智慧製造的關鍵拼圖!加速「數位分身」實現的創新感測技術
智慧製造的關鍵拼圖!加速「數位分身」實現的創新感測技術

「數位分身(digital twin)」是製造業經常聽到的關鍵字,它是將現實世界中的「物品」,忠實重現於數位世界中。

數位分身的物件,經常可以反映實體物品運作時的變化和狀況,呈現個別物品的狀況。從設計到製造、實際運作時的服務,甚至產品廢棄管控等各階段,整個產品的生命週期都可以運用此技術。

編按:繼2018年的《推動世界的100種新技術》,日本權威媒體日經BP社指出,「連結」是未來最重要的趨勢,不同科技間互相融合,國際間的政治經濟文化也逐漸相互串聯,在《連結世界的100種新技術》一書中指出「跨界合作」就能掌握勝利的先機,跨領域科技將改變人類的未來。

當我們聽到「將現實世界裡的物品重現於數位世界」時,通常都會想到以3D-CAD(電腦輔助設計)軟體製作的數位模型(Digital MockUp),不過DMU的用途只是實體模型(MockUp)的替代品,用來協助人員在設計階段討論細節的工具罷了。

2011年在美國太空總署(NASA)發表的論文中,首次出現「數位分身(digital twin)」這個詞彙。

數位分身的未來發展年表
數位分身的未來發展年表。
圖/ 日經 xTECH(旗標出版)

關於數位分身的提案,是由NASA製作太空探測機和美國空軍飛機的數位虛擬分身,並將飛行記錄的數據隨時反映至虛擬物件上,以掌握機體的毀損狀況,並且還可以模擬、尋找適當的維修方法,以延長機體壽命,讓操作時間達到最久。

若能即時正確掌握各機體的狀況,即可將為確保結構體強度等安全性而設計的「冗餘」降至最低的必要狀態,有助於減輕機體的重量和強化載重能力。(編註:工程學中的「冗餘 redundancy」是指為了提昇系統可靠度、確保結構強度等安全性考量,刻意在機上配置多餘的、重複的零件或功能。)

2011年,當「數位分身」一詞第一次出現在NASA論文中時,IoT和AI技術的應用不如現在發達,但時至去年,情況已經大不相同。

由於IoT的普及,將能蒐集更多現實世界的資料以反映在數位分身上,而AI則在深度學習的加持下,逐漸提升預測的準確度。現在的數位分身可透過雲端服務,更方便地使用高性能的電腦功能。

NASA構想的數位分身之原型。
NASA構想的數位分身之原型。(旗標出版提供)
圖/ 由《日經製造》雜誌基於NASA的資料製作

數位分身的實際應用三階段

在數位分身的應用實例中,備受矚目的是美國奇異(General Electric,GE)公司,他們有飛機噴射引擎、風力發電用渦輪等客製化接單生產之產業用設備,並將數位分身技術應用於這些設備的故障預兆診斷。

就風力發電渦輪來說,由於會被設置場所的地形影響,因此各渦輪的零件耗損度皆不同。GE就拍下每一片渦輪風扇葉片的表面狀態,將溫度、旋轉頻率套用在影像上,分析葉片的損壞程度,便能在故障前採取適當的措施,以提升產能利用率。前面提到數位分身就是導入實際作業數據,在數位的虛擬世界中重現現實世界的物品,這就是個很好的範例。

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風力發電渦輪(左)與其數位分身(右)。
圖/ 奇異公司(旗標出版提供)

在工廠的生產線上,也開始運用數位分身技術了。GE Healthcare Japan的日野工廠,在醫療用超音波診斷儀器的探頭生產線上運用數位分身,蒐集各種資料,並進行統一管理和監視。藉此掌握生產設備的毀損狀況,在故障前就能判斷更換零件的時機。他們是使用GE的IoT平台「Predix」和其App,來蒐集、分析產業用機器和生產線上的數據。

以下讓我們來整理要導入數位分身所需要的技術。成功運用數位分身的過程,大致上可分為三個階段,每個階段都有其必要的技術。

第一個階段是蒐集現實世界中的資訊,將之反映於數位分身上。在此過程中,會運用到感測器和蒐集感測器數據的IoT技術。

第二個階段就是在數位虛擬世界中,分析數位分身。在此階段中,較重要的是數值模擬(Numerical Simulation)、大數據分析及AI等技術。

第三個階段是將數位分身應用於現實世界,作為機器、生產設備的各種參數,以及安排維修計畫的根據。為了以令人易懂的方式呈現分析結果,則會運用到AR(擴增實境)和MR(混合實境)技術。

零件本身就是感測器

在前文所敘述的第一個階段,有種技術可以支援,那就是透過特殊技術,直接把零件本身變成感測器。其中一個案例,就是德國「舍弗勒(Schaeffler)」公司所研發的「Sensotect 塗料系統」(Sensotect Coating Systems)。

舍弗勒公司是在軸承和軸承架等零件的表面刻蝕線路圖面,然後導入電流。由於通過線路的迴路電阻值,會依零件的變形量改變,因此可測量施加於零件上的力量或扭矩(torque)等。他們在零件表面添加特殊合金塗層,等磨掉塗層後,就會留下所需的線路圖面。

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利用Sensotect 塗料系統,增加感測器功能的軸承(左)和軸承架(右)。
圖/ 舍弗勒(旗標出版提供)

直接把零件變成感測器的技術會受到矚目,是因為可以省去另外安裝感測器來蒐集資料的工程。一般來說,如果在第一階段無法從既有的感測器取得所需的物理量,就必須加裝感測器,或從既有的感測器蒐集到的物理量,去推算出所需的物理量。

安裝感測器會受到空間限制,因此必須追求小型化、輕量化,也必須具備電源和通訊功能,此例將零件直接變成感測器,可說是更方便的選擇。

不用感測器也能掌握輪胎狀態:輪胎感應技術

「住友橡膠工業」研發的感測技術「SENSING CORE」,就是前述「從既有感測器蒐集到的物理量去推算其他物理量」的實例。藉由取得、分析輪胎的轉動訊號,可以偵測輪胎的空氣壓、負荷量、耗損度及路面狀況。不必另外安裝感測器。

在偵測路面狀況時,是利用滑移率(slip ratio)。輪胎即使在煞車狀態(非動摩擦狀態),也會因為彈性變形而產生微小的滑動,加速時,驅動輪和非驅動輪的輪胎,其轉動速度(轉動圈數乘以輪胎的圓周所得到的值)會出現差異。

「SENSING CORE」會將非驅動輪的轉動速度當作車輛速度,將驅動輪轉動速度與車輛速度的差,除以車輛速度後,算出滑移率。

雖然廠商研發SENSING CORE技術,是看準未來的自駕時代,希望提升輪胎附加價值,而非促進數位分身技術的發展;但在過程中他們活用了汽車的數位分身技術,即可不透過感測器而取得輪胎的數據。

數位分身技術適用的PLM軟體

美國軟體服務公司「PTC」(納斯達克股票代碼:PTC)、法國3D軟體服務公司「達梭系統(Dassault Systèmes)」,皆是目前世界上主要的幾家PLM(Product Lifecycle Management,產品生命週期管理)軟體大廠,現在都在擴充其軟體功能,目標是全面適用於數位分身的三個階段。

所謂的PLM產品生命週期管理軟體,是指一套系統,可以管理產品製造過程中所需的CAD數據等產品設計資訊以及BOM(Bill of Material:物料清單),供設計師等相關人員使用,可透過軟體對這類資訊進行編輯或加工。

PTC公司已經在2013年的12月收購了研發IoT平台的「ThingWorx」公司。使用 ThingWorx 這套 IOT平台,可即時取得營造機械和作業機械的運作資訊,並開發出可分析這些資訊的應用程式。PTC公司會將從 ThingWorx 取得的零件資訊,結合PLM軟體的3D數據來運用。

至於達梭系統公司,則使用MES(Manufacturing Execution System,製造執行系統),可同時監視、管理PLM軟體和生產線,並可以依據PLM數據的模擬結果,視狀況彈性變更作業內容,以支援生產線的數位分身技術運用。

IOT,物聯網
當通訊技術進步到克服所有資訊傳輸的速率延遲問題(例如5G),那數位分身與實際物體同步的「虛擬即現實」就不遠了。
圖/ shutterstock

目前數位分身技術仍處於發展階段。從現實世界取得資料、將數據反應在數位分身上,仍然會發生一定的時滯(time lag),因此應該視需求決定應該建立何者的數位分身。

以汽車為例,其零件總數多達數萬個,因此最重要的工作,並非建立「車輛」的數位分身來反映所有零件狀況,而是應該先製作「輪胎」等高消耗度且與安全性有直接關聯的零件之數位分身,以便應用於維修上。

儘管如此,IoT、AI及模擬技術等領域,未來還會持續出現更新的技術,因此數位分身的技術也會越來越精進,達到「充分掌握現實世界分身的相關資訊,忠實重現其狀況」的理想狀態。

本文摘錄、整理自《連結世界的100種新技術》,原作者日經 xTECH 神近博三,〈現實與「數位分身」將翻轉製造業〉P.122-P.131,旗標出版

責任編輯:張庭銉

關鍵字: #物聯網
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Physical AI應用崛起,勤崴國際如何打造台灣智慧移動國家隊?
Physical AI應用崛起,勤崴國際如何打造台灣智慧移動國家隊?

若將生成式人工智慧(GenAI)技術視為改變人與資訊互動的重要分水嶺,Physical AI(實體AI)則讓 AI 真正理解並介入真實世界:從機器人、自駕車到智慧製造,AI 正從「理解內容」走向「理解物理世界」,其中,自駕車被公認是 Physical AI 最具代表性的落地場域,也是目前最能驗證 AI 感知、推理與決策能力的應用,因為,不僅要控制車輛,還必須即時與人流、車流、道路設施及各類載具互動,需要極高的 AI 感知、推理與執行能力。

對深耕智慧移動多年的勤崴國際而言,Physical AI不只是 AI 技術演進,而是自駕車產業邁向下一個世代的重要轉折:從依賴規則控制(Rule-based)的自駕系統,逐步升級為具備感知、推理、學習與持續優化能力的智慧移動平台,讓全球自駕車產業競爭從單一技術比拚,走向資料、場域、生態系與 AI 能力的全面競賽。

Physical AI讓自駕車從「照規則開車」走向「理解世界」

過去,自駕車依靠高精地圖、光達(LiDAR)、攝影機等感測器,以及大量預先設定好的規則進行判斷,這種作法能處理相對固定的情境,但一旦遇到複雜且快速變化的交通環境,例如大量機車穿梭、行人突然穿越、不同國家的交通規則,系統很容易受到限制。

勤崴國際認為,Physical AI 的出現正改寫自駕車的發展模式:透過更強大的 GPU 算力,結合世界模型(World Model)、數位孿生(Digital Twin)與模擬器(Simulator),AI 能先在虛擬世界完成大量交通情境模擬,再將學習成果快速部署到真實道路,不僅大幅縮短訓練與驗證時間,也讓自駕系統持續學習與進化。

#2 Physical AI應用崛起,勤崴國際如何打造台灣智慧移動國家隊?
勤崴國際以廠區自駕接駁車與自駕載貨車服務,協助製造業者實現智慧工廠願景。
圖/ 勤崴國際

「在 Physical AI 賦能下,自駕車將從依照規則開車轉變成能理解環境、預測意圖,再做出最佳決策。」勤崴國際副總經理林映帆表示,例如當系統看到路邊有人揮手,不只是辨識動作,而是能推論對方有搭車需求;當機車快速切入車道,也能提前預測可能路徑,而非等事件發生後才反應。

這也意味著,自駕車的競爭已從「規則設計」走向「AI學習能力」的競爭:自駕車不僅是智慧移動的新載具,更是觀察 Physical AI 是否真正成熟的重要指標;換言之,Physical AI比拚的不是演算法,而是誰能持續累積真實場域、建立與完善資料庫,讓 AI 在每一次行駛中不斷學習、持續進化,形成下一波智慧移動競爭的關鍵。

七年累積三十個場域,勤崴國際打造台灣智慧移動新能量

相較於 Waymo、Tesla 的優勢來自數百萬輛車持續累積道路資料,勤崴國際的策略是透過不同場域的長期營運,建立屬於台灣的智慧移動資料庫。

自2019年投入自駕車商業化應用以來,勤崴國際不僅持續深耕高精地圖、自駕系統、車聯網及自駕運輸技術、於全台完成超過30個自駕場域部署,累積自駕行駛里程突破38萬公里、服務超過80萬人次,更逐步建立台灣少數具規模的智慧移動資料庫;為進一步加速自駕車產業價值鏈發展,勤崴國際也攜手車廠、路側設備,感測器、AI 平台、車聯網、客運與場域業者打造完整的自動駕駛生態系。

以台積電南科園區的自駕巴士服務為例,由於路線涵蓋園區內外道路,自駕車不僅要與物流車、叉車及一般車流共存,離開園區後更須面對台灣特有的高密度機車交通環境,對 AI 的感知與決策能力形成高度挑戰;截至今日,該服務已累積超過92,435人次搭乘、自駕行駛里程超過83,542公里,接駁率高達96.7%;此外,勤崴國際也於廠區內導入自駕接駁車與自駕載貨車,累積服務超過216,794人次,驗證自駕技術在智慧工廠場域的落地能力。

除了工業場域,勤崴也將自駕技術延伸至觀光應用,例如今(2026)年6月在南投埔里福興溫泉區推出「啡嚐咖心」觀光自駕車服務;林映帆指出,相較於工業場域重視效率,觀光應用更重視人車互動與乘車體驗,遊客只需一鍵即可啟動自駕接駁,系統除了安全辨識行人與周遭環境,也能透過語音互動提升搭乘安心感,證明自駕車不僅適用於產業應用,更可成為偏鄉觀光與高齡化社會的新一代公共運輸解決方案。

#3 Physical AI應用崛起,勤崴國際如何打造台灣智慧移動國家隊?
勤崴國際在南投埔里福興溫泉區推出「啡嚐咖心」觀光自駕車服務。
圖/ 勤崴國際

接下來,勤崴國際將憑藉著在南部科學園區、南投與新北市的落地運行經驗,攜手產業夥伴、針對未來對自駕公車有需求的城市,協助客運業者解決公車缺工等議題。

林映帆說:「我們的目標是提供自駕全方位解決方案。」在累積物流、廠區接駁、觀光、無塵室搬運等多元場域經驗後,勤崴逐步發展出「一個平台、多種載具、多種場域」策略:將共通技術平台模組化,再依不同客戶需求進行客製化調整,讓每新增一個場域,都成為下一個場域快速且安全部署的重要養分。

#0 Physical AI應用崛起,勤崴國際如何打造台灣智慧移動國家隊?
勤崴國際副總經理林映帆表示,將以「一個平台、多種載具、多種場域」策略,攜手自駕車產業鏈夥伴,協助AI自駕車等智慧移動落地應用,以及打造「國家隊」前進海外市場。
圖/ 數位時代

隨著Physical AI的成熟與落地,未來智慧移動的競爭,不再只是比誰擁有更大的模型,而是比誰能持續累積場域、建立完整資料庫,以及串聯完整生態系;在這個關鍵時刻,勤崴國際除因應不同場域客戶需求提供自駕車解方,也希望攜手更多產業夥伴,共同打造具有國際競爭力的智慧移動國家隊,讓台灣在全球自駕與 Physical AI 的新賽局中,占有一席關鍵位置。

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