[貴陽數博會現場]百度無人車七月量產計畫添變數，李彥宏：我擔心不夠安全！|數位時代 BusinessNext

[貴陽數博會現場]百度無人車七月量產計畫添變數，李彥宏：我擔心不夠安全！

隨著陸奇離職後，百度自駕車量產計畫是否還能「按表操課」？百度董事長兼執行長李彥宏出席在貴陽舉辦的2018中國國際大數據產業博覽會（數博會），會中說明對廈門金龍自駕車量產計畫有「焦慮與擔心」。

陸奇離職後，自駕車量產計畫是否還能「按表操課」？

李彥宏手下大將—擔任百度總裁兼首席運營長陸奇在五月閃辭，轉任集團副董事長，不再負責百度營運管理工作，由於陸奇上任以來，主導Apollo自駕車平台計畫，2017年12月，百度召開第一屆Apollo理事會，陸奇任則是第一屆理事會會長。他的離職讓外界認為可能會延遲Apollo計畫的發展速度。

李彥宏在2017年1月挖角擔任微軟全球副總裁的陸奇，一年多來經過陸奇大力整頓，讓原本發展速度跟不上阿里和騰訊的百度，表現優異，被視為復興百度重要人物。

陸奇在上任的三個月後就在上海宣布推出Apollo自駕車平台計畫，平台推出一年後已經三次系統更新速度驚人，並且有包含Tier1、Tier2等百家合作夥伴，生態系雛形已備。

陸奇離職後，百度自駕車量產計畫是否還能「按表操課」是外界重要觀測指標。

試圖擺脫Velodyne，低成本解決方案：成千上萬隻「道路之眼」

會中李彥宏隻字不提「失陸」一事，不斷強調百度對於自駕車安全性的努力。李彥宏展示一支示範影片，片中百度自駕車在雄安新區的測試道路上與遇到一隻小狗，自駕車隨即停了下來。

李彥宏說，「百度是中國從事自動駕駛研發的網路公司中第一個拿到《道路車輛功能安全》國際標準ISO26262的公司（歐洲已將ISO 26262納入歐盟官方汽車法規）。」除了國際標準，在系統平台上也為增加安全性努力，「百度自駕車平台中接近50%的代碼是為了安全而增加，我們不能容忍安全方面的錯誤。什麼東西都可以錯，但是這個東西不能錯。一旦出事，就有可能使得整個技術的推進停滯一年到兩年。」李彥宏說。

自駕車的感測器，有「自駕車之眼」之稱，降低感測器成本，是自駕車產業鏈的共同目標，誰能找到安全又便宜的解決方案，就打開了量產大門。會中李彥宏繼續對旗下近百間合作廠商喊話說，「百度無人駕駛車的成本會大幅度降低。」

李彥宏提及了另一個新解決方案，「直接在道路上布建感測器。」過去自駕車的眼睛只安裝在車子上，但未來則在道路上布建成千上萬之眼睛，一方面提高駕駛的安全性，另一方面也可以降低成本。

「如果我們能夠在道路層面、基礎設施層面把相應的感測器布下去的話，那我們的車就可以用更便宜的感測器就能夠感知路況，能夠躲避障礙，這樣無人駕駛車的成本就會大大的降低，這也是我們寄予厚望的一個方向。」李彥宏說。

百度自駕車現今採用的感測器解決方案和Google Waymo自駕車類似，配置毫米波雷達與攝影機也使用光達（Lidar，Light Detection And Ranging）提升安全性，不過光達價格昂貴，一顆美商Velodyne H64E光達價格約7萬美元至8萬美元，加上Velodyne量產速度緩慢，讓各車廠測試光達大缺貨，因此車廠莫不積極尋找替代方案，避免關鍵技術被掌握在Velodyne手中而動彈不得。

日前百度更新的Apollo2.5版本，就採用了中國光達IP技術開發商禾賽科技(Hesai)的解決方案，讓感測器總體成本可以降低九成。

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。