智慧製造的關鍵拼圖!加速「數位分身」實現的創新感測技術
智慧製造的關鍵拼圖!加速「數位分身」實現的創新感測技術

「數位分身(digital twin)」是製造業經常聽到的關鍵字,它是將現實世界中的「物品」,忠實重現於數位世界中。

數位分身的物件,經常可以反映實體物品運作時的變化和狀況,呈現個別物品的狀況。從設計到製造、實際運作時的服務,甚至產品廢棄管控等各階段,整個產品的生命週期都可以運用此技術。

編按:繼2018年的《推動世界的100種新技術》,日本權威媒體日經BP社指出,「連結」是未來最重要的趨勢,不同科技間互相融合,國際間的政治經濟文化也逐漸相互串聯,在《連結世界的100種新技術》一書中指出「跨界合作」就能掌握勝利的先機,跨領域科技將改變人類的未來。

當我們聽到「將現實世界裡的物品重現於數位世界」時,通常都會想到以3D-CAD(電腦輔助設計)軟體製作的數位模型(Digital MockUp),不過DMU的用途只是實體模型(MockUp)的替代品,用來協助人員在設計階段討論細節的工具罷了。

2011年在美國太空總署(NASA)發表的論文中,首次出現「數位分身(digital twin)」這個詞彙。

數位分身的未來發展年表
數位分身的未來發展年表。
圖/ 日經 xTECH(旗標出版)

關於數位分身的提案,是由NASA製作太空探測機和美國空軍飛機的數位虛擬分身,並將飛行記錄的數據隨時反映至虛擬物件上,以掌握機體的毀損狀況,並且還可以模擬、尋找適當的維修方法,以延長機體壽命,讓操作時間達到最久。

若能即時正確掌握各機體的狀況,即可將為確保結構體強度等安全性而設計的「冗餘」降至最低的必要狀態,有助於減輕機體的重量和強化載重能力。(編註:工程學中的「冗餘 redundancy」是指為了提昇系統可靠度、確保結構強度等安全性考量,刻意在機上配置多餘的、重複的零件或功能。)

2011年,當「數位分身」一詞第一次出現在NASA論文中時,IoT和AI技術的應用不如現在發達,但時至去年,情況已經大不相同。

由於IoT的普及,將能蒐集更多現實世界的資料以反映在數位分身上,而AI則在深度學習的加持下,逐漸提升預測的準確度。現在的數位分身可透過雲端服務,更方便地使用高性能的電腦功能。

NASA構想的數位分身之原型。
NASA構想的數位分身之原型。(旗標出版提供)
圖/ 由《日經製造》雜誌基於NASA的資料製作

數位分身的實際應用三階段

在數位分身的應用實例中,備受矚目的是美國奇異(General Electric,GE)公司,他們有飛機噴射引擎、風力發電用渦輪等客製化接單生產之產業用設備,並將數位分身技術應用於這些設備的故障預兆診斷。

就風力發電渦輪來說,由於會被設置場所的地形影響,因此各渦輪的零件耗損度皆不同。GE就拍下每一片渦輪風扇葉片的表面狀態,將溫度、旋轉頻率套用在影像上,分析葉片的損壞程度,便能在故障前採取適當的措施,以提升產能利用率。前面提到數位分身就是導入實際作業數據,在數位的虛擬世界中重現現實世界的物品,這就是個很好的範例。

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風力發電渦輪(左)與其數位分身(右)。
圖/ 奇異公司(旗標出版提供)

在工廠的生產線上,也開始運用數位分身技術了。GE Healthcare Japan的日野工廠,在醫療用超音波診斷儀器的探頭生產線上運用數位分身,蒐集各種資料,並進行統一管理和監視。藉此掌握生產設備的毀損狀況,在故障前就能判斷更換零件的時機。他們是使用GE的IoT平台「Predix」和其App,來蒐集、分析產業用機器和生產線上的數據。

以下讓我們來整理要導入數位分身所需要的技術。成功運用數位分身的過程,大致上可分為三個階段,每個階段都有其必要的技術。

第一個階段是蒐集現實世界中的資訊,將之反映於數位分身上。在此過程中,會運用到感測器和蒐集感測器數據的IoT技術。

第二個階段就是在數位虛擬世界中,分析數位分身。在此階段中,較重要的是數值模擬(Numerical Simulation)、大數據分析及AI等技術。

第三個階段是將數位分身應用於現實世界,作為機器、生產設備的各種參數,以及安排維修計畫的根據。為了以令人易懂的方式呈現分析結果,則會運用到AR(擴增實境)和MR(混合實境)技術。

零件本身就是感測器

在前文所敘述的第一個階段,有種技術可以支援,那就是透過特殊技術,直接把零件本身變成感測器。其中一個案例,就是德國「舍弗勒(Schaeffler)」公司所研發的「Sensotect 塗料系統」(Sensotect Coating Systems)。

舍弗勒公司是在軸承和軸承架等零件的表面刻蝕線路圖面,然後導入電流。由於通過線路的迴路電阻值,會依零件的變形量改變,因此可測量施加於零件上的力量或扭矩(torque)等。他們在零件表面添加特殊合金塗層,等磨掉塗層後,就會留下所需的線路圖面。

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利用Sensotect 塗料系統,增加感測器功能的軸承(左)和軸承架(右)。
圖/ 舍弗勒(旗標出版提供)

直接把零件變成感測器的技術會受到矚目,是因為可以省去另外安裝感測器來蒐集資料的工程。一般來說,如果在第一階段無法從既有的感測器取得所需的物理量,就必須加裝感測器,或從既有的感測器蒐集到的物理量,去推算出所需的物理量。

安裝感測器會受到空間限制,因此必須追求小型化、輕量化,也必須具備電源和通訊功能,此例將零件直接變成感測器,可說是更方便的選擇。

不用感測器也能掌握輪胎狀態:輪胎感應技術

「住友橡膠工業」研發的感測技術「SENSING CORE」,就是前述「從既有感測器蒐集到的物理量去推算其他物理量」的實例。藉由取得、分析輪胎的轉動訊號,可以偵測輪胎的空氣壓、負荷量、耗損度及路面狀況。不必另外安裝感測器。

在偵測路面狀況時,是利用滑移率(slip ratio)。輪胎即使在煞車狀態(非動摩擦狀態),也會因為彈性變形而產生微小的滑動,加速時,驅動輪和非驅動輪的輪胎,其轉動速度(轉動圈數乘以輪胎的圓周所得到的值)會出現差異。

「SENSING CORE」會將非驅動輪的轉動速度當作車輛速度,將驅動輪轉動速度與車輛速度的差,除以車輛速度後,算出滑移率。

雖然廠商研發SENSING CORE技術,是看準未來的自駕時代,希望提升輪胎附加價值,而非促進數位分身技術的發展;但在過程中他們活用了汽車的數位分身技術,即可不透過感測器而取得輪胎的數據。

數位分身技術適用的PLM軟體

美國軟體服務公司「PTC」(納斯達克股票代碼:PTC)、法國3D軟體服務公司「達梭系統(Dassault Systèmes)」,皆是目前世界上主要的幾家PLM(Product Lifecycle Management,產品生命週期管理)軟體大廠,現在都在擴充其軟體功能,目標是全面適用於數位分身的三個階段。

所謂的PLM產品生命週期管理軟體,是指一套系統,可以管理產品製造過程中所需的CAD數據等產品設計資訊以及BOM(Bill of Material:物料清單),供設計師等相關人員使用,可透過軟體對這類資訊進行編輯或加工。

PTC公司已經在2013年的12月收購了研發IoT平台的「ThingWorx」公司。使用 ThingWorx 這套 IOT平台,可即時取得營造機械和作業機械的運作資訊,並開發出可分析這些資訊的應用程式。PTC公司會將從 ThingWorx 取得的零件資訊,結合PLM軟體的3D數據來運用。

至於達梭系統公司,則使用MES(Manufacturing Execution System,製造執行系統),可同時監視、管理PLM軟體和生產線,並可以依據PLM數據的模擬結果,視狀況彈性變更作業內容,以支援生產線的數位分身技術運用。

IOT,物聯網
當通訊技術進步到克服所有資訊傳輸的速率延遲問題(例如5G),那數位分身與實際物體同步的「虛擬即現實」就不遠了。
圖/ shutterstock

目前數位分身技術仍處於發展階段。從現實世界取得資料、將數據反應在數位分身上,仍然會發生一定的時滯(time lag),因此應該視需求決定應該建立何者的數位分身。

以汽車為例,其零件總數多達數萬個,因此最重要的工作,並非建立「車輛」的數位分身來反映所有零件狀況,而是應該先製作「輪胎」等高消耗度且與安全性有直接關聯的零件之數位分身,以便應用於維修上。

儘管如此,IoT、AI及模擬技術等領域,未來還會持續出現更新的技術,因此數位分身的技術也會越來越精進,達到「充分掌握現實世界分身的相關資訊,忠實重現其狀況」的理想狀態。

本文摘錄、整理自《連結世界的100種新技術》,原作者日經 xTECH 神近博三,〈現實與「數位分身」將翻轉製造業〉P.122-P.131,旗標出版

責任編輯:張庭銉

關鍵字: #物聯網
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橘子集團 Vyin AI × 女媧創造攜手推出「居家陪伴機器人」,開啟機器人大腦 RIaaS 商業應用新局!
橘子集團 Vyin AI × 女媧創造攜手推出「居家陪伴機器人」,開啟機器人大腦 RIaaS 商業應用新局!

隨著全球勞動力老化與新血招募困難,從製造、零售到醫療與長照,各行各業皆面臨同樣的缺工挑戰,面對人力不足,機器人逐漸走出工廠,進入醫院、門市與家庭。但當生成式 AI 讓機器人不再只是「會動」,而是開始「能懂」時,新的問題隨之而來——我們是否能信任它?

尤其在台灣,隨著2025年正式進入超高齡社會,長照體系首當其衝,人力不足、服務品質不均、家屬壓力沉重,AI 與機器人被期待成為新解方,但即便生成式 AI 浪潮席捲全球,各國際大廠持續精進自家大型語言模型,市場仍缺乏能直接面向C端消費者、大規模商用且精準可控的 AI。

「很多機器人廠商強調的是功能能做什麼,但如果長者不願意互動,再多的功能都沒有意義。」橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇指出,「接觸點不成立,後面所有服務都用不上。而那個接觸點,就是可信任的聊天與陪伴。」

這樣的觀察,也成為 Vyin AI 切入發展「機器人大腦即服務(Robot Intelligence as a Service, RIaaS)」的契機。

在9月底舉辦的台北國際照護博覽會中,Vyin AI 宣布攜手台灣機器人新創女媧創造,搶先展示共同打造的居家陪伴型 AI 機器人「Gilee 桔利 」。結合 Vyin AI 核心技術 Vyin Brain 智慧中樞與女媧創造的機器人互動設計,展現 AI 機器人從「任務驅動(task-based)」邁向「語意與情境驅動(context-based)」的可能性。

橘子集團
橘子集團旗下生成式 AI 新創 Vyin AI 攜手女媧創造,於 2025 台北國際照顧博覽會展示「可控 AI × 機器人」應用,透過居家陪伴機器人 Gilee 桔利,展現可控 AI 理解語意、感知情緒並標記風險,揭示機器人大腦即服務(Robot Intelligence as a Service, RIaaS)的未來方向。橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇(左)與女媧創造營運長張智傑(右),分享機器人特點。
圖/ 橘子集團

從長照產業切入 以「可控 AI 大腦」打造能被信任的陪伴

女媧創造耕耘陪伴型機器人多年,擅長機器外觀設計及互動體驗,但在長照領域的推廣仍多停留在試行階段。營運長張智傑表示:「要守護長者的健康、撫慰孤獨長輩的孤獨感,光靠形體與互動還不夠,更需要一個可靠的大腦。」

過去的照護型機器人大多停留在衛教知識宣導或生理監測階段,缺乏與使用者互動的能力。面對照護需求快速攀升與人力斷層,雙方都意識到,若 AI 要真正走進家庭與長照現場,「信任」將是唯一關鍵。而對 Vyin AI 而言,這正是可控 AI 發揮價值的最佳場域。

陳冠宇指出,自大型語言模型(LLM)問世以來,雖展現出驚人的語意生成、邏輯推理與知識應用能力,但其核心仍屬於機率預測模型,本質上是透過複雜的機率計算模擬人類語言分布,即使經過人為的情境工程(context engineering)的修正,仍難完全避免「AI 幻覺」的發生。「在一般應用場景中,幻覺頂多造成資訊錯誤,但在醫療與照護產業,錯誤的回答可能直接影響生命安全。」

相較之下,Vyin AI 研發的智慧中樞 Vyin Brain 採用獨創的仿生大腦架構,由「語言、知識、理解、動作」四大中樞分工協作,層層把關 AI 的思考與回應流程。另外可將醫療、零售、教育等專業領域的資料轉化為透明的知識圖譜,建立清晰的知識邊界,確保所有回應均具可追溯性、可驗證性與可解釋性,最大程度的消除 AI 幻覺風險,讓生成式 AI 在需要高度精準與信任的場景中得以安全落地。

橘子集團
台北國際照護博覽會中,桔利的初登場,引起大眾的好奇與關注,詢問與體驗絡繹不絕。
圖/ 橘子集團

讓機器人更像人:客製化設定與長期記憶,讓長輩感受理解

首度亮相的桔利,以活潑童語與長輩對話:「爺爺,今天有什麼開心的事嗎?」「奶奶,妳該吃高血壓的藥囉!」展區人潮絡繹不絕,將 Vyin AI 的展攤擠得水洩不通,中化銀髮總經理李宗勇及團隊親自體驗後,更是對桔利讚不絕口,直言這位 AI 金孫外型討喜,是長輩絕佳的陪伴者。

事實上,被設定為「10歲金孫」的桔利,不僅能理解長者的語意與意圖,陪他們閒聊、安排行程、提醒用藥,還能透過長期記憶與個人化設定,根據長者的個性、家庭與健康狀況調整互動內容,主動引導長者分享興趣、回憶過往,甚至向他們請益,讓長者在互動中感受到被理解、被需要,進而產生「情感價值」。

相較多數廠商強調的是「生理監測」功能,桔利更重視的是「情感陪伴」。負責桔利產品功能設計與規劃的產品經理 蔣欣諭 補充,在傳統華人文化中,子女常羞於直接表達愛與關懷,因此設計出「專屬家人的 AI 仿聲語音信」功能。

子女只需透過專屬 App 輸入文字訊息,桔利便能以 AI 仿聲技術,轉換成兒女或孫子的聲音唸給長輩聽。這項功能在現場引發驚喜與共鳴,它觸動的不只是科技的體驗,而是家人之間「說不出口的愛」。

在日常生活中,桔利也具備智慧照護的即時偵測能力。會在對話中持續判斷語氣與內容的變化,進行風險標記。若偵測到異常,會透過女媧的通報系統推播給家屬,並依照情況分級提醒,且所有對話內容都會被自動收錄於後台,以簡潔明瞭的儀表板呈現,讓家屬與照護人員能快速掌握長者近期的身心理狀況。

「我們設計桔利的目的,不是取代家人,而是成為家屬與長者之間的橋樑。」她說。

從長照出發,邁向多元 RIaaS 生態

桔利在照護博覽會的初登場,不僅引發長輩熱烈回應,也為 Vyin AI 與女媧創造的合作奠定良好開局。對團隊而言,這不只是一次成功的展出,更是「情感連結」價值的具體驗證,同時也證明雙方在軟硬整合上的實力。

「我們從長照出發,是因為這是最難的場域,能最大化檢驗技術的可控性與穩定度,凸顯我們技術的價值。」Vyin AI 負責人陳冠宇表示。

除了以可控 AI 大腦杜絕幻覺外,要讓機器人能像人一樣反應,關鍵不只是速度,更在於整合。要達到像人一樣的回應速度與精準度,必須同時整合語音辨識(ASR)、語意理解、知識調用與語音合成(TTS)四層技術。「這不只是速度問題,更是理解與反應的平衡,這種全鏈路整合能力,就是我們最重要的護城河。」

陳冠宇透露,目前雙方正持續開發的全鏈路版本,預計於明年第一季推出,屆時回應時間將縮短至三秒內,讓人機互動更自然流暢。於此同時,團隊正推進「機器人大腦即服務(RIaaS)」模式,將同樣的可控 AI 能力延伸至零售、教育與照顧產業等領域。

RIaaS:Robot Intelligence as a Service 機器人大腦即服務.jpg
橘子集團旗下 Vyin AI從長照出發,希望以最難的場域開始,最大化檢驗技術的可控性與穩定度,邁向多元 RIaaS 生態。
圖/ 橘子集團

以零售為例,Vyin AI 自研的 D-RAG(DistilGraph RAG) 技術,可自動整合商品規格、客服紀錄或保健品資訊等非結構化資料,轉化為可即時調用的知識圖譜,讓機器人能在銷售、客服或導覽場景中快速回應顧客問題,提供準確建議,甚至根據互動內容動態導購、推薦商品,並在適當時機「轉真人」接手,協助品牌提升轉換效率。

同樣的架構,也能延伸至教育、照顧產業與智慧導覽等多種場景,讓機器人化身銷售助理、賣場導覽員、教學助教,根據使用者需求與語境,自動生成可信任的回應與互動體驗。「只要運用 Vyin AI 解決幻覺問題,『機器人即服務』的時代就會正式來臨。」陳冠宇說

他進一步指出,全球市場已對 RIaaS 商業模式產生迫切需求,Vyin AI 憑藉可控 AI 大腦的技術優勢,正積極布局海外市場。「我們希望透過 RIaaS,把這套可控 AI 大腦服務化,讓各行各業都能快速導入可信任的 AI 機器人,不只是替代人力,而是打造溫度的互動,讓未來的人機合作更加順暢、緊密。」

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