你用哪個鍵縮排?Stack Overflow:用空白鍵的人薪水較tab高
你用哪個鍵縮排?Stack Overflow:用空白鍵的人薪水較tab高

寫程式縮排到底要用空白鍵還是tab,是開發者圈長久以來不斷爭論的問題。雖然兩者各有擁護者、孰優孰劣尚無定論,但程式問答網站Stack Overflow的調查卻發現,縮排使用習慣和薪水間有著令人出乎意料的關聯:使用空白鍵縮排的開發者,薪水比用tab縮排的開發者高。

使用tab縮排的速度快、檔案小,但在不同編輯器上排版容易亂掉

空白鍵派和tab鍵派彼此看不順眼的橋段,也曾被美劇《Silicon Valley》(矽谷群瞎傳)作為素材搬上螢幕。劇中主角Richard Hendricks因為太介意曖昧對象使用空白鍵縮排、而非tab,兩人因此鬧翻。

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空白鍵派和tab鍵派彼此看不順眼的橋段,曾被美劇《矽谷群瞎傳》作為素材搬上螢幕。
圖/ 截圖自《矽谷群瞎傳》

擁護tab的人認為,用tab鍵縮排的速度快又整齊、檔案又小,用空白鍵縮白簡直就是在鍛鍊手指肌肉。然而擁護空白鍵的人指出,使用tab最大的缺點在於,不同平台的編輯器會將tab字元視為不同長度,例如,Unix是8個字元,Windows、OSX是4個字元,一旦使用不同編譯器打開,存取可能出錯、排版容易亂掉、也易造成檔案合併上的困難。

Google規定工程師必須使用空白鍵縮排

為了證明到底哪種方法更主流,Google工程師Felipe Hoffa在2016年分析Github上前40萬個repositories、10億份程式碼、其中包含14種不同的程式語言。結果發現,除了C和GO語言外,使用空白鍵縮排的檔案遠多於tab。

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除了C和GO語言外,使用空白鍵縮排的檔案遠多於tab。

而另一名Google軟體工程師Paul K. Young也在Quora上回答,Google內部規定工程師在寫C++和Java程式碼時,必須要使用空白鍵縮排,原因在於tab在不同編輯器看起來都不同,可能導致存取錯誤,或造成檔案合併上的困難。

看來,使用空白鍵縮排已經獲得Google和多數開發者認可,而Stack Overflow的最新調查,可能會讓更多tab擁護者心碎。

使用空白鍵縮排的開發者,薪水較使用tab的開發者高出8.6%

Stack Overflow分析近3萬份問卷,發現使用tab和空白鍵的人約各佔40%,剩下的人則表示會交叉使用。不過,在比較縮排使用習慣和薪水的相關性後,發現使用空白鍵縮排的開發者,平均年薪為59,140美元,而使用tab的開發者年薪則僅43,750美元;無論年資長短,使用空白鍵縮排的開發者,薪水都較使用tab的開發者高。

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無論年資長短,使用空白鍵縮排的開發者,薪水都較使用tab的開發者高。
圖/ Stack Overflow

以不同國家來看,也發現使用tab和空白鍵縮排的使用習慣,和薪水有顯著差異。可見,使用習慣所造成的薪水差異,並非來自不同國家的經濟狀況,例如,GDP較低的國家習慣使用tab,才導致tab的平均薪資較低。

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以不同國家來看,也發現使用tab和空白鍵縮排的使用習慣,和薪水有顯著差異。
圖/ Stack Overflow

再看到tab和空白鍵使用習慣和開發類型以及程式語言的關係,發現不論哪種開發類型或程式語言,使用空白鍵的平均薪資皆高於使用tab。

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不論是哪種開發類型或程式語言,使用空白鍵的開發者平均薪資皆高於使用tab。
圖/ Stack Overflow

而若將所有可能影響薪資的因素考量進來,包含使用tab還是空白鍵、國家、寫程式年資、開發種類和語言、教育程度、在開源圈是否活躍、是否把寫程式當作興趣、公司規模等,發現使用空白鍵的開發者,薪水較使用tab的開發者高出8.6%,相當於多了2.4年年資的薪資漲幅。

當然,這並不表示是因為使用空白鍵縮排的習慣讓這些開發者薪水較高,只能說兩者有相關性,但是很有可能有其他影響因素。看完這份調查,原本使用tab鍵縮排的人會想試試看改用空白鍵嗎?

資料來源:Stack Overflow、Gizmodo、Quora

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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