全球科技公司、車廠都聚焦電動車、無人車的發展，我們都期待無人車讓交通變得更安全的那一天。然而，馬路上最危險的並不是日益精進的科技技術，而是無法預測的人類。
滑手機、講電話、恍神分心，諸如此類的行為，每天都在全球造成數起的交通事故。無人車未來可讓交通變得更安全，是因為每台汽車都可透過資訊交換溝通，清楚彼此下一步的動作。
人類的種種舉動反而最讓人摸不著頭緒，成為交通安全中的一大隱憂。美國密西根大學開發出一套系統，可以用來訓練無人車預測行人的舉動，讓無人車除了可以保護車內乘客，更懂得主動防禦。
預測行人動作，主動避免意外發生
由福特汽車所資助密西根大學所作的研究，近期在《IEEE機器人學》和《Automation Letter》發布。
研究人員指出，當行人跟車子試圖進入同一處空間時，對行人非常不利，原因是人類容易分心，很難在緊急時刻做出最符合自身利益的判斷。因此密西根大學開發一套系統，來訓練無人車預測行人移動的方向，讓無人車除了懂得保護車內乘客，更懂得主動防禦。
這套系統透過「生物力學所激發的回歸神經網絡」，記錄下人類的運動軌跡。簡單來說，在一輛Level 4等級的無人車上，透過攝影機、光學雷達、GPS，記錄行人在街道上移動的每一個動作。
密西根大學機械工業助理教授 Ram Vasudevan表示：「這類研究先前都只會觀察靜止的圖像，並沒有把行人在三維空間中的移動納入考量，」他說：「如果無人車要在現實生活中跟行人共處，就必須確保我們對行人下一步前進的方向預測，跟汽車是不一致的才行。」
好的無人車，必須能判斷行人位置
這套系統接著會分析行人的步態、身體對稱性和腳步的位置，綜合以上因素判斷行人下一步的動作，密西根大學教授Matthew Johnson-Roberson表示：「我們預測的中位平移誤差在一秒後約為10厘米、六秒鐘後小於80厘米。可以更精準地預測行人將會出現在哪個位置。」
Ram Vasudevan教授舉例，如果一個行人正在玩手機，那就代表他正在分心的狀態，從人類的姿勢、眼神可以透露出許多資訊，這些都有效幫助無人車系統預先警覺，並作出正確的判斷。未來，一套好的無人車系統，不只需要跟城市基礎設施、其它車輛溝通，還必須能夠精準判斷行人的走向，才能讓人車都能在無人車的世界中，安全順利的移動。
