波士頓動力放下跳舞機器狗,第一個商業應用為何是超接地氣的「搬運工」?
波士頓動力放下跳舞機器狗,第一個商業應用為何是超接地氣的「搬運工」?

曾經一度因旗下機器狗仿照人類跳舞的影片,而受到大量關注的波士頓動力(Boston Dynamics)終於有了第一個商業化應用。不過,這項應用恐怕會讓人跌破眼鏡。創立於麻省理工大學實驗室的波士頓動力, 其第一個落地的應用是幫人類「搬貨物」 。這家公司在創立後,歷經了多次包括Google、軟銀、現代汽車的收購和轉手出售,可謂命運多舛。

簡單來說,其最新的應用是在倉庫裡搬送和挪動貨物。在波士頓動力的最新宣傳中,這項功能可以直接取代倉庫裡的搬運工人。有趣的是,如果你有興趣,可以申請帶一台機器人回家幫忙測試。

不過,儘管這種落地方式不算絢麗,但確實有許多過人之處。

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想做史上最強搬運工

波士頓動力日前再度對外公佈一段新影片,最新的研發產品Stretch用手臂「吸住」一個個貨架上的快遞盒,並把它轉移到拖運車或輸送帶上。

這款機器人有一個可以移動的方形底座。這款底座可以任意移動,且可以探測障礙物和坡道。由於其面積較小,因此能帶Stretch到達倉庫中的任何一個角落。

底座上搭載著一個能自由活動的智慧機械手臂。機械手臂上的「手」則是一個有許多觸角的大吸盤,可以理解為它的「抓取」是仰賴內建、類似於吸塵器的裝置將貨物吸起來。同時,它搭載嵌入式感測器,可以自動了解盒子的材質、類型、尺寸,以方便操作。

為了讓觀眾體會到Stretch的吸力,影片中兩個Stretch機器人面對面,伸出手臂並吸住彼此。這款手臂擁有極高的自由度,可以在寬敞、多變的工作空間裡完成長距離的搬運工作,同時可以讓Stretch接觸到卡車貨倉深處的箱子。

Boston Dynamics
圖/ 品玩

除了由上到下之外,它也可以從側面吸附貨物。相較於大多數倉庫中的機械手臂,它具有更多的靈活性。

Boston Dynamics
圖/ 品玩

在實際的貨倉中,它還可以將貨物一個個放到運送帶上運送出去。

Boston Dynamics
圖/ 品玩

整個搬運過程中,Stretch手臂單次最多搬運23公斤的重量;運送速度最快可以達到1小時800個盒子;最高則能夠延伸至3.15公尺的高度,手臂橫向可以伸展到大約2公尺的長度。

值得一提的是, 其續航能力可以支撐它連續工作8小時,相當於一名工人正常工作的一天 。若連接電源,它便能持續運轉。也就是說,這款機器的搬運能力可以取代倉庫中的搬運工人。

不過,是否能夠取代人工,還要取決於它的性價比。目前尚未曝光Stretch的售價,而外界猜測其恐怕要價不菲。根據波士頓動力公佈的消息來看,大約要到2022年才會有真正的產品問世。

尚未明朗的前景

雖然上述功能,讓Stretch這位「搬運工」看起來無所不能,但它並不是市面上唯一的智慧搬運機器人。

若走進亞馬遜的智慧倉庫,就會發現除了少數工作仍由員工負責外,許多基礎的運輸工作早已被機器人代替。例如類似於掃地機器人的產品,可以移動一箱又一箱的貨物。

亞馬遜
亞馬遜倉庫裡的搬運機器人。
圖/ 截圖自YouTube

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除了亞馬遜之外,漢威聯合旗下的機器人部門也正在嘗試研發類似的搬運機器人。他們與美國卡內基梅隆大學國家機器人工程中心共同開發的機器人,具備了比Stretch看起來更強大的吸盤,可以一次性抓取更多的包裝盒。

同時,它除了可以搬運貨物以外,也能協助完成貨品的分揀工作。

HONEYWELL
漢威聯合旗下的機器人。
圖/ 截圖自YouTube

面對Stretch相較於同類產品的優越性等問題時,波士頓動力的副總裁Kevin Blankespoor表示:

首先,若要達到同樣的搬運能力,其他產品的機械手臂重量至少是Stretch機械手臂的4倍。同時,Stretch啟用了Spot和Atlas兩款機器人的元件,讓其擁有優越的視覺系統——其中包含一個攝影鏡頭、深度感測器以及複雜的軟體系統,來探測物體形狀、盒子的大小等等。

他表示Stretch的手腕和Spot機器人的臀部有著類似的設計——相同的馬達、變速箱以及控制關節的閉環控制系統,使它比同類產品更加靈活。

最後,也是相對重要的一點,Stretch這款機器人不需要倉庫本身擁有配套的智慧貨架系統。在波士頓動力看來,一般的小型倉庫很難支付巨額資金來打造智慧貨架系統。波士頓動力可以完美解決這個問題,在任何環境的倉庫中,它都可以完美完成任務,不需要和其他產品搭配使用。

明星公司不斷被轉手的命運

然而,Stretch的出現並沒有和其他機器人跳舞影片一樣,帶來極大的反響和討論度。

但至少,它終於擁有第一款落地產品,讓投資人看見了其商業化的可能性——未來可以投入研發、擴大生產,且擁有屬於自己的市場空間。

1992年誕生於在麻省理工大學的波士頓動力,最初致力於研發軍方資助的機器人。直到2013年,Google子公司Google X收購了波士頓動力,並成立Google X Robotics部門。

不過,被收購的波士頓動力並沒有讓Google看見足夠的潛力,因此在2017年又被出售給日本軟銀,當時的收購價為1.65億美金。在軟銀的這幾年,波士頓動力試圖擴張、員工人數翻倍,並開始出售自家生產的高階機器人。

但根據報導,其銷售數據並不美好——總共只售出400台機器人,大約帶來了3,000萬美金的收入。

Boston Dynamics
圖/ Boston Dynamics

延伸閱讀:波士頓動力再易主,現代集團砸310億收購!汽車巨頭買下機器人公司有何盤算?

直到去年12月,波士頓動力經歷了目前最後一次的轉手——現代汽車從軟銀手中購買了波士頓動力80%的股份,成為實際控股人。整筆交易以11億美金的估值來進行。若一切順利,軟銀和現代汽車將於今年6月完成交易。

不過,波士頓機器人究竟將如何落地,以及Stretch這款產品是否能一炮而紅,還有待2022年才能知道答案。

本文授權轉載自:品玩

責任編輯:文潔琳、錢玉紘

關鍵字: #智慧機器人
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讓AI真正聽懂世界 ─ 律芯科技為機器插上「耳朵」
讓AI真正聽懂世界 ─ 律芯科技為機器插上「耳朵」

「不是我不理你,是有個頻段我真的聽不到。」律芯科技董事長薛宗智這麼說著,也就這樣一腳踏進了半導體產業的創業戰場。在創辦律芯之前,薛宗智早年在半導體大廠擔任工程師,長時間待在無塵室中機台操作,那些看似無害的低頻噪音,卻在這那幾年間悄然無息的侵蝕了他的聽覺神經,這種慢性且不可逆的損害,也成日後創業的契機。

2019年,Apple 首度發表 AirPods Pro,掀起降噪耳機熱潮,同年薛宗智也接獲一家聲學技術團隊的邀約,洽談抗噪耳機技術的投資合作。對市場極具敏銳的薛宗智卻反其道而行思考,從自身戴不住耳機的痛點出發,提出了「有沒有可能不塞入耳朵也能享受安靜?」的想法。也就是這個念頭引領律芯開展了新的研發賽道:聚焦開放式降噪晶片的開發。

瞄準開放式降噪,用「後發制人」技術創造靜音世界

薛宗智觀察到,目前市面上許多採用數位IC的抗噪系統,雖能有效降低環境音量,卻無法辨識聲音的「危險性」與「必要性」。他指出,像是火警警報、煞車聲、鳴笛等重要高頻警示聲音都可能被一併消除,造成潛在風險,「很多人戴著抗噪耳機走在路上以為很安靜,其實他們聽不到後面來車。」薛宗智強調。

因此,律芯決定聚焦難以處理、卻影響生活品質的「低頻噪音」,開闢不同於主流市場的創業賽道。該晶片採用硬體架構技術處理類比訊號,結合主動式降噪(ANC)原理,讓晶片接收到聲音時,能即時產出反向聲波,達到「以聲制聲」的抗噪效果。薛宗智認為,硬體架構在聲音處理方面具有即時反應與獨特優勢,律芯的第一代晶片便已能達到驚人的32微秒處理速度。

然而,空氣中的濕度、風向、溫度等環境因子皆可能影響聲波傳遞,這也成為團隊在開發晶片時的挑戰。薛宗智形容這就像武學邏輯中的「後發制人」,「我不是搶先出手,而是等你出招後,用最適合的方式接住再反擊回去。」這相當仰賴晶片所具備的高反應速度與精準度,才能在噪音抵達人耳前,完成複雜的偵測、分析、運算與反向波的發送。

薛宗智深知,這僅是律芯創業的開始。雖然第一代晶片已成功驗證技術可行性,但仍需透過人工進行被動式校正,才能達到預期效果。他觀察到,若要讓降噪需求朝更精細化場景邁進,晶片就必須能「自主適應」並理解環境。這也促使他決定開發第二代晶片,不僅強化性能,更是系統架構的重塑,所需資源遠超第一代的開發,也讓律芯的產品從抗噪,走向理解環境。

從降噪到理解環境,第二代晶片的 AI 進化

律芯聲學晶片再進化,提升邊緣智慧判斷力。
律芯聲學晶片再進化,提升邊緣智慧判斷力。
圖/ 數位時代

第二代晶片可說是律芯邁向智能聲學的關鍵躍進。它不僅整合了 AI 演算法,更以邊緣運算(Edge AI)為核心設計,能即時學習與感知聲源方向、反射環境與空間條件,主動判斷「哪些聲音該消除、哪些該保留」,使降噪從純物理抵銷進化為環境理解層級的智能判斷。

薛宗智以車內應用的場景舉例,這顆晶片不僅能與原有喇叭系統結合,產生針對駕駛與乘客座位區域的個人化降噪效果,更能與頭枕內建的聲學模組搭配,營造出安靜、舒適的座艙體驗。即使車輛行駛在嘈雜的高速道路上,晶片也能動態感知車內外噪音來源,並迅速調整反向波輸出策略,有效濾除不必要的聲音干擾。目前律芯也已與美、日多家車廠展開密切洽談,不久的將來更要往車用前裝市場邁進,並與整車系統商展開產品落地合作對接。

然而,技術升級的背後,往往也伴隨更高的開發門檻與沉重的資金壓力。「光是一輪投片,就可能讓新創公司資金鏈斷裂,」律芯科技執行長薛宗智直言。從晶片架構設計、模擬驗證、光罩製作到晶圓製造,每一個環節都需要高度專業與大量資源投入,對新創團隊而言是極大挑戰。

也因此,律芯決定在關鍵時刻申請經濟部產業發展署推動的「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」(簡稱「晶創IC補助計畫」)。「晶創IC補助計畫對我們來說,就是一座聚寶盆,」薛宗智強調。在這個以硬科技為本的時代,政府選擇將資源投入在IC設計這一環,不僅協助律芯跨越資金與人才的雙重門檻,更讓半導體產業鏈得以在台灣本地持續推動與深化。

從第一代靠自籌完成,到第二代獲得政府計畫支持,對律芯而言,這不只是產品的迭代,更是整體結構的轉捩點。薛宗智相信,透過政府資源的精準投入,將有效帶動半導體供應鏈上下游鏈結與倍增產業價值,協助本土IC設計業者站穩全球市場,同時強化整體產業生態系的韌性與競爭力。

從車用晶片到無人載具,讓聲音的應用無限延伸

律芯團隊從晶片到應用,每一步都走在讓聲音發光的路上。
律芯團隊從晶片到應用,每一步都走在讓聲音發光的路上。
圖/ 數位時代

對聲音的想像,不應止於消除噪音。薛宗智指出,聲音是機器理解世界的重要感知管道之一,相較於仰賴攝影機或雷達的視覺導向技術,聲學晶片在黑暗、遮蔽或空間複雜等條件不利的環境中,反而能展現獨特優勢。隨著律芯技術站穩腳步後,也吸引海外多家重量級組織主動洽談合作。展望未來,薛宗智透露,無論是在無人載具、機器人,或其他智慧系統領域,都有許多令人期待的聲音應用場景即將展開。

「我們站在一座聲音的金山銀山前,而我們手中握著鏟子。」薛宗智說。在他眼中,聲音不再只是背景,而是驅動未來機器感知與人機互動的起點。透過晶片,律芯要做的不只是消除噪音,更是讓世界聽懂聲音的價值。

|企業小檔案|
- 企業名稱:律芯科技
- 創辦人:薛宗智
- 核心技術:主動抗噪IC晶片設計
- 資本額:新台幣9,993萬元

|驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫簡介|
在行政院「晶片驅動臺灣產業創新方案」政策架構下,經濟部產業發展署透過推動「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,引導業者往AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程之低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

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