從Google、Uber、百度，中西方的科技巨頭積極投入無人車，以及像是奧迪（Audi）、BMW這些傳統車廠積極拚轉型的態勢下，不難觀察出無人車是繼電腦、智慧型手機後，全球下一個科技創新的重要戰場。
根據工研院IEK預測，隨著自駕車、車聯網時代的來臨，到了2030年自駕車市場將有高達 8000億美元（約新台幣24兆元）的市場規模，在這股趨勢浪潮下，台灣自然不能夠缺席。工研院集合了車王電子、新創公司iAuto等業者，做出完全由國人自主研發的「自動駕駛感知次系統」，感知系統是台灣ICT產業，進入無人車產業競爭很重要的關鍵，而究竟台灣在這波浪潮下的優勢何在呢？
由國人自主研發的感知系統
簡單來說，無人車車上的攝影機就好像人的視覺、車聯網就好像人的聽覺、光達就好像人的觸覺、GPS就是人的方向感。
這次工研院主打「感知次系統自主技術」，可以透過雷達、Lidar（光學雷達）、攝影機、衛星精準定位，來偵測車輛行駛的周遭環境，以及判斷交通燈號。而為了克服最難的即時感測融合與決策，車體還搭載了由國人自主研發的「S3環周環境感知次系統」（Surrounding Sensing Subsystem），可以藉由即時事件推理，來做出下一步的駕駛決策，做到在人車混雜、晴雨晝夜等各種天候狀況中行駛。
可以將感知次系統理解成人類的感官感覺，能對環境感知與事件推理；決策次系統就好像人的大腦，可以透過高速運算做出正確的決策；控制次系統就好像人的手腳，能夠變化無人車路線或是調整車速。
工研院的無人車軟體採用「模組化設計」，能夠依照場域及功能的需求進行技術快速組合，將技術複製到國內外不同的車款上，除了中運量的小巴，自動駕駛系統也能安裝在一般轎車以及箱型車上，這整套系統完全由國人自主研發設計。
「無人車技術門檻比較高，但是台灣資電產業有厚實基礎，而且資通電、晶片、車用電子、車用設備供應鏈很完整。」經濟部技術處處長羅達生談到，這次工研院就是透過ICT技術把大家邀集在一起。這套無人車感知系統，找來了國內車電廠車王電子、電動巴士廠華德動能、X-by-Wire新創公司iAuto、以及臺灣大學一起合作。
今年（2018）七月，工研院曾向媒體展示結合這套感知系統的無人中巴，無人車程度大約介於Level 2到Level 3之間，可以做到在白天、夜晚、晴天陰雨天行駛，仍需駕駛坐在車內，以便緊急狀況接手，2019年的目標，是要做到可以在濃霧、大雨天的惡劣環境下行駛，朝向完全Level 3目標邁進。
很快在即將登場的台中世界花卉博覽會上，就可以在水湳園區，體驗這台完全由國人自主研發的無人中巴，會在半封閉式的環境中，提供園區接駁服務。
台中花博將開放試乘無人中巴
為了迎接台中花博到來，工研院的無人中巴已經在台中展開測試，不過本周《無人載具科技創新實驗條例》才剛通過審查，不免讓人好奇測試過程中是如何把關安全性的？車王電子透露，在實際道路測試時，都會有義交做交通管制，「畢竟我們也是多少會擔心，」此外，車輛也都配有自動緊急煞車系統（Automatic Emergency Braking，簡稱AEB），駕駛座上也還是會有人類司機，隨時因應突發狀況。
台灣跟許多亞洲國家的道路狀況與西方國家不同，一條馬路上會有汽車、遊覽車、機車、貨車等各式車輛混雜在一起，且還必需應付各種違規，因此公共運輸會是台灣推動無人載具非常適合的方向，車王電子透露，從北到南目前至少有五都陸陸續續跟他們接觸，希望能夠在地方設置測試場域，華德動能董事長蔡裕慶表示：「地方政府態度都蠻積極、開放的。」
蔡裕慶也強調，現階段最重要的還是先讓民眾體驗，讓民眾覺得這項科技是可以信任的，才會可能進入到數據蒐集階段，「這些數據對未來交通規劃、智慧城市發展很重要。」
台灣無人車機會：新南向、感知系統
那麼在無限寬廣的機會藍海中，台灣的機會又在哪裡呢？
「 感知系統是台灣ICT產業，導入無人車產業競爭的關鍵，雷達、照相機、光學雷達都是台灣的機會。 」工研院資通所副所長鄭聖慶認為，無人車的發展非常需要AI系統整合，「像是Acer、廣達他們都很關注。」因此台灣也必須積極投入AI人才培育，「這對無人車很重要，更是台灣的機會。」
智慧交通系統是無人車非常重要的解決方案，尤其工研院的無人車軟體採用「模組化設計」，華德動能董事長蔡裕慶直言：「技術出口可能性很高。」而政府力推的新南向就有可能是機會之一。
蔡裕慶解釋，像是越南、印尼、印度、菲律賓這些國家，可能沒有太多的預算在每個大城市蓋捷運，「中巴、小巴可以取代捷運。」他認為只要興建好高架道路，無人巴士就彷彿擁有一條虛擬的軌道，可以在上面行駛，只要搭配車輛、道路上的感測裝置，系統就能判斷人潮，在透過調度中心的電腦調度車輛，「像這樣封閉、半封閉的系統，就可以取代捷運。」
