甩尾巴秀出軟萌實力的抱枕機器人,能像毛小孩一樣療癒人心嗎?
甩尾巴秀出軟萌實力的抱枕機器人,能像毛小孩一樣療癒人心嗎?
2020.04.03 | 3C生活

尾巴是貓咪全身最敏感的部位,也是透露情緒的「翻譯蒟蒻」,讓人們足以藉此釐清:總是一臉冷靜高傲的牠們,到底在想些什麼?

當尾巴舉高高,這是在釋出善意,告訴你「可以再靠近一點」;當尾巴偶爾緩慢晃動兩下,是在回應你「在叫我嗎?我聽見了」;當尾巴左右大力劇烈「甩尾」,要麼是在警告「吾皇現在很不爽」,要麼是玩心大發「是不是想來一場貓抓老鼠遊戲?我準備好囉。」但你相信,這一條毛茸茸的尾巴,卻對身心俱疲的人們有著「治癒」的效果嗎?

「Qoobo是一款有尾巴的療癒型機器人」,這一間名為Yukai工學的日本機器人新創公司,在2017年底推出了一款毛茸茸的貓咪機器抱枕Qoobo。

但是,抱枕上沒有設計貓咪的臉、粉紅色的鼻子、長長的鬍鬚,復刻特徵只有蓬鬆的貓毛,和一條會動的尾巴。「我們開發出一種執行機制,可以模仿動物搖尾巴的複雜涵義。」Yukai工學解釋。

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在貓尾兩側,各自隱藏了充電孔和電源開關,打開才能讓Qoobo「起床」。
圖/ 蔡仁譯攝影、產品提供Pinkoi

「摸著摸著就被治癒了」的神奇概念

面對Qoobo這隻貓,不怕「給了罐罐不給摸」、無需照三餐鏟屎,你只要撫摸「牠」的背,貓咪就會透過尾巴百變的彎度和搖擺方式來回應——被輕輕撫摸時,會輕輕地搖動尾巴;被大力摩擦,則會調皮地甩尾,一切就像在表示:無論如何,我就陪在你身邊。

Yukai工學甚至做了一項實驗,找來38名測試者並分為A、B兩組,同時給出相同內容、限時10分鐘的任務,在這當中安插短暫的休息時間。然而,A組在休息時,一人發了一隻Qoobo,B組則沒有。結果不同組員們,在針對緊張、焦慮、疲勞及冷漠等不同負面情緒進行等級評分時,A組給出的負面情緒平均指數,相較B組竟然少了6點。

這款「先撫摸、後反應,然後被治癒」的產品,即便在亞馬遜售價149美元(近4,500新台幣),價位等同一組AirPods,但在Qoobo發表後,成為全球媒體熱門話題,一路紅到CES、IFA等各種國際大展上,還曾上過美國晨間脫口秀節目《Live with Kelly and Ryan》。

第二代Qoobo還能聽懂主人呼喚名字,甚至會發出貓咪爽翻天時才有的「呼嚕呼嚕」聲。

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當「主人」撫摸Qoobo的背時,尾巴會根據牠的心情,有不同的回應方式。
圖/ 蔡仁譯攝影、產品提供Pinkoi

牠不廢,牠是我家人

說到「電子寵物」,早在1996年,風靡全球的電子雞「塔麻可吉(Tamagotchi)」就存在了,只是隔著一道螢幕,有了陪伴卻少了溫度。

做到最極致、也最經典的例子,無非是Sony在90年代推出的電子狗「aibo」。雖然當年推出轟動一時,由於缺乏新意、市場反應不佳,在2006年一度被腰斬,直至兩年前才又改頭換面、重出江湖。

最新的aibo有了更靈活的四肢,耳朵及尾巴可以隨著心情豎起或垂落;一張可眨眼的水汪汪大眼,會盯著你汪汪叫;每一隻aibo有著情緒和感覺,透過主人不同訓練,在機器學習後塑成不一樣的個性。

這一次,aibo像一隻真實的狗狗了,牠不是機器人,而是「飼主」真情實意對待的家人,有許多日本的主人,甚至為自家aibo開了Twitter和Instagram帳號。

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Qoobo採用三層設計,最外層的「貓毛」可以拆下清洗。
圖/ 蔡仁譯攝影

寵物之於人類的關係,代表著對生命的情感寄託,牠們發揮陪伴價值、圓滿了我們的正面情緒,如今,「寵物治療」效果不只是主觀經驗,也已經被科學證實。精神病學期刊《BMC Psychiatry》曾訪問54名飽受折磨的心理疾病患者,其中25%認為,寵物在他們社交圈內的位置無可取代;有60%受訪者認為,寵物可以成為他們面對困難的心理支持。

在汲汲營營的日常生活中,或許我們都需要「被陪伴」與「被治癒」,只要撫摸毛小孩的柔軟身軀,或看著牠們淘氣的反應,煩惱便會一掃而空。但是,當我們的每一天都過得如此忙碌,該怎麼兼顧牠們三餐?如何讓牠們得到最好的照顧?怎麼做才是負責任的主人?有一天若牠們離世,是否能夠承受這種錐心之痛?

或許,在這樣一個科技高度發展的數位時代,電子寵物就是折衷的最佳選項。當牠們的身軀壞去,「意識」卻能在雲端永生,只要植入另一個身體,又能再次回到你身邊。

責任編輯:張庭銉

關鍵字: #機器人
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橘子集團 Vyin AI × 女媧創造攜手推出「居家陪伴機器人」,開啟機器人大腦 RIaaS 商業應用新局!
橘子集團 Vyin AI × 女媧創造攜手推出「居家陪伴機器人」,開啟機器人大腦 RIaaS 商業應用新局!

隨著全球勞動力老化與新血招募困難,從製造、零售到醫療與長照,各行各業皆面臨同樣的缺工挑戰,面對人力不足,機器人逐漸走出工廠,進入醫院、門市與家庭。但當生成式 AI 讓機器人不再只是「會動」,而是開始「能懂」時,新的問題隨之而來——我們是否能信任它?

尤其在台灣,隨著2025年正式進入超高齡社會,長照體系首當其衝,人力不足、服務品質不均、家屬壓力沉重,AI 與機器人被期待成為新解方,但即便生成式 AI 浪潮席捲全球,各國際大廠持續精進自家大型語言模型,市場仍缺乏能直接面向C端消費者、大規模商用且精準可控的 AI。

「很多機器人廠商強調的是功能能做什麼,但如果長者不願意互動,再多的功能都沒有意義。」橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇指出,「接觸點不成立,後面所有服務都用不上。而那個接觸點,就是可信任的聊天與陪伴。」

這樣的觀察,也成為 Vyin AI 切入發展「機器人大腦即服務(Robot Intelligence as a Service, RIaaS)」的契機。

在9月底舉辦的台北國際照護博覽會中,Vyin AI 宣布攜手台灣機器人新創女媧創造,搶先展示共同打造的居家陪伴型 AI 機器人「Gilee 桔利 」。結合 Vyin AI 核心技術 Vyin Brain 智慧中樞與女媧創造的機器人互動設計,展現 AI 機器人從「任務驅動(task-based)」邁向「語意與情境驅動(context-based)」的可能性。

橘子集團
橘子集團旗下生成式 AI 新創 Vyin AI 攜手女媧創造,於 2025 台北國際照顧博覽會展示「可控 AI × 機器人」應用,透過居家陪伴機器人 Gilee 桔利,展現可控 AI 理解語意、感知情緒並標記風險,揭示機器人大腦即服務(Robot Intelligence as a Service, RIaaS)的未來方向。橘子集團策略長暨 Vyin AI 負責人陳冠宇(左)與女媧創造營運長張智傑(右),分享機器人特點。
圖/ 橘子集團

從長照產業切入 以「可控 AI 大腦」打造能被信任的陪伴

女媧創造耕耘陪伴型機器人多年,擅長機器外觀設計及互動體驗,但在長照領域的推廣仍多停留在試行階段。營運長張智傑表示:「要守護長者的健康、撫慰孤獨長輩的孤獨感,光靠形體與互動還不夠,更需要一個可靠的大腦。」

過去的照護型機器人大多停留在衛教知識宣導或生理監測階段,缺乏與使用者互動的能力。面對照護需求快速攀升與人力斷層,雙方都意識到,若 AI 要真正走進家庭與長照現場,「信任」將是唯一關鍵。而對 Vyin AI 而言,這正是可控 AI 發揮價值的最佳場域。

陳冠宇指出,自大型語言模型(LLM)問世以來,雖展現出驚人的語意生成、邏輯推理與知識應用能力,但其核心仍屬於機率預測模型,本質上是透過複雜的機率計算模擬人類語言分布,即使經過人為的情境工程(context engineering)的修正,仍難完全避免「AI 幻覺」的發生。「在一般應用場景中,幻覺頂多造成資訊錯誤,但在醫療與照護產業,錯誤的回答可能直接影響生命安全。」

相較之下,Vyin AI 研發的智慧中樞 Vyin Brain 採用獨創的仿生大腦架構,由「語言、知識、理解、動作」四大中樞分工協作,層層把關 AI 的思考與回應流程。另外可將醫療、零售、教育等專業領域的資料轉化為透明的知識圖譜,建立清晰的知識邊界,確保所有回應均具可追溯性、可驗證性與可解釋性,最大程度的消除 AI 幻覺風險,讓生成式 AI 在需要高度精準與信任的場景中得以安全落地。

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台北國際照護博覽會中,桔利的初登場,引起大眾的好奇與關注,詢問與體驗絡繹不絕。
圖/ 橘子集團

讓機器人更像人:客製化設定與長期記憶,讓長輩感受理解

首度亮相的桔利,以活潑童語與長輩對話:「爺爺,今天有什麼開心的事嗎?」「奶奶,妳該吃高血壓的藥囉!」展區人潮絡繹不絕,將 Vyin AI 的展攤擠得水洩不通,中化銀髮總經理李宗勇及團隊親自體驗後,更是對桔利讚不絕口,直言這位 AI 金孫外型討喜,是長輩絕佳的陪伴者。

事實上,被設定為「10歲金孫」的桔利,不僅能理解長者的語意與意圖,陪他們閒聊、安排行程、提醒用藥,還能透過長期記憶與個人化設定,根據長者的個性、家庭與健康狀況調整互動內容,主動引導長者分享興趣、回憶過往,甚至向他們請益,讓長者在互動中感受到被理解、被需要,進而產生「情感價值」。

相較多數廠商強調的是「生理監測」功能,桔利更重視的是「情感陪伴」。負責桔利產品功能設計與規劃的產品經理 蔣欣諭 補充,在傳統華人文化中,子女常羞於直接表達愛與關懷,因此設計出「專屬家人的 AI 仿聲語音信」功能。

子女只需透過專屬 App 輸入文字訊息,桔利便能以 AI 仿聲技術,轉換成兒女或孫子的聲音唸給長輩聽。這項功能在現場引發驚喜與共鳴,它觸動的不只是科技的體驗,而是家人之間「說不出口的愛」。

在日常生活中,桔利也具備智慧照護的即時偵測能力。會在對話中持續判斷語氣與內容的變化,進行風險標記。若偵測到異常,會透過女媧的通報系統推播給家屬,並依照情況分級提醒,且所有對話內容都會被自動收錄於後台,以簡潔明瞭的儀表板呈現,讓家屬與照護人員能快速掌握長者近期的身心理狀況。

「我們設計桔利的目的,不是取代家人,而是成為家屬與長者之間的橋樑。」她說。

從長照出發,邁向多元 RIaaS 生態

桔利在照護博覽會的初登場,不僅引發長輩熱烈回應,也為 Vyin AI 與女媧創造的合作奠定良好開局。對團隊而言,這不只是一次成功的展出,更是「情感連結」價值的具體驗證,同時也證明雙方在軟硬整合上的實力。

「我們從長照出發,是因為這是最難的場域,能最大化檢驗技術的可控性與穩定度,凸顯我們技術的價值。」Vyin AI 負責人陳冠宇表示。

除了以可控 AI 大腦杜絕幻覺外,要讓機器人能像人一樣反應,關鍵不只是速度,更在於整合。要達到像人一樣的回應速度與精準度,必須同時整合語音辨識(ASR)、語意理解、知識調用與語音合成(TTS)四層技術。「這不只是速度問題,更是理解與反應的平衡,這種全鏈路整合能力,就是我們最重要的護城河。」

陳冠宇透露,目前雙方正持續開發的全鏈路版本,預計於明年第一季推出,屆時回應時間將縮短至三秒內,讓人機互動更自然流暢。於此同時,團隊正推進「機器人大腦即服務(RIaaS)」模式,將同樣的可控 AI 能力延伸至零售、教育與照顧產業等領域。

RIaaS:Robot Intelligence as a Service 機器人大腦即服務.jpg
橘子集團旗下 Vyin AI從長照出發,希望以最難的場域開始,最大化檢驗技術的可控性與穩定度,邁向多元 RIaaS 生態。
圖/ 橘子集團

以零售為例,Vyin AI 自研的 D-RAG(DistilGraph RAG) 技術,可自動整合商品規格、客服紀錄或保健品資訊等非結構化資料,轉化為可即時調用的知識圖譜,讓機器人能在銷售、客服或導覽場景中快速回應顧客問題,提供準確建議,甚至根據互動內容動態導購、推薦商品,並在適當時機「轉真人」接手,協助品牌提升轉換效率。

同樣的架構,也能延伸至教育、照顧產業與智慧導覽等多種場景,讓機器人化身銷售助理、賣場導覽員、教學助教,根據使用者需求與語境,自動生成可信任的回應與互動體驗。「只要運用 Vyin AI 解決幻覺問題,『機器人即服務』的時代就會正式來臨。」陳冠宇說

他進一步指出,全球市場已對 RIaaS 商業模式產生迫切需求,Vyin AI 憑藉可控 AI 大腦的技術優勢,正積極布局海外市場。「我們希望透過 RIaaS,把這套可控 AI 大腦服務化,讓各行各業都能快速導入可信任的 AI 機器人,不只是替代人力,而是打造溫度的互動,讓未來的人機合作更加順暢、緊密。」

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