工業機器人從視覺、聽覺，走到觸覺，2018年自動化工業大展今年秀出機器人新競爭力，達明機器人下半年將打入半導體晶圓搬運及車用大廠Continental工廠，而原見精機則發表機器人「觸控環」，用專利技術讓工程師用「摸」就能設定機器人路徑。
廣達電腦轉投資的達明機器人（Techman Robot）今年展出多款協作機器手臂，廣達雖是最初達明最大用戶，但如今隨達明海外經銷據點已經超過50家，產品逐漸獲得多家直接客戶上門下單，目前廣達佔達明出貨比例不到2成，甚至只有1成多水準。
法人預估今年廣明機器人手臂出貨上看2,000支，2019年還要倍增，今年將開始賺錢，2019年隨出貨成長曲線突破經濟規模界線，獲利將等比成長。對此廣明總經理暨達明董事長何世池表示，2019年如何深耕佈局突破，才是他思考點，為此達明在業務人力上也會擴張招募。
跟ORMON合作效益第4季展現
達明5月宣佈跟知名自動化大廠OMRON合作4款聯名協作機器手臂，預計第4季開始出貨，以OMRON全球銷售3,000個業務及300個據點通路資源來看，可望為達明帶來爆發性成長。
何世池表示，2019年起達明將會思考如何突破營運規模，配合業績逐年倍增，龜山廠也將計畫擴廠，今年先以既有廠房加強空間使用效率，讓產能提升，2019年下半則計畫租用新廠房，因應長期成長需求。
隨美國製造當紅，原本將美國排序放後的達明，今年9月也將前進芝加哥工業自動化展IMTS，另也會參加9月東京國際機器人展。
勝出對手唯有靠解決方案完整度
但機器人手臂供應商高達數百家，僅是台北自動化工業大展就有超過20家工業機器人品牌匯聚，要如何在百大中勝出？何世池表示關鍵是周邊裝置軟體配套都先做好，有好的解決方案，客戶整合容易才是關鍵。
除了達明機器人有視覺及協作安全性，還可以直接連直流電，這對其他吃交流電的協作機器人而言，系統整合商整合更容易，其次軟體的相容性高，工程繪圖常用的CAD轉圖可以直接生成路徑，工程師不必再重新編流程。
視覺機器人可以利用頭上鏡頭辨識，省去定位麻煩，目前達明已經獲得半導體業客戶採用作為搬運矽晶圓機器人，達明表示這家客戶經營一年，下半年將獲得認證，目前可望先打入8吋以下晶圓廠或封裝測試廠，負責晶圓上下搬運，以無塵室24小時運作需3班輪替的人力而言，可以節省高度人工費用。
其次在埋入射出、塑膠射出產業達明也獲得不少客戶，比方大型塑膠射出廠誠加興業替知名游泳器材品牌Speedo做蛙鏡及潛水呼吸管，塑膠射出機就是搭配達明的機器人，甚至達明機器手臂可以幫蛙鏡片貼保護膜，穿蛙鏡背後鬆緊帶，因為射出成形的東西不規則形狀，唯有具視覺能力的機器手臂可以夾取定位方便。
除此之外，廣明也打入汽車零件大廠Continental全球30座工廠，搭配無人搬運機上下料，跟大型Atlas螺絲機合作提供車用上螺絲的解決方案，另達明也配合機械廠商台中精機、銓寶等機械業者合作，組成解決方案供應市場。
「廠內到廠外」是不同的戰爭
中國在中國製造2025計畫上路後，一時間冒出數百家機器人公司，對達明是否是威脅？何世池說「有機器手臂有什麼用，關鍵是能做事。」他觀察大部分小型機器手臂廠商已在3~4年內陸續收掉，一方面是中國調整補助方向，另一方面，低價手臂對經銷商而言吸引力不足。
為何吸引力不足？何世池分拆成本組合，他認為機器人手臂本身僅佔自動化方案30%成本，另外還要搭配減速機、控制器、驅動器及周邊軟硬配件，這部分佔成本比例70%，若經銷商為了貪圖一家8折價格的低價手臂，對系統整合商而言只是多賺6個百分點利潤，但若手臂出狀況，經銷商派一趟工程師去出差搭機做維修，賺到的6%利潤就全數吐回去，久而久之，低價品就難以競爭。
而科技大廠如台達電、可成、英業達、鴻海都自行研發高效率機器人在工廠內協助精簡人力，台達電吳江廠智慧製造示範線POC（概念測試驗證），產線人數從2015年42人降至年底將僅剩3人。
而面對大廠都做機器人自動化，甚至喊出要對外銷售，是否會對達明帶來壓力？對此何世池反問：為何這些廠商的機器人都廠內用？因為出狀況工程師駐廠馬上可以修，但 「從自己廠內做到出廠賣，差很多」 ，對系統整合商而言，好不好賣比價格低更關鍵，如上述所言，系統整合商不會為了低價，最後在維修的這一里路把利潤賠掉。
觸覺機器人讓誤差縮至毫米
機器人大廠ABB則以以「預見數位轉型──連所未連」為題參展，展出ABB Ability傳動裝置狀態監測解決方案、工業機器人互聯服務、生產數據管理系統zenon、Symphony Plus電廠操作訓練模擬系統、Ellipse資產生命週期管理系統、數位變電站解決方案。
台達電則展出彈性多工智能無人產線，展示客戶利用手機下單到工廠出貨的視覺化製造執行系統（DIAMES）。
原見精機則在自動化工業展中發表專利「觸控環」，可讓傳統6軸機器人套上後，能升級成用觸摸的方式控制機器手臂完成路徑設定。
相對ABB或UL也推出可讓操作者以手拉機器設定操作路徑的產品，原見的「觸控」有什麼意義，為何要用觸覺？總經理盧元立說，當操作者摸觸控環時，可以6個自由度操作手臂方向，這是創新的人機互動模式，相對力學手臂，原見的觸控環誤差可以達0.01mm，100g的觸控壓力就能推動機器手臂，相對用同業用「拉」的去操作手臂路徑太過費力，觸控更好。
盧元立舉例，當可以舉起50公斤的機器手臂要用拖拉去設定路徑，操作者勢必得用極大力去操控，但觸控環可以輕觸，表面的感測器就能驅動手臂移動，不僅省力，價格也低於力學操作機器手臂。
原見團隊總計花了10年研發，開發出獨特的化學材料，能將物理特性轉為電子特性，進而成為辨識訊號輸入資料庫中，目前團隊掌握材料及電路設計專利，將先與三菱合作。
