人工智慧助陣,商用無人機一鍵起飛!
人工智慧助陣,商用無人機一鍵起飛!

無人機已經不再是遙控玩具,有了人工智慧技術,自動駕駛無人機成為可能,商業應用的潛力開始嶄露頭角。

圖說明
圖片提供/Amazon

一年前,中國搖滾歌手汪峰向影后章子怡求婚,這個消息原本就極具震撼力,但更令人驚豔的是:求婚時從空中飄來的婚戒,因為是由無人機載送,連帶讓無人機瞬間爆紅。

一年後的今天,無人機發展漸往人工智慧靠攏,這股旋風只增不減,此起彼落在全球各國上演。2016年美國消費電子展CES上,無人機展區格外引起媒體和業界關注,來自中國的億航展示了全球第一款能載人的自動駕駛四軸飛行器「億航184」原型,能載重100公斤,容納一位乘客,有八支螺旋槳及四支機臂,就像是小型直升機,不僅用純電力驅動,一鍵就能起飛,兩小時就能充滿電力,可以在海平面高度飛行23分鐘。這趟飛行,從此改寫了無人機歷史。

億航184的確吸睛,也引起極大爭議,質疑聲浪不少。即使這僅是原型機,還不確定是否能量產以及載人,億航的展示卻也揭示了微型多軸飛行器(常稱無人機)廠商對於自動駕駛技術趨之若鶩的態勢。事實上,自動駕駛無人機其實不是新科技,但卻是人工智慧在無人機領域的重大發展突破。在此之前,無人機的高階應用局限於軍方,2000年美國使用無人機作戰就是一個經典的例子。

圖說明
圖說:美國軍用無人機

無人機得以快速發展的關鍵是:2005年應用微機電系統的慣性導航系統(MEMS-INS)技術趨於成熟,飛控系統才開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上。根據FAA估計,2015年美國無人機的銷售量成長迅速,已經達到160萬台,有一半都在最近三個月賣出,但市面上的無人機產品,大多還是遙控無人機。

要讓無人機在非設定的路線自動駕駛飛行,成為真正的「空中機器人」,首先必須讓無人機具有環境辨識能力,所以「電腦視覺」的發展極為重要。自從2015年開始,陸續有無人機廠商從電腦視覺的辨識科技切入,並推出自動追蹤、自動跟隨功能。

例如:無人機領導廠商大疆率先展示自動追蹤航拍功能的AirDog;3D Robotics發布的智慧無人機Solo,提供四種自拍模式,包括自訂航線、中心點環繞模式、廣角高空自拍模式、跟隨模式;此外,Parrot推出的Parrot Bebop Drone,能在空中做高畫質攝影和影片錄影,並可支援虛擬實境頭盔Oculus Rift。

2015年大疆在全球商用無人機市場中拿下70%市占率,另外三大品牌則為Parrot、3D Robotics和AscTec。大疆和Parrot已是投入無人機領域超過十年的公司,而其他兩者則是新創公司,這四大廠商都開始投入人工智慧技術應用,雖然目前真正的人工智慧無人機仍屬少數,但具有極大的潛力。例如,大疆在今年剛發布的Phantom 3和Inspire 1兩款無人機除了跟隨和追蹤物體,還推出完成客製化任務、當電池快用盡時會自動飛回家等等功能。

無人機雖然已經邁入商用階段,不過迴避障礙物的技術仍待突破。此外,如何借重人工智慧讓飛行達到自主學習,適應環境,並自主決定最佳化的飛行路線,甚至與其他無人機一起飛行而不至於撞在一起,達到真正具有人工智慧能力的「空中機器人」,是未來讓人引頸期待的研究。

人工智慧助長無人機商用

過去無人機只能做到單點到單點的飛行,面對複雜的環境,無法辨識物體並自動閃避,但是2016年的技術突破,讓無人機可以自動迴避障礙物。有了人工智慧技術,除了娛樂航拍之外,無人機可以更廣泛地應用在農藥投放、救災勘查和補給、物流配送等領域。被Parrot收購的無人機公司Sensefly,就鎖定農業和救災推出eXom,能自動偵測環境,自動飛行及避開障礙物;AscTec也研發出自動駕駛系統,可以自動繞過障礙穿過森林。

此外,英國倫敦帝國學院、BuroHappold Engineering和戴森花四年研究,推出世界上第一款3D列印無人機,整合自動駕駛無人機、小型3D列印和人工智慧裡的群體智慧(Swarm Intelligence)三種科技,可以讓一群無人機透過掃描和模擬現場景觀,並用建築資訊模型系統印出現場景象,協助救難隊前進危險的災難現場。

最熱門的商業應用,不外乎無人機送貨服務,Google、沃爾瑪以及物流巨頭UPS、FedEx都積極布局無人機送貨。Amazon在1月首次公布Prime Air送貨無人機原型機,搭載感測與迴避技術,可以自動避開空中和地面的障礙物,能辨識目的地位置、尋找著陸的地點,展現其商用化的能力。

圖說明
圖說:亞馬遜首次開發的無人送貨機Prime Air

總的來說,人工智慧技術展現無限可能,至於未來結合人工智慧的無人機會是什麼樣子?從大疆發布Phantom X概念影片也許可窺見一些跡象,包括近距閃避、多部無人機追蹤自拍、貼身定點自拍、用體感操控空中塗鴉、同時監控四部無人機畫面、拋機放飛等等,看起來其實很瘋狂,但未來無人機若能應用在更專業的領域,才能真正對人類生活有所助益。

為什麼無人機值得期待?

無人機走出遙控玩具單一想像,有了人工智慧技術,將能實際應用在各種專業領域中,甚至還能結合3D列印、虛擬實境等等新科技,想像無限。

發展現況:無人機廠商發展出自動追蹤攝影、拍照等各式各樣應用,也開始出現自動駕駛技術。
技術突破:電腦視覺、深度學習、機器學習、群體智慧、慣性導航系統、自動迴避技術
領先者:大疆創新/Phantom 3和Inspire 1、Parrot/AR.Drone、3D Robotics/SOLO、AscTec/Firefly(2月剛被Intel收購)
應用領域:生活娛樂、航拍、農業、災難、極限運動、商務應用、物流、電力巡檢

本文出自:@@BOOKID:126688@@

 

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告別電動車過熱,增長儲能系統壽命!愛盛科技AI感測技術就在身邊
告別電動車過熱,增長儲能系統壽命!愛盛科技AI感測技術就在身邊

「電流過大,可能引發電池過熱甚至火災;而若無法精確偵測微小電流,則容易造成過充,進而影響電池的健康狀態與使用壽命。這樣的極端變化,正是電流感測技術面臨的核心挑戰。」愛盛科技董事長暨執行長賴孟煌破題點出這項挑戰。面對電動車或儲能系統的場域,電流偵測的量程與精度攸關安全與效能表現。愛盛科技選擇以臺灣為基地,憑藉新世代磁感測技術切入市場,成為全球少數能同時兼顧「大量程、高靈敏度」與「超低功耗」需求的感測晶片設計公司 。

從無人機到電動車,愛盛科技打造全方位感測方案

成立於2011年的愛盛科技,長期專注於新世代磁感測技術,在市場上也已累積多項專利技術,建立起堅實的技術與智慧財產權基礎。其核心優勢包含3D平面化的穿隧式磁阻(Tunneling Magnetoresistance; TMR)、異向性磁阻(Anisotropic Magnetoresistance; AMR)感測器、霍爾元件(Hall Effect Sensor)與高感度的磁通門感測器(Fluxgate Magnetometer),再搭配自研的ASIC訊號處理晶片(Application Specific Integrated Circuit; ASIC) 與AI演算法,構築出完整的感測解決方案。

簡單來說,愛盛科技的磁感測器就像電子世界的「耳朵」,能精準感應極微小的磁場變化,並即時轉換為電子訊號。

賴孟煌指出,磁感測技術最早應用於導航,例如電子羅盤,協助無人機與手機實現精確方位角。愛盛自2016年起打入無人機市場,憑藉優異的抗磁干擾設計,目前其電子羅盤感測器在全球無人機市場市佔率已達七成以上,穩居領導地位。隨後,團隊更將技術延伸至電流感測,透過間接偵測電流產生的磁場,有效掌握電池充放電狀態,應用遍及電動車的車載充電器(On-Board Charger ; OBC)和儲能系統,其nA等級的穿隧式磁阻電源開關使用於醫療裝置與智慧穿戴產品。此外,其微型角度感測器亦被國際品牌採用於手錶旋鈕、滑鼠滾輪與遊戲控制器,具備非接觸式操作與高耐用性,成功取代傳統機械式零件。

近年隨著電動車產業快速發展,對電動車的電池管理與馬達控制的精準度要求日益提升,電流感測技術的重要性也隨之攀升,愛盛科技也從中發掘了新的市場契機。賴孟煌指出,電動車系統中的電流變化極為劇烈,從待機時低至小於1安培的電流,到加速時可能瞬間飆升至400甚至600安培的峰值電流,這對傳統電流感測器來說,是極大的挑戰。「大量程與高靈敏度往往難以兼得。若設計用於偵測極小電流,便難以應對高電流的情境;反之,若強調大量程,則在微小電流的解析度上則可能不足。」他表示。

發現了市場上的痛點後,愛盛科技選擇以其獨特的「複合式感測器」架構搭配「AI演算法」來解決這個難題。他們將多個不同靈敏度的感測元件巧妙地整合成單一系統單晶片(System on Chip; SoC),並透過內建AI模組,即時判斷目前電流所處的狀態(大電流或小電流),動態切換不同感測元件的權重,進行參數的最佳化與即時調整。賴孟煌表示,這樣不僅可減少後端中央處理器(Central Processing Unit; CPU)的運算負擔與延遲,更能在毫秒間完成精準判讀,有效避免因電流異常導致系統失效或引發火災等關鍵問題 。

複合式電流感測器整合了多個高低靈敏度的感測元件以實現高精度和大量程電流測量。
圖/ 數位時代

打造「會思考的感測器」,解決車用高電流環境下的風險監控難題

「簡單來說,我們讓AI感測器就像有了智能一樣,會依電流強度自動切換最合適的感測模式,確保在各種動態情境下都能輸出最精準、最可靠的電流數據。」賴孟煌補充。也正因為長期在磁感測技術上的累積與持續創新,愛盛科技得以從既有產品線延伸,投入「電動車用人工智慧複合電流感測晶片」的開發,並成功獲得經濟部產業發展署「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」(晶創IC補助計畫)支持。該計畫在國科會協調與經濟部及相關部會共同合作所提出「晶片驅動臺灣產業創新方案」的框架下,透過實質資源引導業者前瞻布局AI、高效能運算與新興應用等高值化關鍵技術,進一步強化臺灣 IC 設計產業的國際競爭力與整體韌性,也讓愛盛能加速AI複合式電流感測晶片研發,為下一代電動車與智慧能源系統奠定關鍵基礎。

然而,進入電動車與儲能系統後,愛盛科技也面臨全新挑戰:這些場域的電流變化範圍極大,從小於1安培到數百安培不等,對感測器的量測能力提出更嚴苛要求。這正是愛盛科技進一步思考「高解析度」與「大量程」能否同時兼得的起點,也為其AI電流感測技術的誕生鋪設契機。「我們不是從零開始,而是站在過去的客戶基礎上,把技術推進到下一個世代」賴孟煌強調。

愛盛科技此次申請晶創IC補助計畫的技術主軸,是一顆符合AEC-Q100車規認證、導入AI演算法的複合式電流感測晶片。賴孟煌說,這項產品整合多通道感測架構與即時AI判讀能力,目的是在車輛充電、動力轉換、電池管理系統(Battery Management System; BMS)等核心應用中,提供更穩定的電流監控能力,這不只是技術突破,更是企業在智慧能源領域的關鍵布局。

愛盛科技從既有客戶需求延伸,計畫將產品線擴展至車載充電器和儲能設備市場,積極擴大產品組合和市場空間,展現在半導體產業的深耕與宏大願景。
圖/ 數位時代

愛盛科技早已憑藉其漏電流感測晶片打入歐美、韓等多家車廠的供應鏈。這次的AI複合式電流感測器,正是從原有的客戶需求延伸而來,並計畫拓展至車載充電器(On-Board Charger; OBC)與儲能設備等市場,擴大產品組合與提升毛利空間。賴孟煌表示,之所以能快速推進研發與產品化,與臺灣強大的半導體供應鏈密不可分。愛盛科技善用在地資源加快量產速度,此外,也積極與台大合作取得穿隧磁阻技術的初期研發基礎,進一步開發出符合商用需求的產品。「臺灣有最強的製造環境,我們要做的,是把它變成自己的技術優勢,」賴孟煌說。

面對電動車、儲能、智慧工業與醫療等多元市場,愛盛科技將持續深化磁感測與AI的整合技術,朝更高精度、更高可靠性、模組化平台前進。

未來3到5年,愛盛預期電動車與儲能將是主要成長動能。其AI電流感測平台,也將進一步延伸至智慧能源管理系統、高階工業伺服馬達、甚至軍用與航空等高可靠場域。藉由持續強化SoC整合能力與AI模組設計,愛盛科技將力求在國際感測市場中,扮演能見度更高的角色。「我們的願景,是讓世界聽見臺灣感測技術的聲音,真正把感測做到『聰明又可靠』,推動淨零、智慧與永續的未來,」賴孟煌有信心的說。

|企業小檔案|
- 企業名稱:愛盛科技
- 創辦人:賴孟煌
- 核心技術:磁場感測晶片開發之領導廠商
- 資本額:新台幣3億元

|驅動國內 IC 設計業者先進發展補助計畫簡介|
由國科會協調經濟部及相關部會共同合作,所提出「晶片驅動臺灣產業創新方案」,目標在於藉由半導體與生成式AI的結合,帶動各行各業的創新應用,並強化臺灣半導體產業的全球競爭力與韌性。在此政策框架下,經濟部產業發展署執行「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,於113年鼓勵國內業者往 AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程的低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

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