京都是一輩子自在的老友
京都是一輩子自在的老友
2004.10.01 | 技能

提到京都,你最先想到的是金閣寺、平安神宮,還是具有現代感造型的京都車站?豐富的古日本文化,讓京都有種古典美,但讓阿爾卡特行動電話事業處處長黃淑楨感動的,卻是一種最直觀的、對於美的直接感受。她自認對京都背後的歷史典故所知不多,但第一次踏上京都的土地,就愛上了它。
在黃淑楨眼裡,京都深秋楓紅時,彷彿整座城都燃起了熊熊大火。「我第一次看到京都的楓葉,整個人都呆住了,」她回憶,她第一次到京都的清水寺,看到滿山遍野的楓葉,就連腳下的階梯也都布滿落葉,當時整個人都被震撼住了。她看到的楓葉的顏色是有層次的,隨著樹葉接受日照的角度不同,呈現從綠到紅的漸層分布。黃淑楨呆呆地看了好一回兒,同行的先生才回過神來拍照,而她則是不斷地在階梯上上下下,不時撈起大把葉子把玩。

**漫步哲學之道,忘卻煩憂

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5年前起,黃淑楨幾乎每年至少去京都一次。「有一年我甚至春天、夏天、秋天都去,隔年春天又跑去,」她笑說,到訪京都簡直變成一種癮,「我現在都要強迫自己不要再去。」她很喜歡京都那種老老舊舊、安靜又帶有濃濃古意的城市。「我喜歡京都,是因為它變化不大,」她說5年來的京都沒有太大改變,日常生活變動太快,台北可能在2個月內快速變動,但是京都就像個讓人覺得自在的老朋友,一直在那裡等你,不曾改變。
在京都的眾多景點中,靠近金閣寺有條長約一公里的小徑「哲學之道」,是黃淑楨的最愛。她描述,那是沿著一條小溪的道路,是古代日本文人和哲學家常來散步思考的地方。「這裡楓葉和櫻花都有,」她總是在人較少的上班日來到這裡,她自承是有些附庸風雅,但靜靜地在這裡散步,真的讓人覺得好像可以忘記一切煩憂。
而櫻花讓黃淑楨有種淡淡的哀傷,今日開滿的白色花朵,隔葉風一吹可能就吹落滿地。「看櫻花時間要抓得很準,」她提到,就因為櫻花的花期短,若是賞櫻時期來到京都,到處都是當地觀光客,她至今沒有辦法靜靜地體會落花的美。她希望有一天,能夠在見識在地所謂的櫻花雨。

**不急著趕行程,全然放鬆

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到京都時總是由黃淑楨的先生攝影,然後把照片製作成月曆分送親友。而她則會在欣賞美景之餘,買一些紀念品。她提到京都很多店家都有賣貓頭鷹的飾品,各式材質的都有,那是因為貓頭鷹的日語發音和「福來了」相近,被居民視為吉祥物,而烏鴉則是當地的另一種祥瑞的象徵,回想起京都的聲音,大批烏鴉的呱呱叫聲就是她最熟悉的背景音樂。
即使美景當前,但現代人的緊張仍然不容易消除;黃淑楨平日過慣了快速的生活步調,讓她出去也很難放鬆,即使上了飛機,還是會去想是不是有什麼事情沒有交待,還會想要去檢查電子郵件。「我都要到第三天以後,才會有拋開一切的感覺。」
為了讓自己趕快進入狀況,黃淑楨到京都都是和先生兩個人自助旅行,她們通常盡量利用六、日搭飛機,然後星期一後開始遊玩。「到京都就是為了全然的放鬆,」她解釋,避開一般觀光人潮,才會讓她有種「空」的感覺。
這種放空的感覺,也讓她學習在旅程中不刻意去追求什麼,不再急著趕行程,看到美景就算賺到,就算沒看到也沒有什麼遺憾。「當然,也是因為我覺得京都什麼都美,不必很認真特別去看什麼,」她笑著說。
黃淑楨多次的京都行,才知道過去自己多麼忙碌和匆促,才明白悠閒的漫步,才是人生最快樂的地方。她每次去京都大約6天,每次要離開時都覺得依依不捨,但也是因為這種意猶未盡的感覺,讓她能有勇氣回到快速、競爭的世界;然後期待下一次再造訪,而她知道京都永遠都會在那裡,靜靜地等著她。

旅者小檔案
姓名:黃淑楨
出生:1963年
職稱:阿爾卡特行動電話事業處處長
旅行頻率:平均一年一次
下一個想去的地方:還是京都

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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