你一天25小時權利,裕隆、宏碁攜手推台灣首輛自主研發無人車
拿回你一天25小時權利,裕隆、宏碁攜手推台灣首輛自主研發無人車

從地下停車場出發,一台駕駛座沒有人的納智捷(LUXGEN)S3電動車緩緩經過上坡、U型彎、窄巷,最後出現在裕隆位於新店總部的圓頂劇場舞台上。這是由宏碁與裕隆合作,台灣第一台自主研發的無人概念車,號稱可以達到Level 4的準無人駕駛等級。

不只是無人車技術吸睛,納智捷(LUXGEN)S3 EV+在去年與大豐衛星車隊合作,全台第一批的電動計程車已經順利營運了一年,搭乘人數已突破5萬5000人次,納智捷表示未來將持續擴大車隊規模,不讓國外廠商專美於前,台灣也要憑著ICT產業實力,展現在車用科技領域的企圖心。

宏碁:我們只是新兵,希望法令、測試場域都能多給支持

「這是台灣首量自主研發的智駕車,注意喔,是『智』慧的智。」宏碁價值創新中心總處長林燕祺在舞台上略帶興奮地說著,裕隆集團在今(27)日宣布,旗下華創車電與宏碁攜手打造台灣第一台自主研發的無人概念車,更號稱已經達到Level 4的無人駕駛等級。

林燕祺認為,無人車因為透過車聯網得以彼此溝通,因此未來像是塞車、交通事故等問題將能因此解決,甚至可以進一步節省油耗,「根據統計,北北基居民每天要花上一小時開車通勤,如果行動力受限的人,像我就是因為眼睛受傷不能考駕照,就不能開車。」因此無人車的出現絕對不是只有放開方向盤這麼簡單,背後將能形塑一股新的影響力。

林燕祺
「宏碁只是汽車界的新兵,希望大家一起合作,無論是在法令、測試場域上,都能多給我們廠商一點支持。」宏碁價值創新中心總處長林燕祺在演說最後這麼說。
圖/ 周書羽 / 攝影

這款國人第一台自主研發的無人概念車,是以納智捷(LUXGEN)S3電動車為基礎,搭配宏碁的自動駕駛系統,進一步來看,宏碁這套系統的感測技術,包含即時動態定位技術 (Real Time Kinematic, RTK)、光學雷達(LIDAR)、毫米波雷達(MMW Radar)、超音波(Ultrasonic),綜合以上蒐集到的數據,再利用AI進行影像辨識,最後經由車輛姿態慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)的行車動態決策及控制模組,來達到自動駕駛技術。

除了感測,宏碁自動駕駛軟體會同時接收3D光達障礙物偵測、影像辨識、地圖以及GPS資訊,再經由AI決策模型判斷後,來做到轉向、煞車、巡航、避開障礙物、停車等行車決策;值得一提的是,宏碁這套系統還配有雲端智慧管理系統,可以讓用戶經由手機設定交通需求,再經由行控中心指派前往搭載,來因應共享車輛的交通趨勢。

林燕祺強調,這款無人車是因應台灣地狹人稠、道路交通複雜的特性所設計,要能夠針對台灣道路複雜狀態進行精密運算,全都要靠宏碁自動駕駛軟體系統的運算、融合、決策技術。

華創車電技術中心協理暨車聯網協同自動輔助駕駛計畫主持人陳榮貴表示,未來宏碁這套系統可以根據不同業者需求,以雲端管理系統提供不同層級的自動駕駛服務,甚至還規劃要將數據與API開放給開發者,來為無人車技術一起努力,他也透露納智捷明年第一季將發表的全新電動車款U5 EV+,預計將搭載更先進的駕駛輔助技術(ADAS)。

雖然技術洋洋灑灑端出不少亮點,但礙於台灣的政策與法令,創新技術常常受限,「宏碁只是汽車界的新兵,希望大家一起合作,無論是在法令、測試場域上,都能多給我們廠商一點支持。」林燕祺在演說最後這麼說。

林燕祺
林燕祺強調,這款無人車是因應台灣地狹人稠、道路交通複雜的特性所設計,能夠針對台灣道路複雜狀態進行精密運算,全都要靠宏碁自動駕駛軟體系統的運算、融合、決策技術。
圖/ 周書羽 / 攝影

加深夥伴結盟,替台灣道路環境設計車用新科技

這次的無人車還結合了許多合作夥伴,像是光寶科技市場總監陳俊雄,就特別介紹了「AR Display+」功能,「現在車子訊息太複雜,儀錶板上資訊一堆,我們還會被手機分心,駕駛很難集中注意力。」

因此AR Display+的構想,是採用光寶科技的光電技術,將AR與AI技術整合,將行車的資訊分析後,經由AR直接投影在擋風玻璃上呈現,讓駕駛能更直覺的接收資訊,陳俊雄坦言這項並不簡單,為了要讓AR投射效果好,還必須將視線角度、天氣狀況一併納入考量。

不只如此,華創車電為了因應台灣特殊路況設計「Drive by wire」,白話來說就是將排檔裝置及檔位整合在方向盤上,讓視覺與操作通通集中在一起,以電控取代傳統機械線控技術,駕駛只要把手放在方向盤上,就能直接換檔,不需要再移動到中央扶手上,營造出更加直覺的盲操效果。

S3 EV+
納智捷(LUXGEN)S3 EV+去年開始在雙北地區,與大豐衛星車隊策略合作,目前已有13台電動計程車投入營運一年的時間了。
圖/ 裕隆

布局電動計程車隊,裕隆預告量還會再增加

除了無人車的技術,為了響應全球電動車發展趨勢,裕隆更喊出要在2040年全面使用電動車的目標。

納智捷(LUXGEN)S3 EV+去年開始在雙北地區,與大豐衛星車隊策略合作,目前已有13台電動計程車投入營運一年的時間了,截至目前總行駛里程已逾13萬公里,搭乘人數已突破5萬5000人次。裕隆根據過去一年司機的意見反饋,希望台灣能再多增加充電相關基礎設施,才有可能再增加計程車司機營運里程數,甚至讓電動計程車走出雙北,這項合作預計將擴大實施,電動車計程車隊預計將再增加30多台。

自駕車讓人一天有25小時

宏碁價值創新中心總處長林燕祺表示,自駕車可以從三面向談,包括安全、生產力、行動力。安全方面,可以解決目前94%車禍來自人為的問題,由於車與車,車與交通設施可以溝通,可讓事故降至零。

生產力方面,根據統計,北北基市民每天要花一小時開車通勤,若未來改由自駕車服務,人類就能在車上做有生產力的事,等於一天有25小時。最後是行動力受限的大眾運輸人口,未來可以不受服務時間限制,偏鄉交通不便處也能來去自如。

對於自駕車系統為何選擇電動車款?宏碁主管表示,原因有三個,首先是電動車的結構比燃油車簡單;其次由於自駕車目前車速約30KM,燃油車在這樣低速駕駛下耗能不具優勢,所以自駕系統選擇燃油車會顯得耗能高;最後是因為燃油車需要到加油站加油,但電力系統到處都有,充電比加油方便,所以最後與電動車合作。

研發兩年,感測精準度達1公分

宏碁投入自駕車研發超過2年,跟華創合作測試也有半年時間,宏碁提供的關鍵技術就是自駕車系統,華創則提供整車平台,針對宏碁系統稍做修改。

宏碁的自駕車系統包含車上智慧管知決策及雲端智能管理兩大系統,會以深度學習及人工智慧打造行動服務Mobility as a service,更未來也計劃讓消費者可以用App叫車。宏碁指出,看好智慧交通是智慧城市重要一環,所以投入開發,除此之外宏碁也在自動停車預測、電子票證、串連智慧交通服務,希望達成智慧駕駛願景。

而研發關鍵是什麼?林燕祺說,就是精準的即時動態「定位」,將高精地圖及定位融合,進而做出行車動態「決策」,而過程數據收集靠的是全車上各種「感測」元件。

這台自駕車身上裝載IMU單元,可測試車輛姿態慣性,針對路面狀況判斷上坡或下坡決定輸出馬力,MMW豪米波雷達具備的穿透力則可在下雨或下雪天偵測環境,光達則有360度每秒50Hz速度可快速建立環境3D模型,測量精密度甚至到1公分內,部分環境下決策會由自駕車上的CPU與GPU電腦執行,但當回傳到雲端,發現判斷不夠完美,也可能後一段路段將決策轉到雲端上執行,藉此訓練自駕車決策精準度。

目前宏碁這套自駕車系統只跟裕隆集團合作,尚無其他車廠伙伴,不過宏碁本身也有組裝車在士林場測半年,年底將有機會到台南沙崙場測。

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從代理到自研晶片!全科綜電以VDES晶片引領海洋通訊新浪潮,打造數位海洋之眼
從代理到自研晶片!全科綜電以VDES晶片引領海洋通訊新浪潮,打造數位海洋之眼

從海上防衛碰撞到國安戰略,全科綜電挑戰特高頻數據交換系統(Very High Frequency Data Exchange System; VDES)晶片設計的自主研發,不只為技術突圍,更為掌握關鍵通訊自主權,為臺灣IC設計在海事通訊領域開創新局。

在濃霧籠罩的海面上漁船緩慢航行,四周漆黑,船長緊盯著螢幕,畫面上清晰顯示周遭船隻的圖標,並即時標示其名稱、國籍、航速與航向,只要按下一個鍵,求救訊息就能即時發出,讓救援單位迅速在茫茫大海中定位他的位置。這就是守護海上安全的關鍵技術:船舶自動辨識系統(Automatic Identification System; AIS)。

「飛機有塔臺管理,船隻在海上航行也需要類似的系統,否則撞船是幾億的損失更是攸關人命的安全。」全科綜電董事長吳堉文語氣堅定的說。從最初防止船隻碰撞,到今日用於國土安全、搜救甚至個人海上定位,AIS已成每艘大大小小船隻的標配。吳堉文指出,AIS是繼雷達之後最具革命性的技術,因為早期僅靠雷達偵測,難以識別船隻身份,更別說避免碰撞。然而,當全球航運變得更加繁忙、資料需求更加龐大,傳統AIS的技術也正面臨新的挑戰,而這也是全科綜電積極突破的關卡。

從代理到自主研發,全科綜電的轉身一躍

時間回到二十多年前,當時全科綜電的母公司主要從事IC代理業務,代理了一家英國公司生產的AIS晶片。在尋找潛在客戶的過程中,吳堉文敏銳地發現,臺灣市場在AIS技術上幾乎還是一片空白。憑藉對海事產業的敏感嗅覺,他意識到這項技術蘊藏著龐大潛力,心中不禁自問:「臺灣四面環海,為什麼沒有本土公司來投入AIS?」這個疑問,成了他踏入該領域的起點,也促使他毅然決定親自投入,從零開始打造AIS事業。

全科綜電花了一年時間深入了解AIS的國際標準與規範。隨後他們成立獨立公司,但經歷漫長的八年虧損,投入的資金幾乎燒光。所開發出的第一代產品雖功能符合國際標準,但相較於競爭對手體積更大、賣相不佳,這迫使他們痛定思痛,投入大量資源重新開發,轉向更具競爭力的「軟體無線電」技術,這項決策最終讓全科綜電的第二代產品在體積和成本上與國際大廠看齊,甚至憑藉臺灣的製造成本優勢,在全球市場上取得穩固地位。「論品質、技術與效能我們什麼都不會輸,」吳堉文驕傲地說,因此連續每年都參加國際展覽,都讓許多國際大廠也紛紛尋求合作。

AIS領域的成功,不僅來自於技術突破,更仰賴對嚴苛海事產品認證的堅持。吳堉文強調,海事產品的認證極其困難,無論是硬體還是軟體都需通過層層檢驗。他們的產品送往德國聯邦海事與水文局(Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie, BSH) 國家級實驗室,接受超過2000項最高規格的測試。他坦言,海事認證的門檻甚至比車用電子更高,因為船舶作業環境必須承受潮濕、鹽分、風浪與震動等多重挑戰。這些嚴格且冗長的認證程序,不僅是品質的保證,更築起極高的技術門檻,使全球能通過這類海事認證的企業寥寥可數,也因此讓全科綜電在市場中擁有穩固的護城河。

然而,在數位時代飛速演進的此刻,技術迭代從未停歇。即便 AIS 已相當成熟,受限於僅 9.6k 的頻寬,能即時傳遞船舶位置與航向,卻無法承載更多元的數據交換,更遑論語音或影像傳輸。就如同過去只能發送文字簡訊的手機,若要邁入多媒體時代,就勢必要升級。這也成為全科綜電近年全力投入的關鍵戰場—特高頻數據交換系統(VDES),被譽為下一代海事通訊標準。

自主晶片布局,一步步攻克VDES技術高牆

為AIS Class B620船用自動識別系統設備,具備更高階通訊能力與航行資訊顯示功能,為推動海事數位化與未來 VDES 系統奠定基礎。
圖/ 全科綜電
為進階款 AIS Class A750,具備更高階通訊能力與航行資訊顯示功能,為推動海事數位化與未來 VDES 系統奠定基礎。
圖/ 全科綜電

VDES的核心,在於大幅增加頻寬並整合衛星通訊功能。這意味著未來船隻不僅能傳輸文字訊息,更能傳輸圖片,甚至有機會實現語音通訊。更重要的是,透過低軌道衛星的覆蓋,VDES將打破AIS數十公里範圍的限制,實現全球範圍內的船隻追蹤與通訊。吳堉文形容道,船隻從基隆港出去,就算遠到世界各地都能掌握其所在位置。正因為只要有衛星覆蓋,就能維持通訊與定位,此將徹底改變海事通訊的模式,為遠洋航行帶來前所未有的安全與效率。

面對VDES這片新藍海市場,全科綜電不僅是追隨者,更是積極的引領者。吳堉文透露,他們這次申請經濟部產業發展署所推動的「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」(簡稱「晶創IC補助計畫」)的目的,就是要用於投入VDES晶片的自主研發。他表示,由於通訊技術涉及國家安全,若核心晶片研發技術掌握在他人手中,將受制於人,而為了掌握關鍵技術的自主權,全科綜電在VDES這一役上也將積極打造屬於臺灣自主研發的VDES晶片。

而晶創IC補助計畫本身,也是在國科會統籌協調,結合經濟部及相關部會共同推動的「晶片驅動臺灣產業創新方案」架構下展開,透過政策資源與實質補助,引導業者前瞻布局 AI、高效能運算及各類新興應用等高值化關鍵技術,藉此強化臺灣IC設計產業的國際競爭力與整體韌性,正好與全科綜電的自主研發策略相互呼應,也讓VDES晶片的在地化研發更具加速落地的條件。

然而,VDES晶片的開發複雜度遠超AIS晶片。吳堉文表示,目前研發團隊的策略是先在現場可程式化邏輯閘陣列(Field-Programmable Gate Array; FPGA)上進行功能驗證,待所有功能符合規範且通過驗證後,才會投入高成本的特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit; ASIC) 進行投片。為了這項艱鉅的任務,全科綜電正積極招募人才,特別是通訊和FPGA技術領域的工程師,因為在臺灣,能理解並掌握VDES晶片技術的專業人士相當稀少,甚至遠從德國邀請相關領域的教授擔任顧問。

吳堉文也透露,在VDES晶片研發中他們期望能實現語音通訊功能,儘管國際標準中並未強制要求。主要是因為語音可以壓縮成數據傳輸,當頻寬增大,語音通訊的品質就能得到保證。甚至,他們還嘗試利用AI技術,將語音即時轉換為文字訊息進行傳輸,這項全科綜電自主研發的進階功能,將有效克服AIS頻寬不足的問題,大幅提升海事通訊的效率與便利性。

20年磨一劍,全科綜電瞄準下一代海事通訊標準

全科綜電董事長吳堉文深耕 AIS 與 VDES 海事通訊技術二十年,推動臺灣自主研發與晶片化,致力打造「數位海洋之眼」。
圖/ 全科綜電

可以說VDES的發展,不僅僅是技術的升級,更推動了應用場景的大幅拓展。吳堉文透露,AIS技術已成功應用於無人機通訊,使其能飛行超過30公里遠並穩定傳輸座標資訊 。未來,隨著VDES頻寬的增大和衛星通訊的加入,無人機的通訊距離將更遠、功能更強大,甚至能支援無人計程車或物資運輸等應用,「它是一項應用潛力極大的新技術,」吳堉文說。

從防止碰撞、國土安全,到人員搜救、智慧物流,再到未來的無人載具應用,AIS和VDES技術如同「數位海洋之眼」,為人類探索、利用和管理海洋提供了前所未有的工具。全科綜電也正站在這場關鍵轉折點上,試圖讓臺灣不再只是全球供應鏈的一環,而是能夠掌握海事自主通訊話語權的關鍵玩家。「我們花了20年建立AIS技術基礎,也花了十幾年在國際市場證明自己,現在我們要走向下一個時代了。」吳堉文充滿堅定地表示,這不僅是全科綜電的未來,更是臺灣在數位海洋時代,展現自主科技實力的重要里程碑。

|企業小檔案|
- 企業名稱:全科綜電股份有限公司
- 創辦人:吳堉文
- 核心技術:船舶自動辨識系統(AIS)電子設備和解決方案供應商

|驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫簡介|
由國科會協調經濟部及相關部會共同合作,所提出「晶片驅動臺灣產業創新方案」,目標在於藉由半導體與生成式AI的結合,帶動各行各業的創新應用,並強化臺灣半導體產業的全球競爭力與韌性。在此政策框架下,經濟部產業發展署執行「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,於113年鼓勵國內業者往 AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程的低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

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