百度董事長兼執行長李彥宏出席在貴陽舉辦的2018中國國際大數據產業博覽會（數博會），會中指出對廈門金龍自駕車量產計畫有「焦慮與擔心」，相較二月對量產時程信心滿滿，話風已變，讓量產時程增添變數。
李彥宏說，「我當時誇了一個海口，說今年7月份無人車就可以量產，我們與廈門金龍合作的小巴車，沒有方向盤沒有駕駛位的全自動的車很快就會量產了。現在已經5月份了，還剩下一個多月時間了，我有期望、有焦慮、有擔心，不是擔心這個車量產不了，下不了線，而是擔心無人車是不是足夠的安全。」
陸奇離職後，自駕車量產計畫是否還能「按表操課」？
李彥宏手下大將—擔任百度總裁兼首席運營長陸奇在五月閃辭，轉任集團副董事長，不再負責百度營運管理工作，由於陸奇上任以來，主導Apollo自駕車平台計畫，2017年12月，百度召開第一屆Apollo理事會，陸奇任則是第一屆理事會會長。他的離職讓外界認為可能會延遲Apollo計畫的發展速度。
李彥宏在2017年1月挖角擔任微軟全球副總裁的陸奇，一年多來經過陸奇大力整頓，讓原本發展速度跟不上阿里和騰訊的百度，表現優異，被視為復興百度重要人物。
陸奇在上任的三個月後就在上海宣布推出Apollo自駕車平台計畫，平台推出一年後已經三次系統更新速度驚人，並且有包含Tier1、Tier2等百家合作夥伴，生態系雛形已備。
陸奇離職後，百度自駕車量產計畫是否還能「按表操課」是外界重要觀測指標。
試圖擺脫Velodyne，低成本解決方案：成千上萬隻「道路之眼」
會中李彥宏隻字不提「失陸」一事，不斷強調百度對於自駕車安全性的努力。李彥宏展示一支示範影片，片中百度自駕車在雄安新區的測試道路上與遇到一隻小狗，自駕車隨即停了下來。
李彥宏說，「百度是中國從事自動駕駛研發的網路公司中第一個拿到《道路車輛功能安全》國際標準ISO26262的公司（歐洲已將ISO 26262納入歐盟官方汽車法規）。」除了國際標準，在系統平台上也為增加安全性努力，「百度自駕車平台中接近50%的代碼是為了安全而增加，我們不能容忍安全方面的錯誤。什麼東西都可以錯，但是這個東西不能錯。一旦出事，就有可能使得整個技術的推進停滯一年到兩年。」李彥宏說。
自駕車的感測器，有「自駕車之眼」之稱，降低感測器成本，是自駕車產業鏈的共同目標，誰能找到安全又便宜的解決方案，就打開了量產大門。會中李彥宏繼續對旗下近百間合作廠商喊話說，「百度無人駕駛車的成本會大幅度降低。」
李彥宏提及了另一個新解決方案，「直接在道路上布建感測器。」過去自駕車的眼睛只安裝在車子上，但未來則在道路上布建成千上萬之眼睛，一方面提高駕駛的安全性，另一方面也可以降低成本。
「如果我們能夠在道路層面、基礎設施層面把相應的感測器布下去的話，那我們的車就可以用更便宜的感測器就能夠感知路況，能夠躲避障礙，這樣無人駕駛車的成本就會大大的降低，這也是我們寄予厚望的一個方向。」李彥宏說。
百度自駕車現今採用的感測器解決方案和Google Waymo自駕車類似，配置毫米波雷達與攝影機也使用光達（Lidar，Light Detection And Ranging）提升安全性，不過光達價格昂貴，一顆美商Velodyne H64E光達價格約7萬美元至8萬美元，加上Velodyne量產速度緩慢，讓各車廠測試光達大缺貨，因此車廠莫不積極尋找替代方案，避免關鍵技術被掌握在Velodyne手中而動彈不得。
日前百度更新的Apollo2.5版本，就採用了中國光達IP技術開發商禾賽科技(Hesai)的解決方案，讓感測器總體成本可以降低九成。