打造出像人一般Q彈的機器人
打造出像人一般Q彈的機器人
2018.08.15 | 機器人

機器人就應該長得像「機器人」,還是努力讓自己更像人類呢?這是機器人領域持續發燒的話題。一方面,機器人以其服務人類的天職,有個類似工作服作用的機械外表作為與人類區分,也算是合情合理,更何況恐怖谷理論也明白指出,在可見的未來,是不太可能製造出外表及思維精巧到會被誤認成真人的機器人;另一方面,儘管機器人逐步取代人類的工作,但無論在機構、材質、控制策略上,人類仍保有許多值得機器人學習的優點,也因此我們大可趁著建造仿人機器人的經驗中,藉機掌握人體工學上的種種關鍵技術。

在機器人邁向「成人之路」,由羅賓.威廉斯所主演的科幻電影《變人》絕對是最佳指南,教戰守則第一條就是要讓機器人脫下金屬、僵硬的外殼,改換成具有人類肌膚質感的外表。機器人領域對這來自科幻世界的建議也相當認同,事實上,目前已經有為數可觀的人型機器人具有吹彈可破的肌膚,像是剛在七月下旬造訪台灣、全球首位機器人公民蘇菲亞,她的皮膚柔軟Q彈、近似人類觸感,更增添她與人交談時的親近感。

但讓機器人擁有肌膚的目的就僅僅是為了改變人類的觀感嗎?當然不是!在《肌肉,反射動作,和運動》(Muscles, Reflexes, and Locomotion)這本書中提到,「肌肉是唯一可以被煮來吃的機器」,這句略帶玩笑意味的話倒也點出它在工業應用上的潛力。肌肉具有彈性、可隨意彎曲,並且能夠提供動力,相較於傳統硬梆梆的馬達,這柔軟的特質讓它可以自由地貼附機器人身上的各個部位,所產生的動作也會更加自然、柔順,也就是這股巧勁與細緻,讓機器人在與物品或人類接觸時,不至於過於劇烈甚至造成損害,如此一來,機器人就有機會進軍像是食品、工藝、陶瓷等以往難以涉足的產業,一舉擴大它的事業版圖。

國際仿肌肉型馬達研究,雖稱不上蓬勃發展,但主要實驗室可就定位,在2017年,美國哈佛大學與麻省理工學院的研究團隊開發出可運用於機器人的新型態人造肌肉,特殊性在於挑戰柔性材料難以產生力量的迷思。一般我們總認為陽剛之物才有力道吧,但在摺紙結構的支撐下,這個人造肌肉足以舉起高達自身重量1000倍的物體,可說以柔克剛,稱得上是人造肌肉界的葉問。由於身兼彈性與力量,預期將可應用於像是微型手術器械、穿戴式機器人、可變形結構等。

數位時代六月號是人還是機器?日本團隊用「活體肌肉」打造機械手指報導了另一項突破性的進展,東京大學的團隊研發出「生化機械手指」,直接使用老鼠的肌肉作為素材,不像以往採用人造合成材料,研究人員在人造骨骼上裝上兩組老鼠肌肉,透過置於骨架兩端的電極刺激肌肉收縮,帶動關節運動、完成機械手指的彎曲。使用活體的肌肉當然會更逼近生物的表現,材質也更加精緻,但它有一項傷腦筋的限制,失去生命的肌肉僅能持續運作一個星期左右,而目前所能產生的力道也僅足以移動手指,即使如此,此項研究已然展現出生物與機械機制整合的可能性。

隨著人造肌肉的進展,未來機器人可望在外表與運動行為上更逼近人類,但這條「成人之路」有可能走的更遠嗎?

讓我們回到《變人》的教戰守則,第二個錦囊的指示是,讓機器人的內部擁有像人類一樣的器官,這難度也太高了吧?但此事還真的發生了!在2013年,有一群工程師將全球17個廠商所捐贈的人工器官合成一個具有人造循環系統、血液、腎臟、耳朵、視網膜與義肢的生化機器人,組裝完成後的機器人還真能運作,當然這其中的展示意味遠遠超過它在現實生活中的實用性。

在《變人》電影的最終,羅賓.威廉斯所扮演的主人翁完成了他成人的夢想,然而,橫在真實世界機器人的面前,卻仍是一條漫漫長路,畢竟要讓機器人裡裡外外都接近人類,這挑戰實在太大了!那為什麼總有機器人工程師執意要打造出像人的機器人呢?這也許就像上帝以祂的形象創造了人類,打造出以人為藍本的人造人,就是有它致命的吸引力啊!

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關鍵字: #機器人
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【經濟部中小及新創企業署綠色科技加速器】臺灣循環經濟的下一躍 !六家新創串聯從廢棄物處理到行為改變的永續價值鏈
【經濟部中小及新創企業署綠色科技加速器】臺灣循環經濟的下一躍 !六家新創串聯從廢棄物處理到行為改變的永續價值鏈
2025.12.17 |

在臺灣,每年產生超過1,300萬噸有機廢棄物、數百萬噸農業剩餘資材,加上日益嚴重的光電廢棄物與一次性餐具問題,傳統「用完即丟」的線性經濟模式已經遇到瓶頸與挑戰。循環經濟的核心也不再是「減少浪費」,而是「重新定義廢棄物」,當廚餘能轉化為土壤碳匯資材、稻殼和鳳梨纖維能變身再生貓砂、光電廢料能升級為綠色設計產品、一次性餐具能被循環系統取代,「廢棄物」將不再是難題,而是寶貴資源。

根據《2050臺灣循環經濟路徑圖》的數據揭露顯示,臺灣綠色科技的總附加價值約為新台幣5,120億元,當中以循環經濟1,688億元貢獻最大,更帶來超過10萬個就業機會。面對2050年淨零目標,臺灣設定了明確的循環經濟願景:資源生產力翻倍、人均物質消費量降至每人每年6至7公噸、循環利用率提升至2.5倍。同時,環境部也已盤點出紡織、生物質、塑膠與包裝、建築與營建、高科技與電子產品、能源設施與關鍵物料等六大優先示範產業,大力推動循環經濟轉型。

有鑑於此,工研院產業服務中心執行的綠色科技加速器積極透過減碳輔導、實證場域驗證和國際市場拓展,全方位賦能新創團隊,促進新創與產業共創,成功躍上國際舞台。並從循環經濟的概念出發,協助新創團隊從廢棄物處理到資源化、從綠色設計到消費模式改變的完整價值鏈,讓他們不只解決環境問題,更創造多贏共好新的商業模式。

處理、升級、負碳,臺灣新創用科技重寫廢棄物的價值公式

在循環經濟的價值鏈中,「廢棄物處理與資源化」是關鍵第一步。從AI驅動的智慧處理系統、農業剩餘資材高值化,到生物炭創造碳匯,新創團隊正在重新定義並賦予「廢棄物」新價值。

台灣生物循環科技:把有機廢棄物變減碳資產,用AI做有機廢棄物循環解方

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台灣生物循環科技團隊成員。
圖/ 台灣生物循環科技

廚餘、食品加工污泥等可生物分解的有機廢棄物,傳統處理往往需耗時3個月以上,且伴隨惡臭與高昂的管理成本,成為事業單位揮之不去的痛點。台灣生物循環科技的兩位創辦人許祐祥及洪書群試圖打破此困境,提出「微生物低碳轉換」的全解決方案。團隊自主研發的「iCS智慧發酵系統」,導入AI演算法與自動化感測技術,能依據廢棄物狀態最佳化微生物發酵參數。這項技術將處理週期大幅縮短至6天,處理效率較傳統提升近25倍,更因製程無須加熱,能源消耗較乾燥系統降低65%。目前,該系統已在南部大型示範場域落地運轉,每日協助客戶處理數十公噸的有機廢棄物,證實具備工業級規模量產穩定性。

加入綠色科技加速器後,團隊進一步將技術與效益轉譯為資本市場重視的「減碳數據」。經盤查測算,將其產出的再生肥料用於農業種植,每公頃約可減少1,300公斤二氧化碳排放,成功讓有機廢棄物從環境負擔翻轉為綠色資產。展望未來,台灣生物循環科技共同創辦人許祐祥也透露,團隊已啟動規劃第二個規模化的處理據點,目標能成為協助企業全面解決有機廢棄物問題,打造負碳的永續淨零解方,同時成為永續農業供應鏈淨零轉型的關鍵夥伴。

連橫生技:從廢棄物到高值材料,以「再定義經濟價值」實踐循環永續

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連橫生技回收廚餘轉肥料,讓農業資材變貓砂。
圖/ 連橫生技

「循環經濟的關鍵字是『經濟』,而非循環。」連橫生技創辦人蔡瀚霆(Steven)一語道破產業痛點。他指出,傳統農林廢棄物轉化為肥料或飼料,往往需經高耗能乾燥製程,終端價值卻僅剩個位數。為此,連橫生技選擇了一條不同的路:將廢棄物轉化為高附加價值的「再生纖維貓砂」,瞬間將產值提升十倍以上。

不只賣貓砂,連橫更定位為「循環方案整合商」。團隊具備整廠輸出能力,其研發的有機廢棄物處理設備,更是目前全臺唯一通過政府驗收、成功上架共同供應契約的系統。加入綠色科技加速器後,連橫補足了關鍵的「數據力」。透過加速器的碳盤查輔導,團隊建立起完整的減碳計算公式,能精準告知企業客戶:「使用這批貓砂,能為供應鏈減少多少碳排。」讓永續數據成為品牌客戶最有力的行銷籌碼。展望未來,連橫生技不以貓砂為終點,正利用纖維技術優勢,跨足高門檻的「化妝品原料」市場,並計畫將鳳梨纖維的成功經驗橫向複製至其他農廢資材。從處理廢棄物到定義新資源,連橫生技正用高值化技術,把環保變成可規模化的生意。

光泰環能:以生物炭打造負碳材料供應鏈,為產業開啟減碳新路徑

3.光泰環能 彭總與山椒魚號.jpg
光泰環能總經理彭俊明與臺灣山椒魚號。
圖/ 光泰環能

當全球供應鏈深陷「碳焦慮」,光泰環能總經理彭俊明看到的是「負碳材料」的缺口。引進德國熱裂解技術,將中科園區的修剪樹枝與風倒木轉化為高價值的生物炭。不同於一般碳捕捉技術的高昂成本,光泰的連續式製程每日可產出一公噸生物炭,經換算,每生產一公斤生物炭,並經妥善應用,就相當於移除大氣中2.625公斤的二氧化碳,是臺灣首家獲得EBC(歐洲生物炭證書)認證的生物炭製造商。

「我們不只做農業改良,更要做工業材料的減碳軍火庫。」彭俊明利用臺灣強大的供應鏈優勢,將生物炭導入塑膠、混凝土等工業材料 。最著名的戰役便是協助知名行李箱大廠打造全球首款低碳行李箱,在維持強度的前提下添加30%的生物炭,成功驚豔德國市場 。然而,空有國際標準若無法對接國內法規,商業價值便難以變現。加入綠色科技加速器後,專家協助光泰環能釐清繁瑣的碳盤查規範,建立高、中、低三種計算情境,成功打通「國際認證」與「臺灣合規」的最後一哩路,讓下游廠商能名正言順地將減碳效益寫入ESG報告 。

展望未來,光泰環能瞄準東南亞充沛的農業剩餘資材,已佈局新加坡與馬來西亞市場。除了擴大產能,更鎖定當地龐大的製造加工業,計畫以生物炭替代傳統高汙染的「碳黑」。光泰環能正以臺灣為技術核心,向亞洲輸出這套點石成金的循環經濟方程式。

不只減廢,還要重塑市場,材料再造與循環服務的雙軸突破

當廢棄物被成功資源化後,下一步是如何將這些資源「循環設計」並應用到實際產品中。從電子廢棄物的材料升級、到循環餐具系統的建立,這兩家新創正在證明:循環經濟不只是處理廢棄物,更能創造新的材料價值與產業機會。

陸詰科技:用「偏光片煉金術」,把面板廢料變抗菌建材

圖/綠色科技加速器.jpg
宋文龍顧問訪視陸詰科技廠區指引減碳策略。
圖/ 綠色科技加速器

面板產業長年面臨一個棘手難題:含有鹵素(碘)的偏光片廢料,燒了會產生毒氣,埋了又佔用珍貴的土地資源。然而,擁有化學與電子雙重背景的陸詰科技總經理洪嘉圻,卻從中看見了「煉金術」。他利用獨家專利技術,將偏光片中的碘轉化為高效抗菌劑,並將 PET、TAC 等結構層轉製為建材緩衝材,一舉解決了廢棄物去化與石膏磚易龜裂的雙重痛點。

這項「轉廢為寶」的技術,具備驚人的成本競爭力。洪嘉圻指出,市售抗菌劑每公斤要價 1,200 至 1,500 元,但陸詰的回收再製成本僅需「幾十元」,極具破壞式創新潛力。目前陸詰已攜手臺灣知名石膏磚廠導入量產,並透過綠色科技加速器媒合,進一步將應用場景拓展至塑膠合板與輕隔間。以臺灣建材市場規模估算,不僅有機會能去化全台每年一萬噸的偏光片廢料,甚至有餘裕處理來自日韓的進口廢棄物。展望下一步,陸詰將戰線延伸至太陽能板回收。不同於傳統業者僅鎖定高價的鋁框與銀,陸詰瞄準被視為潛在高風險毒害的「含氟廢塑膠層」,將這燃燒後會產生世紀之毒戴奧辛的廢棄物轉化為能降低表面溫度約 20°C 的節能耐候的長期建材,將循環經濟的價值從「抗菌」進一步升級為「降溫」,為建築節能開闢新路徑。

循拾:做環保界的Uber,把可重複使用杯變成一套「可被管理」的城市系統

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循拾之循環餐具產品實質減少廢棄物與碳排放。
圖/ 循拾

「就像 Uber Eats 不開餐廳,我們也不生產杯子、不洗杯子,我們做的是確保整個循環系統運作順暢。」循拾執行長蔡萁聿用一句話精準定義了團隊角色。面對電影院、球場等動輒數千人的大型場域,業主往往因清洗麻煩、管理成本高而對循環容器卻步。循拾的價值便在於「整合」,它串聯後端洗滌廠與物流車隊,並派遣人力或導入自動化設備指引回收,讓客戶只需專注本業,就能無痛導入循環機制。

目前,循拾已在新北的球場與電影院建立穩固據點,並延伸至臺北、臺南、高雄的餐飲聚落。以電影院為例,單一週末便能替代約3000個一次性紙杯。加入綠色科技加速器後,團隊針對企業最在乎的漂綠疑慮,建立一套嚴謹的減碳計算公式,並正將其開發為「線上即時工具」。未來客戶只需輸入使用量,系統便能自動結合洗滌耗能與物流碳排,產出可供 ESG 報告使用的減碳數據。展望2025年,循拾將迎來關鍵一役:預計導入臺灣某知名大型連鎖餐飲體系,藉此大幅提升品牌能見度。同時,團隊正優化供應鏈數據管理,透過導入車輛資料庫自動計算運輸碳排,致力於從「個體減廢」走向「系統性減碳」,讓循環經濟成為城市運作的標準配備。

讓永續回到生活現場,從技術創新走向全民參與的價值循環

循環經濟的最終目標,是改變消費者的行為模式,讓永續成為日常生活的一部分。市民永續透過「全民碳集」平台,將日常永續行為轉化為可累積的個人資產,從根本上激勵民眾參與循環經濟。

市民永續:把日常永續行為,變成真正可累積的個人資產

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市民永續團隊成員。
圖/ 市民永續

「消費者才是決定永續轉型的關鍵。」市民永續執行長林庠序一語道出創業初衷。傳統企業砸大錢辦淨灘,往往只能觸及少數員工且難以量化效益。市民永續推出的「全民碳集」平台,則提供了一套數位化的解方:將民眾日常的自帶杯、搭乘大眾運輸等行為,透過區塊鏈技術轉化為企業提供的「現金獎勵」。更具破壞性的是,這筆獎勵金不只能提領,還能「錢滾錢」。

透過與全盈支付及群益證券的串接,使用者可透過合規的金融服務申請與委託設定將獎勵金直接投入定期定額的零股投資,讓環保行動真正累積成「個人資產」。這種將永續結合財富管理的模式,成功吸引新光人壽、臺灣票據交換所等13家企業採用,不僅解決B端ESG行銷成效難追蹤的痛點,更透過即時儀表板讓減碳效益一目瞭然。更在綠色科技加速器的協助下,市民永續進一步擴大數據生態圈,成功媒合運動數據平台,並打入國營事業供應鏈。展望未來,團隊已於12月前往馬來西亞與當地農業科技業者簽約,輸出這套臺灣經驗,協助建置當地的永續電商會員系統,朝向「全球永續會員中心」的願景邁進。

從廢棄物處理到資源化、從循環設計到行為改變,這些新創團隊的技術範疇涵蓋了循環經濟的完整價值鏈。他們不只解決環境問題,更創造可獲利、可規模化的商業模式。在工研院產服中心綠色科技加速器的協助下,本屆入選新創透過減碳輔導、實證場域驗證和海外市場拓展,成功躍上國際舞台,展現臺灣新創的技術實力。讓循環經濟不再是理想,而是臺灣正在實踐的永續未來。

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