工業機器人打入8吋晶圓供應鏈,達明不靠廣達如何走出一片天?

2018.08.02 by
王郁倫
工業機器人打入8吋晶圓供應鏈,達明不靠廣達如何走出一片天?
王郁倫攝
工業機器人從視覺、聽覺,走到觸覺。因為裝上「眼睛」,機器人可以幫忙貼蛙鏡目上的薄膜,甚至是替蛙鏡繫上彈性十足的頭套綁帶,現在更開始有觸覺,看看自動化工業大展機器人還能做什麼?

工業機器人從視覺、聽覺,走到觸覺,2018年自動化工業大展今年秀出機器人新競爭力,達明機器人下半年將打入半導體晶圓搬運及車用大廠Continental工廠,而原見精機則發表機器人「觸控環」,用專利技術讓工程師用「摸」就能設定機器人路徑。

達明機器人宣佈跟OMRON合作聯名銷售,第4季起跑。
王郁倫攝

廣達電腦轉投資的達明機器人(Techman Robot)今年展出多款協作機器手臂,廣達雖是最初達明最大用戶,但如今隨達明海外經銷據點已經超過50家,產品逐漸獲得多家直接客戶上門下單,目前廣達佔達明出貨比例不到2成,甚至只有1成多水準。

法人預估今年廣明機器人手臂出貨上看2,000支,2019年還要倍增,今年將開始賺錢,2019年隨出貨成長曲線突破經濟規模界線,獲利將等比成長。對此廣明總經理暨達明董事長何世池表示,2019年如何深耕佈局突破,才是他思考點,為此達明在業務人力上也會擴張招募。

跟ORMON合作效益第4季展現

達明5月宣佈跟知名自動化大廠OMRON合作4款聯名協作機器手臂,預計第4季開始出貨,以OMRON全球銷售3,000個業務及300個據點通路資源來看,可望為達明帶來爆發性成長。

何世池表示,2019年起達明將會思考如何突破營運規模,配合業績逐年倍增,龜山廠也將計畫擴廠,今年先以既有廠房加強空間使用效率,讓產能提升,2019年下半則計畫租用新廠房,因應長期成長需求。

隨美國製造當紅,原本將美國排序放後的達明,今年9月也將前進芝加哥工業自動化展IMTS,另也會參加9月東京國際機器人展。

勝出對手唯有靠解決方案完整度

但機器人手臂供應商高達數百家,僅是台北自動化工業大展就有超過20家工業機器人品牌匯聚,要如何在百大中勝出?何世池表示關鍵是周邊裝置軟體配套都先做好,有好的解決方案,客戶整合容易才是關鍵。

達明機器人董事長暨廣明總經理何世池是機器人關鍵操盤人。
王郁倫攝

除了達明機器人有視覺及協作安全性,還可以直接連直流電,這對其他吃交流電的協作機器人而言,系統整合商整合更容易,其次軟體的相容性高,工程繪圖常用的CAD轉圖可以直接生成路徑,工程師不必再重新編流程。

視覺機器人可以利用頭上鏡頭辨識,省去定位麻煩,目前達明已經獲得半導體業客戶採用作為搬運矽晶圓機器人,達明表示這家客戶經營一年,下半年將獲得認證,目前可望先打入8吋以下晶圓廠或封裝測試廠,負責晶圓上下搬運,以無塵室24小時運作需3班輪替的人力而言,可以節省高度人工費用。

其次在埋入射出、塑膠射出產業達明也獲得不少客戶,比方大型塑膠射出廠誠加興業替知名游泳器材品牌Speedo做蛙鏡及潛水呼吸管,塑膠射出機就是搭配達明的機器人,甚至達明機器手臂可以幫蛙鏡片貼保護膜,穿蛙鏡背後鬆緊帶,因為射出成形的東西不規則形狀,唯有具視覺能力的機器手臂可以夾取定位方便。

除此之外,廣明也打入汽車零件大廠Continental全球30座工廠,搭配無人搬運機上下料,跟大型Atlas螺絲機合作提供車用上螺絲的解決方案,另達明也配合機械廠商台中精機、銓寶等機械業者合作,組成解決方案供應市場。

「廠內到廠外」是不同的戰爭

中國在中國製造2025計畫上路後,一時間冒出數百家機器人公司,對達明是否是威脅?何世池說「有機器手臂有什麼用,關鍵是能做事。」他觀察大部分小型機器手臂廠商已在3~4年內陸續收掉,一方面是中國調整補助方向,另一方面,低價手臂對經銷商而言吸引力不足。

台達電自動化機器人除自用也計畫外售。
台達電

為何吸引力不足?何世池分拆成本組合,他認為機器人手臂本身僅佔自動化方案30%成本,另外還要搭配減速機、控制器、驅動器及周邊軟硬配件,這部分佔成本比例70%,若經銷商為了貪圖一家8折價格的低價手臂,對系統整合商而言只是多賺6個百分點利潤,但若手臂出狀況,經銷商派一趟工程師去出差搭機做維修,賺到的6%利潤就全數吐回去,久而久之,低價品就難以競爭。

而科技大廠如台達電、可成、英業達、鴻海都自行研發高效率機器人在工廠內協助精簡人力,台達電吳江廠智慧製造示範線POC(概念測試驗證),產線人數從2015年42人降至年底將僅剩3人。

而面對大廠都做機器人自動化,甚至喊出要對外銷售,是否會對達明帶來壓力?對此何世池反問:為何這些廠商的機器人都廠內用?因為出狀況工程師駐廠馬上可以修,但 「從自己廠內做到出廠賣,差很多」 ,對系統整合商而言,好不好賣比價格低更關鍵,如上述所言,系統整合商不會為了低價,最後在維修的這一里路把利潤賠掉。

觸覺機器人讓誤差縮至毫米

機器人大廠ABB則以以「預見數位轉型──連所未連」為題參展,展出ABB Ability傳動裝置狀態監測解決方案、工業機器人互聯服務、生產數據管理系統zenon、Symphony Plus電廠操作訓練模擬系統、Ellipse資產生命週期管理系統、數位變電站解決方案。

ABB將在德國漢諾威展示的全新自動化解決方案搬來台灣發表。
ABB

台達電則展出彈性多工智能無人產線,展示客戶利用手機下單到工廠出貨的視覺化製造執行系統(DIAMES)。

原見精機則在自動化工業展中發表專利「觸控環」,可讓傳統6軸機器人套上後,能升級成用觸摸的方式控制機器手臂完成路徑設定。

原見董事長蘇瑞堯介紹觸控環的操作特性。
王郁倫攝

相對ABB或UL也推出可讓操作者以手拉機器設定操作路徑的產品,原見的「觸控」有什麼意義,為何要用觸覺?總經理盧元立說,當操作者摸觸控環時,可以6個自由度操作手臂方向,這是創新的人機互動模式,相對力學手臂,原見的觸控環誤差可以達0.01mm,100g的觸控壓力就能推動機器手臂,相對用同業用「拉」的去操作手臂路徑太過費力,觸控更好。

盧元立舉例,當可以舉起50公斤的機器手臂要用拖拉去設定路徑,操作者勢必得用極大力去操控,但觸控環可以輕觸,表面的感測器就能驅動手臂移動,不僅省力,價格也低於力學操作機器手臂。

原見團隊總計花了10年研發,開發出獨特的化學材料,能將物理特性轉為電子特性,進而成為辨識訊號輸入資料庫中,目前團隊掌握材料及電路設計專利,將先與三菱合作。

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