尋羊冒險記
尋羊冒險記
2004.03.15 | 人物

在東京的兩週我每天遊蕩,剛下飛機就買了一系列《散步達人》(這是我最喜歡的城市導遊雜誌之一,就當它是《GQ》版的《Here》雜誌吧)新出版的咖啡店與小吃店特集,按圖索驥做小小的城市探險。青山與代官山的巷弄內有看不完的特色店,搭上東急線花幾十分鐘到自由之丘,我花一整天的時間消磨在雜貨鋪(從東南亞到中南美的玩藝兒都有)和風味絕佳的英式紅茶店(活像十九世紀英國紳士的歐吉桑老闆)裡。最後幾天我泡在神保町,一家一家舊書店逛,也沒忘記巷子裏隱密而溫暖的咖啡館——當倫敦查令十字路(Charing Cross)的舊書店區日益喧鬧,人口1300萬的東京還能保有這個區域的相對寧靜,真是不可思議。

日本正要蛻變再起!

但是想擺脫財經資訊的願望,還是沒法達成。我在東京很自然就買起財經雜誌(難以戒除的不良嗜好與職業病),和日本友人聊起天來,話題再怎麼轉也離不開日本的經濟。只要一談起類似話題,氣氛就像陷入村上春樹《尋羊冒險記》的章節,那種沒有出路、不期望救贖卻渴望發現合理答案的迷宮情結,「日本實在讓人難以抱持希望啊,今後的世界,台灣、南韓、中國看來都比日本更有機會,」在神樂的居酒屋,友人M君與S君一邊傾訴工作的不順,一邊對我來自的陌生島嶼,禮貌但惶恐地投射他們難以言喻的焦慮。
這不是第一次我聽到日本的壞消息。事實上,可能就是因為壞事看來太多了,所以對於未來的預期難以樂觀,這種經驗,這幾年的台灣著實不陌生。然而在痛快喝完清酒的第二天,我手上的英文報紙就引述《日本經濟新聞》調查,顯示日本包括工具機、資訊、通訊在內的行業景氣都大好,「主要是數位家電產品銷售良好,電子業也增加設備投資,帶動上游訂單」,首相小泉純一郎也在國會中宣布,日本經濟已自12年來的第三次衰退正式復甦,2003年的GDP成長可望達到2%(之前的預估是0.6%,前一年則是衰退0.4%),消息一出,東京股市大漲179點,日經指數攻克11000點的重要關卡。我在隔天往上野的地鐵站瞥見這則消息,回想起30個小時前M君神情中淡淡的哀愁,恍如另一個世界。
但是日本已經改變了這件事,卻牢牢在我的腦中留下印記,不說別的,我買的日本財經雜誌與專書中,起碼有一半都在介紹如何轉業與再就職、協助30歲到50歲的工作者順利創業──日本不是全世界雇用體系最堅固、可能最缺乏創業精神的國家嗎?當轉業與創業從辯論該不該做的層次,大剌剌進入「Know-How」情報誌的層次,你就知道日本的改變有多大──即使這是在充滿恐懼的壓力下,不得不為的改變。

**是台灣機會或勁敵?

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但136年前的明治維新,不也是在這種氣氛下的改變嗎?台北的工作夥伴總主筆詹偉雄與資深採訪編輯李欣岳,也透過各種資訊管道,同時觀察到日本的產業變化,這看來不光只是短暫的好消息,背後的意涵實在太重要了。本期超過30頁的封面故事〈科技巨人再起〉,講的是日本電子業曾經的迷惘、陰霾與再度奮起的拚搏,這個故事從20年前日本與美國電子業的分道揚鑣講起,牽涉到數十家營業額超過上千億美元的日本大廠,也與台灣科技產業的未來命運息息相關──日本在數項重要產品領域的再起,究竟會為台灣帶來更多的機會,或者成為台灣最難打敗的勁敵,目前仍是未定之數。
我們探究的是日本的改變,心中想的卻是台灣的可能──日本就像鏡子,透過它,可以照見許多台灣的處境。這期的編務忙完,我要寫封Email給東京的友人,告訴他們我的一些小發現;而我不知道該不該說的是,你們對台灣的某些焦慮,就像台灣對中國大陸的焦慮,就讓我們別這樣惶然了吧!就像《尋羊冒險記》的最後一節:即使前面的方向還不明朗,只要你移步前行,你會清楚聽到背後傳來的浪濤聲──那是世界的海洋。

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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