人形機器人穿梭走道、機器狗自主尋找目標，機械手臂則開始學會「看懂」眼前的工件——今年的自動化展，機器不只會動，還開始嘗試自己判斷下一步。
8月19日登場的2026台灣機器人與智慧自動化展，Physical AI（實體AI）成為全場關鍵字。從AI視覺、運算平台到精密傳動與智慧工廠系統，台灣業者正沿著機器人供應鏈全面卡位。
過去工業自動化講的是照程式做事，工程師先寫好動作，機械手臂再精準重複；但AI進入工廠後，機器開始學著辨識環境、尋找物件，再依照現場變化決定下一步。機器人從固定在產線旁的一隻手，逐漸變成能感知、移動甚至自主判斷的「實體AI」。
展區可以看到，從所羅門的AI視覺辨識、達明機器人的協作機器人，到研華、新漢智能的運算平台，以及上銀切入人形機器人的精密傳動、致動模組與運動控制，再到和椿佈局的自動化應用、關鍵零組件與系統整合，台廠已沿著機器人供應鏈全面布局。以下一次看今年展場最值得關注的幾家亮點廠商。
達明：人形機器人走進工廠，先解決「虛實落差」
達明機器人今年以「SEE・THINK・ACT」為主軸，除了展示TM25S、TM30S等AI協作型機器人，也展出輪式人形機器人TM Xplore I，鎖定倉庫取箱、物料搬運與工作站交接等廠內物流場景。TM Xplore I採用NVIDIA Jetson Thor運算平台，並以較精簡的車身設計穿梭狹窄走道，希望降低工廠導入機器人而大幅改造產線的成本。
達明認為，人形機器人近年雖快速成為市場焦點，但對製造業來說，真正的價值不在於外型有多像人，而是能不能安全、穩定地進入既有工廠，完成實際工作。背後反映的是工業自動化正在換檔。過去機械手臂多半按照工程師預先寫好的程式重複固定動作；Physical AI則進一步要求機器人能感知環境、辨識物件，並依現場變化決定下一步。
達明想解決機器人落地最麻煩的「Sim-to-Real」問題：模擬環境做得再漂亮，到了工廠，只要設備位置或工件有些微落差，就得重新校正。
為此，達明提出Real–Sim–Real流程，先用視覺掃描真實環境、重建3D場景，再進入NVIDIA Omniverse模擬驗證，最後透過AI空間定位回到實機，降低重新示教與現場調校時間。
所羅門：讓機器人不只「看見」，還會自己去找
如果達明解決的是機器人如何動，所羅門瞄準的則是Physical AI的「眼睛」。
所羅門今年展出Agentic Physical AI、AR智慧配線引導及新一代3D視覺技術。其中Agentic Physical AI結合推理、主動感知與行動，讓機器人從接收任務、主動搜尋目標，到辨識並完成工作，形成一套自主流程。
所羅門董事長陳政隆指出，現在多數機器人就像「近視眼」，只能辨識一定距離內的物體；新技術則能夠讓機器人「看得遠、看得清楚」，再決定往哪裡移動。「要做到像人並不簡單，從機構、視覺到AI，都必須整合在一起。」
這套能力不只鎖定人形機器人，也能放進AMR、機器狗、無人機甚至固定式攝影機。所羅門也把Agentic AI導入智慧相機，讓AI能依任務自行調整相機參數；面對AI伺服器組裝缺工，所羅門將AR眼鏡帶進配線現場，把下一條線該接到哪裡直接顯示在操作人員眼前，希望降低錯接、漏接與重工，也縮短新手培訓時間，同時也切入電子製造、半導體與智慧物流場域。
上銀搶當「機器人的肌肉」：台灣機會藏在零組件
Physical AI真正落地，也不只是一場AI模型競賽。
上銀集團是今年機器人展最大使用攤位廠商，以驅動實體AI時代為主題，展出人形機器人及新技術、智慧製造與物流自動化、半導體設備整合方案、精密運動控制與高階產業應用4大主軸。
上銀指出，這次參展聚焦在人形機器人的肌肉、關節及肌腱。上銀直接把人形機器人拆成三部分：線性致動模組是「肌肉」、旋轉致動模組是「關節」，行星式滾柱螺桿則像「肌腱」。從滾珠螺桿、諧波減速機、馬達、驅動器到控制系統，展示台灣長年累積的精密機械能力如何切進人形機器人供應鏈。
調研機構TrendForce預估，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬台、年增逾700%。當市場從「機器人能不能動」走向「能不能真正工作」，今年展場成為觀察台灣Physical AI供應鏈展現實力的窗口。
展場另一頭，可以發現機器人生意不單純停留在「把機器人本體做出來」，台達電、廣運、西門子、新代科技等業者，進一步將機器人與產線設備、自動化控制及智慧工廠系統串接。簡單來說，這場競爭正從單一零組件或機器人本體，往整廠整合延伸，把硬體、軟體與現場流程整合起來，替製造業解決缺工問題，並改善生產效率與彈性。
這也揭示今年機器人展最值得看的變化：當機器人從「固定做動作」走向自主感知、推理與行動，真正的戰場已從單一機器人本體，擴大到視覺、運算、傳動、控制與系統整合。
