去日本泡湯 是冬天最幸福的事
去日本泡湯 是冬天最幸福的事
2005.11.01 | 科技

溫泉旅行說穿了非常單純,就是去溫泉地周邊觀光(有可能簡化為逛逛溫泉街)和住宿溫泉旅館這兩個重點。這兩點若只能選一樣,那就是去日本一定要住溫泉旅館。日式溫泉旅館待客,是特別溫暖而且講究服務的,最神奇的一點,是大型溫泉旅館的老闆娘——經營上百間客房還經常在客滿狀態的大旅館,卻能分身有術地把自己搞得像個民宿女主人,不時在每位客人身邊殷勤問候。這些叫人佩服的女將們,常常是溫泉療癒之旅中,帶給旅客補氣功效的一味特效藥。
岡山縣湯原溫泉區最老的一家溫泉旅館叫「油屋」,和宮崎駿卡通(神隱少女)裡那間給各式神明妖怪洗澡的大澡堂同名。油屋開業於元祿年間(約一六八八年),當年店門口的招牌燈籠為走夜路的人提供光明,旅人總是在此為照亮旅途的油燈添油,而讓老店有了這個溫暖的名字。我住在油屋別館的那個晚上發生的事,我到現在還記得很清楚。 湯原溫泉區「油屋」

在飄著細雪的清晨泡湯

這裡還是老規矩,一進房間,女中來大致介紹、泡壺茶。她也不管我聽不聽得懂日文,從頭到尾嘰哩呱拉講一遍,看我雖然「嗨」個不停,還是一副聽不懂的樣子,於是輔以許多手勢比這比那,但她仍然講得超快——快不是沒有原因,這位女中後來經我側面打聽已經八十三歲了,但工作還是很繁忙的。做的事情不會比一個年輕女中少。老闆娘在我們吃晚餐的時候來打招呼,殷勤地替每位客人斟酒,發現我不會講日文,她反而不好意思起來。油屋的料理挺好吃,像席間現炸現上的山菜天婦羅和桌上現炊的筍釜飯都好特別。
油屋的風呂大浴場很讚,我是第二天特別起個大早去泡的。浴室裡只有兩位日本婦人,我猜他們有可能是工作人員,因為他們讓我一人獨享半露天的大浴池「天來之湯」。那天一早,從竹籬笆一角飄進來的清風裡,夾著細雪。

岡山縣旭川上游「砂湯」 在溪水圍成的溫泉混浴

天混浴則是泡湯另一種回憶。岡山縣湯原溫泉的露天風呂「砂湯」,在全日本的露天溫泉排名中名列「西日本橫綱」。對我這個經常收看NHK相撲比賽的觀眾來說,橫綱這個頭銜有著極大的吸引力,足以讓我鼓起勇氣嘗試野溪混浴。
「砂湯」位在旭川上游,往上三百公尺就是高七十四公尺的湯原水壩,除了水壩外,周圍便是山林小溪的美景。鹼性單純溫泉直接從河床地底湧出,溫度達五十二度,再引入溫度稍有不同的「美人湯」、「子寶湯」、「長壽湯」三窟池子。本來打算泡遍各池,但在泡湯客很明顯的男多於女,我又是圍著沒什麼安全保障的浴巾,只好乖乖地待在水溫最低的那池,只讓頸部以上露出水面,並不時挪挪位置保持跟前後左右男士們的距離。
溫泉池用大塊溪石圍成,池底則是天然河床鵝卵石,長年沖刷浸潤下,呈現非常圓潤的觸感。晚風徐徐吹來,舉頭可見幾粒星子,雖然會不小心瞥到一群大男人當眾脫衣,在水霧氤氳下,別管我浴巾的話,氣氛還是相當不錯的。回想起來,該頒給我的「砂湯」經驗一條橫綱腰帶。

長野縣湯田中涉溫泉 「巡浴」之前先去買毛巾

另一次泡湯兼許願的巡浴體驗,又跟搞笑的混浴大不相同。日本人愛泡湯已經狂熱到盡往深山野嶺去尋找秘湯的地步,做為有點歷史的古早溫泉鄉聚客的本事都很強。
長野縣的湯田中涉溫泉鄉位於志賀高原山腳,這個有一千三百年歷史的溫泉鄉仍然保有鄉村小鎮的寧靜質樸,它由湯田中、星川、穗波、涉、地獄谷等共九條溫泉街組成,團結了該地區所有小溫泉之力,組合成一個「湯田中涉溫泉鄉」,來和大人氣的知名溫泉分庭抗禮。聯合地方之力的共榮方式,讓小型溫泉也有「溫泉社區」的氣勢,並且發展出「巡浴」的特殊泡湯法。在享受過高檔溫泉飯店的泡湯風情後,不妨換換花樣,直接穿著浴衣拎著毛巾上街泡湯。 湯田中涉溫泉鄉中以涉溫泉的「巡浴祈願」最是特別。相傳約一千三百年前的奈良時代,高僧行基在行腳途中發現了涉溫泉,後來有藥師如來加持鎮護,這裡的溫泉就以能治病開始聞名,同時也是古時前往善光寺參拜中途的清洗之泉。
「巡浴」涉溫泉有去除苦勞、除厄運、病魔退散、安產、不老長壽等等益處。從一番湯、二番湯一直到八番湯,再加一個結願湯,都是公共浴室,日本人稱為「外湯」。每間都有不同名稱和泉質,並號稱有各種療效,如一番湯的「初湯」,相傳是行基和尚當初第一個發現的地方,他曾經在此清洗托缽,所以又別稱「缽之湯」,有治胃腸病的療效。
「巡浴」之前,一定要先找家商店買條毛巾——這跟臨時起意上陽明山泡溫泉,得在全省毛巾銷售最好的那家7-11買毛巾可不一樣。這一條三百日圓的毛巾在涉溫泉街上是人手一條,但是別拿來擦喔,這是拿來蓋章的。「巡浴祈願」有個儀式重點——每間外湯前都有個蓋章的小檯子,遊客可以一間間地收集這些朱印,蓋滿以後再到藥師庵去拜拜許願,就完成了一趟「巡浴祈願」。商家還熱心提醒這「有蓋有保佑」的毛巾,帶回家可以掛起來,祈求安產的就綁在肚子上,想保佑考試及格的,把它當必勝頭巾綁著K書就對了。

穿著浴衣和木屐 沿著「涉溫泉街」連泡九湯

穿著浴衣和木屐走在小鎮石板路上,一邊逛街一邊泡一間間浴場,泡完九間消災解厄還可以許願,實在是很特別的另類泡湯法。涉溫泉街範圍並不大,走走逛逛就又看到一間外湯。每個浴場其實也很陽春,感覺跟在高級溫泉旅館裡泡湯很不一樣,反而有跑到本地人地盤去洗公共澡堂的樂趣。這九間外湯都是免費的,但必須是當地住客才泡得到,因為每間由當地人認養維護的湯屋,平常都鎖著門,泡湯客得跟住宿的旅館領鑰匙開門。這也好啦,免得光溜溜泡到一半老有人進來「參觀」。不過我實在沒本事穿穿脫脫連泡九窟,泡到滿頭大汗以後,一半以上的溫泉,我是只蓋章就閃人了。這一天,我半作弊地完成我的「巡浴祈願」,雖然我從不相信溫泉能治百病,可是卻覺得「滿願成就」這話聽起來真是美好。
最後提醒大家,喜歡泡溫泉的人安排旅遊行程的時候,請一定要挑選溫泉區過夜,根據筆者的經驗,在本州的長野、新潟、岡山、鳥取、廣島和九州的大分縣,都可以訂到有溫泉的住宿旅館。鳥取縣的三朝和皆生溫泉還可以用便宜三成以上的價格,住到和箱根或加賀溫泉同等級的旅館。

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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