NVIDIA 打造Isaac自主移動機器人平台省下數十億美元,怎麼做到的?
NVIDIA 打造Isaac自主移動機器人平台省下數十億美元,怎麼做到的?

NVIDIA宣布推出Isaac Autonomous Mobile Robot(AMR,自主移動機器人)平台,最佳化調整運作效率並加速AMR部署。Isaac AMR擴大NVIDIA Isaac建立及部署機器人應用程式的能力,將地圖繪製、站點分析及車隊最佳化等功能用於NVIDIA EGX伺服器上。

這類型的工業設施可以與城市裡的街區或體育場一樣大,它們不斷地調整、重新配置或擴大規模以滿足當時的產品需求,同時也要調整自主機器人的路徑規劃和改道動作。從產業規模來看,就算是稍稍調整以取得最佳路線,也能為市值九兆美元的物流業省下數十億美元。

據Interact Analysis 的資料顯示,預估至2025年,部署自主移動機器人的站點將從2020年的9,000個增加至53,000個。而其中一項難題便是快速且自動地發展高精度機器人地圖的能力。Isaac AMR可以在NVIDIA NGC軟體中心及NVIDIA Omniverse平台上使用,起初採用Metropolis和ReOpt,很快將會加入DeepMap和更多NVIDIA的技術。

Isaac AMR使用NVIDIA Omniverse來為即將部署AMR的設施建立數位孿生內容。建立在Omniverse 上的 NVIDIA Isaac Sim可透過高保真物理和感知技術,在數位孿生中模擬機器人車隊、工作人員及其它機器的行為,還能生成用於訓練AI模型的合成資料。Isaac AMR由GPU加速的AI技術與SDK組成,包括 DeepMap、ReOpt 和 Metropolis。這些技術透過NVIDIA Fleet Command,安全地進行協調並提供雲端交付服務。

AMR部署可以存取DeepMap平台的雲端SDK,將機器人繪製大型設施地圖的時間,從原本的數週縮短至幾天的時間,同時還能達到公分等級的精確程度。DeepMap 更新用戶端讓機器人能夠視需求即時更新地圖。而 DeepMap SDK 則是加入語義理解能力,為地圖加上智慧層,機器人便能辨識像素所代表的物體,並知道是否可以朝某一個方向行動,同時還能解決建立室內外地圖的問題。

從地圖上並無法看出環境中的所有內容,而NVIDIA Metropolis 影像分析平台能夠存取部署在工廠或倉庫各處的攝影機和感測器。借助 Metropolis,AMR可以在工廠間獲得更多層次的情境感知,以避開極為壅塞的區域、消除盲點,並提高看到人員和其它 AMR 的程度。Metropolis 預先訓練的模型為針對特定站點需求進行客製化作業,提供一個良好的開端。

NVIDIA ReOpt AI軟體函式庫可用於即時最佳化調整車輛路線規劃和物流,並應用於AMR車隊。企業可以透過使用Isaac Sim的NVIDIA ReOpt模擬多個AMR的互動情況。這些可以在倉庫等環境的數位孿生項目中,快速且準確地進行,還能夠在將機器人部署到生產環境中前,隨著情況變化進行模擬,如此一來便能節省時間和成本。NVIDIA ReOpt能夠按照部分約束條件,動態重新調整一支由各種AMR組成的車隊,以取得最佳化的行進路線。

本文授權轉載自:T客邦

責任編輯:傅珮晴、侯品如

關鍵字: #Nvidia #ARM
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以技術突圍,星路科技攜手夥伴開拓台灣低軌衛星產業新局
以技術突圍,星路科技攜手夥伴開拓台灣低軌衛星產業新局

全球衛星產業正迎來前所未有的成長契機。高盛研究報告〈The global satellite market is forecast to become seven times bigger〉預估,2025年至2030年間,全球衛星營運商將發射多達7萬顆低軌衛星,帶動從衛星發射、衛星製造、地面終端、網路管理等周邊產業蓬勃發展,市場規模將從當前的150億美元飆升至1,080億美元以上。這場衛星產業變革不僅吸引跨界國際巨擘投入,也讓星路科技等台灣業者擁有切入國際供應鏈、甚至是引領市場發展的機會。

星路科技董事長謝森芳表示:「在日常生活的每一個角落,無線通訊技術早已成為不可或缺的存在,智慧型手機、物聯網、高鐵到醫療設備都仰賴穩定的通訊網路支撐。」值得特別注意的是,過去,市場對衛星通訊的印象不外乎高成本、複雜、專用領域,但低軌衛星技術帶來的低延遲與全球覆蓋正在改變市場遊戲規則。星路科技憑藉自主研發的次世代封包交換系統–PSMA–突破傳統架構瓶頸,讓高速移動通訊成為可能,並成功參與台灣國家太空中心的標案,以及在國際市場展開關鍵布局。「隨著星路科技進入快速擴展期,資本運作必須適度調整,接下來將透過對外募資的方式,以回應市場對衛星通訊日益增長的需求。」

星路科技董事長 謝森芳
星路科技董事長 謝森芳
圖/ 數位時代

台灣衛星產業價值鏈逐漸成形,星路科技以持續創新加速全球布局

台灣的衛星通訊技術日漸成熟,從軟體技術、零組件、設備到系統整合等能力皆可接軌國際,在眾多業者中,星路科技憑藉著衛星地面站到用戶終端設備的一條龍服務能量,以及在國際合作、產品創新、營運布局與戰略聯盟四個面向的亮眼成果,成為推動全球衛星通訊產業新秩序的關鍵力量。

首先是透過國際合作展開全球佈局。星路科技宣布與印尼國家級衛星業者Telkomsat展開技術與商業服務合作,將自主研發的SkySwitch衛星通訊平台導入印尼的高通量衛星「Merah Putih 2」,未來服務將覆蓋印尼全境–17,000座島嶼與615萬平方公里海域,協助Telkomsat以更穩定、高效且具成本優勢的方式提供衛星通訊服務,並在龐大的群島市場建立新優勢。

星路科技總經理賈和凱進一步解釋:「SkySwitch衛星通訊平台的核心是PSMA系統,結合多址接取技術,讓單一數據機可同時連線多個終端節點,不僅可降低建置與營運成本,亦十分適合車輛、船舶、飛行器乃至無人載具等高速移動場景使用。」事實上,SkySwitch的卓越動態通訊能力不僅讓星路科技成功打進印尼市場,也獲得多國政府與軍方關注,成為具備戰略價值的衛星通訊解決方案供應商。

其次是持續不斷的產品創新。例如順利完成台灣國家太空中心(TASA)的公開招標案、推出首款支援Ku-band頻段的電子式相控陣列終端設備。賈和凱進一步解釋,星路科技以相控陣列技術研發的新一代電子掃描天線,不僅具備IP67防水等級、超過49dBW的發射功率、250Mbps的低軌傳輸速率,還具備不同衛星軌道與衛星波束的切換的能力,再加上隨插即用且低廉維運成本,不僅適合海事市場,亦有進入大眾市場的潛力。

星路科技總經理 賈和凱
星路科技總經理 賈和凱
圖/ 數位時代

低軌衛星世代已至,星路科技攜手台亞衛星通訊打造最佳解方

再來是與台亞衛星通訊聯合申請衛星通訊營運軌照,預計在今(2025)年底前即可提供台灣市場合法且高品質的衛星通訊商用服務,帶動衛星通訊與相關產業發展。台亞衛星通訊總經理郭育鈞表示:「星路科技的產品有助於提升頻寬效率與支援動態通訊,而我們則擅長衛星頻譜、地面站與系統整合等,雙方合作等於是將『衛星上空』到『地面應用』形成完整鏈結,可以更快速且精準的滿足市場需求。」
也因如此,雙方除在台灣聯合申請衛星通訊營運軌照,也積極布局印尼等海外市場例如,台亞衛星通訊藉由星路科技與Telkomsat共同打造的通訊生態體系,透過衛星智慧物聯網機制,在印尼提供AI驅動的遠距醫療、氣象預測、精準農業等服務。

最後,同時也是最重要的是,星路科技將與展開更深層次的合作,共同推動產業升級,提供更多元且優質的衛星通訊解決方案。對此,謝森芳認為:「全球衛星通訊迎來一個全新世代,在這個關鍵時刻,星路科技不僅會持續投入創新研發,也會從市場需求出發,攜手夥伴提供最佳方案,讓台灣不只是被看見,還可以在新一波衛星通訊變革中引領潮流。」

總的來說,在這一波低軌衛星全球競賽中,星路科技不僅僅是參與者,更是推動者,接下來,將持續透過技術創新、跨國合作、產業鏈布局等方式強化競爭優勢,攜手價值鏈夥伴一同為台灣衛星通訊產業寫下新的篇章。

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